Avtomatski krmilnik B&G proti Raymarine za jadrnico od 40 do 50 čevljev: tehnični vodnik 2026

Avtor: Pol Conin, odgovorni digitalni strokovnjak. Članek temelji na instalacijah, izvedenih v našem projektantskem biroju med letoma 2021 in 2026.

Na jadrnici 40 do 50 čevljev je izbor avtopilota redko izbor znamke. Gre za izbor programa: kaj počnete z ladjo, določa algoritem, algoritem določa kalkulator. Material sledi. Na tej velikosti smo v segmentu, kjer sta oba ekosistema — B&G NAC-3 in Raymarine Evolution — popolnoma verodostojna. Nobeden ni smešen. Nobeden ni univerzalno boljši.

Ta članek povzema, kar smo izvedli med redno opremljanjem obeh družin v zadnjih petih letih, na približno šestdesetih jadrnicah te velikosti. Cilj ni okronati zmagovalca: gre za to, da vam damo odločitveno mrežo, ki jo uporabljamo v projektantskem biroju. Distribuirajo obe znamki. To pošteno priznavamo. To nas ne preprečuje, da ne bi imeli jasnih preferenc glede primerov.

Razumevanje arhitekture avtopilota (3 osnovni sestavni deli)

Pred primerjavo dveh ekosistemov je treba razumeti, da je avtopilot pojem zlepljenec. Avtopilot ni ena škatla. Gre vsaj za tri ločene sestavine, ki komunicirajo med seboj.

1. Kalkulator (computer / CPU)

To je možgani. Prejema vhodne podatke o ukazu krmarja (smer, kot glede na veter, pot na dnu), podatke iz senzorjev (kompas, pospeškomer, hitrost, vetrnica) in izračuna izhodni ukaz, ki ga pošlje hidravličnemu pogonu. To je element, ki vsebuje algoritem znamke. Pri B&G NAC-3 ali NAC-2 upravlja pogon glede na zahtevano električno moč. Pri Raymarine EV-1 vsebuje AHRS 9-osni in kalkulator smeri; ACU zagotavlja elektroniko moči, ki upravlja pogon.

Gre tudi za sestavino, ki vsebuje centralno enoto (ali se nanjo poveže). Kakovost kompasa + IMU neposredno določa kakovost regulacije, zlasti v razburkanem morju.

2. Pult (upravljalni prikazovalnik)

To je uporabniški vmesnik. S pomočjo tega vklopite avtopilot, preklapljate med načinoma smer in veter, nastavljate dobitke, berete kot krmila. Pri B&G: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (vgrajen v MFD), H5000 Graphic Display. Pri Raymarine: p70s (jadranje) ali p70Rs (rotacijski gumb, usmerjen v motorje), Axiom (vgrajen v MFD), i70s za branje.

Na tej velikosti ladje imamo skoraj vedno vsaj dva pulta: enega blizu krmarja, drugega na kartnem mizi. To je resnično vprašanje ergonomije, ki ga obravnavamo v fazi predprojekta.

3. Hidravlični pogon (drive unit / linear ram)

To je mišični organ. Prejema ukaz iz kalkulatorja in premika krmilno os (preko kvadranta ali neposredno) ali krmilno ročico. Na 40–50 čevljih so skoraj izključno hidravlični pogoni ali linearni elektromehanski pogoni, dimenzionirani za razred ladje (Tip 1, Tip 2, Tip 3 pri Raymarine; pri B&G pogoni Navico in združljivi — Lecomble & Schmitt, Jefa — glede na dimenzioniranje).

Poddimenzioniran hidravlični pogon je najpogostejši vzrok za avtopilot, ki »zamikava« v bočnem valu. In to je pogost past: o tem govorimo podrobneje.

Za nadaljnje branje o pogonih glejte naš namenjen članek: Hidravlični pogon krmila: izbira, namestitev, vzdrževanje. (dodaten članek)

Dimenzioniranje pred primerjavo znamk

Debata B&G proti Raymarine pride po koraku, ki ga preveč projektov preskoči: določitev razreda sistema, ki ga vaša ladja zahteva. Štiri vhodne podatke za izračun — nobenega ni mogoče zmanjšati na dolžino:

• Resnična masa v natovorjenem stanju — Pogo 12.50 in Garcia 12 zahtevata isto dolžino, a ne enak pogon.
• Vrsta krmilnega sistema — krmilna ročica s krmilnimi vrvi, hidravlično krmiljenje, neposredna krmilna os: vsak primer spremeni točko napada in zahtevani navor.
• Navor na krmilni osi v najzahtevnejših predvidljivih pogojih programa — ta določa razred hidravličnega pogona, pogon pa nato določa elektroniko moči (ACU pri Raymarine, NAC-2/NAC-3 glede na moč pri B&G).
• Program — dimenzioniramo za načrtovano transatlantiko, ne za nedeljsko izletnico (glej primer na terenu spodaj).

