L'essentiel en 30 secondes
- Un pilote de cockpit se choisit sur le déplacement en charge. Limites Raymarine : 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 barre franche), 7 500 kg (EV-100 barre à roue).
- En charge, comptez environ 20 % de plus que le déplacement de brochure (Raymarine, B&G).
- Raymarine réserve les ST1000+ et ST2000+ au côtier. Leur poussée (57 et 77 kg) est très inférieure à celle des vérins sous le pont cités ici (295 à 700 kg).
- Passez au pilote intégré dès que le déplacement en charge approche la limite, ou dès que le programme inclut nuits en mer, mer formée de l'arrière ou équipage réduit.
- Un pilote sous-dimensionné coûte plus cher qu'un pilote juste : SAV, heures de barre à la main, puis achat du bon pilote.
Sommaire
Un tiller pilot s'installe soi-même, se range dans un coffre et consomme peu : 0,5 à 1,5 A en mode Auto pour les ST1000+ et ST2000+, selon Raymarine. Sur un voilier de 30 à 38 pieds, c'est souvent le premier pilote envisagé. La question utile n'est pas « quelle marque » mais « jusqu'où » : à quel déplacement et pour quel programme un pilote de cockpit, en barre franche ou à roue, doit céder la place à un pilote intégré sous le pont.
Les limites publiées des pilotes de cockpit
Raymarine publie une limite de déplacement pour chaque pilote de cockpit et demande de la comparer au déplacement à pleine charge, « souvent 20 % au-dessus du déplacement spécifié ». B&G fait la même mise en garde pour ses vérins.
| Pilote de cockpit | Barre | Déplacement max. | Poussée | Butée à butée |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Franche | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Franche | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 barre franche (vérin de cockpit A80737) | Franche | 6 000 kg | Non indiquée | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 barre à roue | À roue | 7 500 kg en charge | Non indiquée | Selon la direction |
Les ST sont autonomes : compas, électronique et vérin dans un seul boîtier 12 V, que Raymarine destine au côtier et non aux traversées au large. L'EV-100 est un système Evolution complet : capteur-calculateur EV-1 (cap sur 9 axes), boîtier de puissance ACU-100 (7 A en continu), réseau SeaTalkng/NMEA 2000. Son actionneur, lui, reste dans le cockpit. En barre à roue, le pilote de roue Mk II de Raymarine s'adapte aux roues de 3 à 8 rayons et aux directions de 1 à 3,5 tours de butée à butée : vérifiez la vôtre.
Poussée, vitesse de barre et mer formée
La poussée ne se lit jamais seule. Le ST2000+ applique ses 77 kg à 460 mm de l'axe de mèche (cote de montage de sa notice) : environ 350 N·m au safran, selon notre calcul. Le Type 1, plus petit vérin linéaire de Raymarine, pousse 295 kg sur un bras de mèche de 250 mm, pour 735 N·m de couple maximal. Il offre donc environ deux fois plus de couple, pas quatre fois plus.
En mer formée, la vitesse compte autant que la force : 8 s de butée à butée pour le ST1000+, 4,5 s pour le ST2000+, 4,0 s pour le vérin de cockpit de l'EV-100. Quand une vague de l'arrière fait lofer le bateau, un pilote lent corrige en retard. La notice des ST pose ses conditions : gîte limitée, chariot de grand-voile descendu, ris pris tôt, pas de vent arrière pur par vent fort dans une grosse mer (idéalement 30° au moins), voire voile d'avant seule dans des conditions sévères. Après un changement d'allure brutal, le pilote peut mettre jusqu'à une minute à retrouver son cap : Raymarine demande de faire les grands changements de route à la main.
Bien choisi, un pilote de cockpit tient son cap sur un bateau bien réglé. Quand la mer se lève sur un bateau chargé, c'est la marge qui manque.