Kar lahko pogosto ohranite v refitu: sodoben in pravilno dimenzioniran hidravlični pogon (lahko ga integrirate primerjalno, prek vmesnika — nikoli »plug and play«), NMEA 2000 hrbtenica in njeni senzorji. Sledi ekosistem izbrane znamke: kalkulator, elektronika moči in pulti. Točno določitev, kaj se ohrani, je del predštudije.

Ekosistemi: B&G NAC-3 in Raymarine Evolution

B&G: dediščina dirk

B&G ima jasno zgodovino — dirke na odprtem morju. Znamka opremlja zgodovinsko IMOCA, Class40, Ultim in večino visokokakovostnih jadrnic za hitro križarjenje zadnjih dvajset let. NAC-3 je neposredna evolucija linije ACP, ki se je pri B&G začela v devetdesetih letih in se je izpopolnjevala z vsakim olimpijskim ciklom in vsako regato Vendée Globe.

Filozofija: fine regulacije, globoka integracija z H5000 (ki proizvaja izredno natančne podatke o vetru, hitrosti in smeri), ter močna združljivost s programi profesionalnega rutiranja, kot je Expedition. Če že imate H5000, je NAC-3 skoraj vedno logična nadaljnja izbira. Če začnete od nič, je to naložba, ki se upravičuje na programu, usmerjenem v zmagovalnost — vključno s križarjenjem.

Raymarine: pragmatična pot

Raymarine ima drugo filozofijo: ekosistem širše javnosti, enostavnejši za uporabo, bolje podprt na mednarodni ravni, vgrajen naravno v MFD Axiom z uporabniškim vmesnikom na dotik, ki je znan. Serija Evolution temelji na EV-1, ki združuje AHRS 9-osni in kalkulator smeri. ACU je nato izbran glede na vrsto krmilnega sistema, zmogljivost pogona in pogonsko enoto: dolžina ladje sama po sebi ni dovolj.

To je ekosistem, ki ga najdemo na večini nedavnih Beneteau, Jeanneau, Hanse iz ladjedelnic. To šteje: če je vaša jadrnica 40–50 čevljev, na primer Sun Odyssey 410, Oceanis 461 ali Hanse 458, verjetno že imate Raymarine kabliran. Preklop v B&G ni nesmisel, vendar ni niti nepomemben v stroških.

Tehnična primerjava B&G NAC-3 proti Raymarine Evolution

Spodnja preglednica povzema glavne razlike, ki jih uporabljamo v projektantskem biroju. Številke, označene z zvezdico, so tiste, ki jih želim, da preverite s ceno distributerja na dan, ko jih ocenjujete — lahko se spreminjajo glede na revizije cen.

*Pogoji se lahko spreminjajo: preverite jih ponovno ob času ocenjevanja. Aktualne materialne cene so v primerjalniku pilotov in na produktnih straneh — v članku ne zagotavljamo fiksnih cen.

Glejte tudi: naše avtopilote v distribuciji. In na produktnih straneh, kalkulator B&G / Navico NAC-3 in Raymarine Evolution (p70Rs + ACU-200, Tip 1), primer komplet Tip 1, katerega dimenzioniranje je treba preveriti za vsako ladjo.

Hitro branje preglednice

Tri vrstice si zaslužijo komentar:

• Kompas / IMU: B&G uporablja združljiv senzor kompasa, na primer Precision-9, in deli podatke prek NMEA 2000. Raymarine vgrajuje AHRS in kalkulator smeri v EV-1.
• Rutiranje jadrnic: če uporabljate Expedition, je H5000 naraven partner. Če ste na Adrena za amaterske dirke, oba ekosistema delujeta pošteno, z rahlim prednostjo pri B&G prek H5000.
• Personalizacija: NAC-3 odpira več parametrov nizke ravni za napredne uporabnike. To je prednost v dirkah/regatah, vendar tudi past v križarjenju (glej pogoste napake spodaj).

Razsodba glede programa plovbe

Spodaj je, kako usmerjamo v fazi predštudije.

Udobno veliko križarjenje (transatlantika družine, program Sredozemlje + Atlantik)

Raymarine Evolution je lahko dobra izbira, če ladja že ima Raymarine ekosistem. Izbira med EV-200 in EV-400 pa je odvisna od natovorjene mase, vrste krmilnega sistema in pogonske enote, ne le od dolžine:

• Namestitev je enostavnejša (EV-1 združuje kompas + IMU v eni škatli),
• Vgrajena integracija z MFD Axiom je odlična, in večina kandidatskih ladij je že v ladjedelnici opremljena z Raymarine,
• Načini avtopilota Auto / Track / Wind so popolnoma prilagojeni križarjenju, ki ne zahteva izredno fine regulacije,
• Celotna nameščena cena je običajno 10–15 % nižja od enakovredne konfiguracije B&G, ker se izkorišča že prisoten Raymarine ekosistem.