Grille de décision : déplacement en charge et programme
Partez du déplacement lège du chantier et ajoutez équipage, eau, gasoil, annexe, avitaillement et matériel, ou les 20 % des constructeurs de pilotes à défaut de pesée. Croisez avec votre programme le plus exigeant, pas le plus fréquent.
| Déplacement en charge | Barre franche, côtier de jour | Barre à roue, côtier de jour | Nuits en mer, mer formée, équipage réduit |
|---|---|---|---|
| Jusqu'à 3 000 kg | ST1000+, ou ST2000+ pour la marge | EV-100 barre à roue | Pilote intégré conseillé |
| 3 000 à 4 500 kg | ST2000+ ; EV-100 près de 4 500 kg | EV-100 barre à roue | Pilote intégré conseillé |
| 4 500 à 6 000 kg | EV-100 barre franche | EV-100 barre à roue | Pilote intégré |
| 6 000 à 7 500 kg | Pilote intégré : aucun pilote de barre franche étudié ici ne dépasse 6 000 kg | EV-100 barre à roue, pilote intégré à l'approche de 7 500 kg | Pilote intégré |
| Plus de 7 500 kg | Pilote intégré | Pilote intégré | Pilote intégré, avec marge |
La règle B&G vaut pour toutes les marques. Entre deux tailles de pilote, prenez la plus grande : B&G prévient qu'un pilote sous-dimensionné risque de ne pas fonctionner correctement au moment où l'on en a le plus besoin.
Les pilotes intégrés pour 30 à 38 pieds
Un pilote intégré sépare capteur de cap, calcul, puissance et actionneur. Fixé sous le pont sur la structure, l'actionneur pousse un bras de mèche ou le secteur : ce n'est pas un pilote de roue, il ne touche ni la roue ni la barre franche. Raymarine exige une direction réversible depuis le safran ; Garmin impose des butées physiques, le vérin ne devant jamais servir de butée.
| Système | Actionneur sous le pont | Limite constructeur | Poussée max., butée à butée | À savoir |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 voilier (EV-1, ACU-200) | Vérin linéaire mécanique Type 1, 12 V, course 300 mm | 11 000 kg (10 000 kg dans la notice de 2016) | 295 kg en crête ; 11 s (±35°, à vide) | ACU-200 : 15 A en continu |
| B&G NAC-2 | Vérin hydraulique autonome T0, 12 V, course 200 mm | 9 000 kg ; NAC-2 conseillé jusqu'à 10 m (35 pieds) | 350 kg ; 12 s | NAC-2 : 8 A en continu, 12 A en crête |
| B&G NAC-3 | Vérin hydraulique autonome T1, 12 V, course 250 mm | 12 000 kg | 700 kg ; 13 s | NAC-3 : 30 A en continu, 50 A en crête (1 s) |
| B&G NAC-3 | Unité de puissance directe DD15, bielle sur bras de mèche ou secteur | Voiliers de 30 à 40 pieds | Couple max. 150 kg·m (environ 1 470 N·m) | Capteur d'angle de barre RF300 fourni |
| Garmin Reactor 40 voile | SmartDrive, vérin linéaire mécanique brushless à ECU intégrée, course 300 mm | 45 pieds et 15 000 kg | 181, 272 ou 476 kg (réglage logiciel) ; 11 s | 10 à 32 V ; 25 A en pointe ; IPX7 |
Ces chiffres sont des plafonds, pas des cibles : Garmin livre le SmartDrive réglé sur la force moyenne et demande de retenir le réglage le plus bas qui gouverne de façon fiable, pour ménager la direction. Entre ces systèmes, l'écosystème du bord tranche : voir notre guide B&G vs Raymarine.
Ce que coûte un pilote sous-dimensionné
Comparez deux trajectoires, pas deux prix d'achat. L'écart de budget entre pilote de cockpit et pilote intégré est important ; le pilote sous-dimensionné le rattrape par quatre chemins.
- Le SAV. Les ST ne contiennent aucune pièce réparable par l'utilisateur : la réparation passe par un technicien agréé Raymarine. B&G conseille de surdimensionner le vérin pour réduire usure et consommation.
- La barre à la main. Un pilote à sa limite décroche là où il devait servir : houle de l'arrière, vent fort, nuit, équipage fatigué.