Izjema: če ima ladja težko krmilno os (Garcia, Allures, Boréal, nekateri Ovni), mora biti poddimenzioniranje pogona zelo resno upoštevano, ne glede na ekosistem.

Amaterska / klubska regata (regata IRC ali ORC ob koncu tedna, hitro križarjenje)

B&G NAC-3 prevladuje, če nameravate resno izkoristiti funkcije vetra / smeri / VMG. Razčlenjenost regulacije je boljša, dialog z morebitnim H5000 je naraven, in integracija z Expedition je standardna. Na tem programu avtopilot ne služi le za to, da »drži smer«: postane tretji član posadke, ki krmari bolje od vas na vetru, in je treba lahko nastaviti pravilne parametre.

To velja tudi, če nameravate ladjo obdržati dlje kot en cikel dirk in želite evolucijsko platformo.

Veliko polprofesionalno križarjenje (obplutje sveta, program charter, oddaja v najem)

Odvisno. Pošteno.

• Če prednost daje zanesljivosti operativnosti in če bo ladja plula po območjih, kjer so Raymarine distributerji številnejši od B&G distributerjev (Pacifik, Karibi), je Raymarine bolj branljiv. Zamenjava delov je tako pomembna kot zmogljivost.
• Če program vključuje športne navigacije, na primer Cape Verde / Brazil / neposredna ruta, in krmar, ki zna regulirati avtopilot, B&G ohranja tehnično prednost v težkih pogojih.
• Če je ladja namenjena veliki oddaji v najem (na primer katamaran za charter), Raymarine prevladuje iz operativnih razlogov: menjajo se posadke, mednarodna podpora, enostavnost uporabe.

V vseh primerih program veliko križarjenje zahteva resnično oceno v projektantskem biroju: to je natančno situacija, v kateri ena ura predštudije prepreči več tisoč evrov popravkov po namestitvi. Glejte našo storitev tehnične študij in 3D načrtovanja.

Pogoste napake, opažene pri Skysat

Spodaj so resnične pasti, ki jih redno popravljamo, bodisi v refitu bodisi v servisu prve namestitve.

1. Poddimenzioniranje hidravličnega pogona

Prva past, daleč najpogostejša. Jadrnica za križarjenje 45 čevljev z hidravličnim pogonom Tip 1, medtem ko bi bilo treba Tip 2: deluje v mirnem morju, odklopi v bočnem valu. Algoritem kalkulatorja ničesar ne more storiti, motor nima moči, da bi hitro odgovoril na ukaz.

Resnični primer na terenu (anonimiziran): Sun Odyssey 45.2, program obalno, nato odločitev za transatlantiko. Pilot je bil dimenzioniran za uporabo v mirnem obalnem morju. Prvi valovi v Biskajskem zalivu: pilot v varnostnem načinu po nekaj minutah, krmar ročno 36 ur. Refund z hidravličnim pogonom višjega razreda in redundantnim senzorjem krmila. Pilot popolnoma operativen na naslednji transatlantiki, brez sprožitve varnostnega načina.

Pravilo Skysat: vedno dimenzioniramo za najzahtevnejši predvidljiv program, ne za povprečno uporabo. Dodatna cena višjega razreda pogona je zanemarljiva glede na celotno nameščeno ceno. Razlika v varnosti je ogromna.

2. Zamenjava med elektromehanskim in hidravličnim pogonom

Na 40–50 čevljih se odločitev med linearno električno enoto in hidravlično enoto opravlja predvsem glede na:

• frekenco uporabe (charter / liveaboard poganja k hidravlični enoti zaradi trajnosti),
• prostora, ki je na voljo (linearna električna enota bolj kompaktna, hidravlična zahteva črpalko + krog),
• sprejemljivega hrupa v zadnji kabini (hidravlična enota tišja v stabilnem režimu).

Resnični primer na terenu (anonimiziran): Hanse 458 opremljen z linearno električno enoto, ker je to bilo, kar je dobil iz ladjedelnice. Program se je razširil v veliko križarjenje s tremi menjajočimi se članovi posadke. Po 18 mesecih, udarci in mehanski preigri. Pretvorba v hidravlično enoto: tišina obnovljena, nominalna trajnost. Linearni električni pogon bi bil primeren za uporabo ob koncu tedna.