- Le double achat. Le scénario le plus cher : le pilote de cockpit acheté « pour voir », puis le pilote intégré qu'il fallait.
- La revente. Un pilote utilisé hors de ses limites n'ajoute rien au bateau ; un pilote intégré dimensionné et documenté se défend à l'expertise.
L'excès inverse existe : un vérin linéaire mal installé peut endommager coque, structure ou direction, rappelle Raymarine. Bien dimensionner, c'est adapter l'actionneur au bateau et à sa direction, pas acheter le plus gros.
Limites et pièges
- Une poussée maximale est un pic. Raymarine parle de poussée de crête, Garmin qualifie d'intermittents les 476 kg du SmartDrive. Et quand deux documents divergent, comme les 11 000 et 10 000 kg du Type 1, dimensionnez sur le plus prudent.
- L'alimentation. Sous 10 V ou au démarrage du moteur, un ST peut se réinitialiser et changer de mode : Raymarine conseille une batterie distincte de celle du démarreur. Le SmartDrive se raccorde de préférence en direct à la batterie, avec son fusible de 30 A.
- L'eau et la géométrie. Le SmartDrive s'installe sous le pont, hors de toute zone inondable ou lavée à grande eau, sans dépasser 5° d'inclinaison en fin de course. Garmin recommande fortement une pose professionnelle.
- L'entretien. Le mécanisme des ST est scellé et lubrifié à vie. Le SmartDrive se graisse au moins une fois par saison, et sa vis exclusivement à l'AeroShell 64 : une autre graisse peut durcir et gripper l'actionneur.
- Le débrayage d'urgence. Un tiller pilot se libère en sortant sa tige de l'axe de barre. Sur le SmartDrive, retirez la goupille à étiquette rouge côté bras de mèche, jamais l'axe de la base.
Verdict atelier
- Barre franche, jusqu'à 4 500 kg en charge, côtier de jour : ST2000+. Le ST1000+ seulement sous 3 000 kg, en navigation abritée.
- Barre franche, 4 500 à 6 000 kg, croisière côtière : EV-100 barre franche. Si le programme glisse vers les nuits en mer, passez directement au pilote intégré.
- Barre à roue jusqu'à 7 500 kg, croisière côtière : EV-100 barre à roue, nettement sous la limite. À l'approche des 7 500 kg, règle B&G : taille au-dessus, donc vérin sous le pont.
- Nuits en mer, solitaire ou équipage réduit : pilote intégré, quel que soit le déplacement. Jusqu'à 35 pieds et 9 000 kg, NAC-2 et T0 ; jusqu'à 10 000 kg, EV-200 et Type 1 ; au-delà ou pour la marge, NAC-3 avec T1 ou DD15, ou Reactor 40 avec SmartDrive. La marque suit votre traceur.
- Pour qui le pilote de cockpit n'est pas fait : le bateau de voyage chargé, le solitaire au large, le programme où le pilote barre plus que l'équipage. Raymarine exclut le large pour ses ST ; nous étendons la règle à tous les pilotes de cockpit.
Un vérin sous le pont se fixe sur une structure capable d'encaisser sa poussée ; Raymarine et Garmin recommandent un installateur. C'est le métier de notre atelier : audit, pose, mise en service.
Sources
- Raymarine, pages produit : ST1000+ et ST2000+, EV-100 barre franche, EV-100 barre à roue, pilote de roue Mk II, EV-200 voilier, entraînement linéaire Type 1 ; guide sélection de votre dispositif de commande.
- Raymarine, notices : ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, doc. 81130-8 (2021) ; Tiller drive autopilot Installation Instructions, doc. 87279-2 (2019) ; Linear Drive Installation Instructions, doc. 81175-7 (2016).
- B&G : tableau des vérins T0 à T4, vérin T0, NAC-2, NAC-3, DD15 ; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, doc. 20222303 rév. B (2017).
- Garmin : fiche SmartDrive, installation de l'actionneur SmartDrive, guide de configuration, communiqué du 1er septembre 2026.