3. Napačna nastavitev dobitkov

Avtopilot ne deluje, pokličemo namestitvenega strokovnjaka, odgovor pa ni materialen: gre za dobitke, ki so privzeti. Zlasti pri B&G NAC-3 lahko bogastvo parametrov odpre bogastvo nastavitev, kar lahko v razburkanem morju vodi do avtopilota, ki »preveč reagira«, če profili niso nikoli bili fino regulirani nad privzetimi nastavitvami.

Resnični primer na terenu (anonimiziran): Bavaria 46, posadka se pritožuje, da »avtopilot povzroča slabost« pri 25 vozlih. Diagnoza: privzeti profil »regata« nameščen, medtem ko je program udobno križarjenje. Ponovna nastavitev na profil križarjenja, prilagoditev amplitude / proti krmila. Ni več pritožb.

Nasvet Skysat: predaja v uporabo mora vključevati izhod na morje v reprezentativnih pogojih, ne le nastavitev v pristanišču. To je vključeno v naše standardne storitve.

4. Premalo moči

Avtopilot na 40–50 čevljih, v natovorjenem stanju, porablja več amperov vrhunca pri pogonu. Premalo dimenzionirana napajalna enota (premajhna presek kabla, baterija v slabem stanju, varovalk na meji) povzroča padce napetosti pri vrhunskih obremenitvah, kalkulator preklopi v degradiran način brez jasnega sporočila. Sumimo na avtopilot, krivec pa je električna razdelilna mreža.

Nasvet: kabel z ustreznim presekom, ustrezna varovalk, in baterijski park v dobrem stanju so nepogojni predpogoji. To je naravna priložnost, da pogledate tudi celotno energetsko bilanco ladje (alternator, MPPT, hidroelektrični generator).

Dodaten članek: Dimenzioniranje litijske baterijskega parka na jadrnici — metodologija delavnice 2026

Kako izbrati: Skysatov preverjalni seznam

Pred naročilom ta 8 vprašanj pojasni 90 % izbire.

1. Kateri program je prevladujoč? Obalno, veliko morje, charter, dirke?
2. Dolžina in masa ladje (ne le čevlji: Pogo 12.50 in Garcia 12 ne zahtevata istega pogona)
3. Vrsta krmila: krmilna ročica (skoraj vedno na 40–50 čevljih), redko direktna krmilna os?
4. Kateri že obstoječi elektronski ekosistem je nameščen na ladji? Če je že kabliran Raymarine, preklop v B&G redko upravičuje stroške.
5. Ali že obstaja H5000 ali podobna centralna enota? Če da, NAC-3 postane logičen.
6. Kateri program za rutiranje se namerava uporabljati (Adrena, Expedition, Squid, noben)?
7. Kateri celotni nameščeni proračun, razlikujoč material / pogon / delo / predaja v uporabo na morju?
8. Refit ali nova namestitev? Pri refitu skrita cena je vlačenje kablov v obstoječo instalacijo. Material ni vse.

Na podlagi teh odgovorov v projektantskem biroju v 3–5 dneh pripravimo priporočilo s ceno. Glejte naše tehnične študije in naše realizacije.

Zaključek: dober avtopilot je predvsem dobra predštudija

Na 40–50 čevljih sta B&G in Raymarine enakovredna pri pravilnem dimenzioniranju. Kar loči nameščitev, ki traja deset let, od montaže, ki bo končala v servisu, redko je znamka: gre za kakovost predštudije, pravilno kalibriranje pogona, skladnost z ladijskim ekosistemom in predaja v uporabo v realnih pogojih na morju.

Če pripravljate natančen projekt — refit ali novo — ponujamo osebno predštudijo, ki pokriva natančno to področje. Nam opišete ladjo in program, mi vam pošljemo utemeljeno priporočilo (material, pogon, integracija, celotna nameščena cena). Brez kopiranih predračunov: realen dokument, podpisan.

Zahtevajte predštudijo avtopilota — projektantski biro Skysat, Carnac.

Skysat distribuira zlasti B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. Ta članek odraža naš pogled kot namestitvenega strokovnjaka in projektantskega biroja: ni niti sponzoriran, niti naperjen, da bi pognal eno znamko pred drugo.

Preberite tudi

• Primerjalnik avtopilotov za jadrnice — 4 sistemi stransko, kalkulatorji in cene HT 2026 za pooblaščene distributerje.
• Hidravlični pogon proti elektromehanskemu: katero izbiro za vašo jadrnico
• Vzdrževanje hidravličnega pogona krmila: strokovna priporočila
• NKE Gyropilot proti B&G H5000 — avtopilot za dirke na odprtem morju
• NMEA 2000 na jadrnici — arhitektura, hrbtenica, terminatorji
• Vsi avtopiloti v distribuciji