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Autopilot für Pinne oder integrierter Autopilot: Die Grenze bei 30–38 Fuß

Das Wichtigste in 30 Sekunden

  • Ein Cockpit-Autopilot wird nach der Verdrängung beladen ausgewählt. Raymarine-Grenzen: 3.000 kg (ST1000+), 4.500 kg (ST2000+), 6.000 kg (EV-100 Pinne), 7.500 kg (EV-100 Radlenkung).
  • Beladen liegt der Wert etwa 20 % über der in der Broschüre angegebenen Verdrängung (Raymarine, B&G).
  • Raymarine empfiehlt ST1000+ und ST2000+ nur für die Küstenfahrt. Ihre Schubkraft (57 und 77 kg) ist deutlich geringer als die der hier genannten unter dem Deck montierten Zylinder (295 bis 700 kg).
  • Wechseln Sie zu einem integrierten Autopiloten, sobald die beladene Verdrängung die Grenze erreicht oder das Programm Übernachtungen auf See, achterliche Seegangsbedingungen oder eine reduzierte Crew umfasst.
  • Ein unterdimensionierter Autopilot ist teurer als ein passender: Servicekosten, manuelle Ruderarbeit und später der Kauf des richtigen Autopiloten.

Inhaltsverzeichnis

Ein tiller pilot lässt sich selbst einbauen, wird in einem Koffer verstaut und verbraucht wenig Strom: 0,5 bis 1,5 A im Automatikmodus für ST1000+ und ST2000+, laut Raymarine. Bei einem Segelboot von 30 bis 38 Fuß ist dies oft der erste in Betracht gezogene Autopilot. Die nützliche Frage lautet nicht „Welche Marke?“, sondern „Bis wohin?“. Ab welcher Verdrängung und für welches Programm ein Cockpit-Autopilot (Pinne oder Radlenkung) einem unter dem Deck montierten integrierten Autopiloten weichen muss.

Veröffentlichte Grenzen der Cockpit-Autopiloten

Raymarine gibt für jeden Cockpit-Autopiloten eine maximale Verdrängungsgrenze an und fordert einen Vergleich mit der beladenen Verdrängung, „die oft 20 % über der in der Spezifikation angegebenen Verdrängung liegt“. B&G gibt dieselbe Warnung für seine Zylinder heraus.

Cockpit-Autopilot Lenkung Max. Verdrängung Schubkraft Ruderzeit
Raymarine ST1000+ Pinne 3.000 kg 57 kg 8 s
Raymarine ST2000+ Pinne 4.500 kg 77 kg 4,5 s
Raymarine EV-100 Pinne (Cockpit-Zylinder A80737) Pinne 6.000 kg Nicht angegeben 4,0 s
Raymarine EV-100 Radlenkung Radlenkung 7.500 kg beladen Nicht angegeben Je nach Lenkung

Die ST-Modelle sind autark: Kompass, Elektronik und Zylinder in einem einzigen 12-V-Gehäuse, das Raymarine für die Küstenfahrt und nicht für Hochseetörns vorsieht. Die EV-100 ist ein vollständiges Evolution-System: EV-1-Sensor-Rechner (9-Achsen-Kurs), ACU-100-Leistungsbox (7 A Dauerbetrieb), SeaTalkng/NMEA-2000-Netzwerk. Sein Stellantrieb bleibt jedoch im Cockpit. Bei Radlenkung passt der Raymarine Mk-II-Radlenk-Autopilot zu Lenkrädern mit 3 bis 8 Speichen und Lenkungen mit 1 bis 3,5 Umdrehungen von Anschlag zu Anschlag: Überprüfen Sie Ihre Lenkung.

Schubkraft, Rudergeschwindigkeit und achterlicher Seegang

Die Schubkraft wird nie isoliert betrachtet. Der ST2000+ setzt seine 77 kg bei 460 mm Abstand von der Ruderachse (Montageabstand laut Handbuch) ein: etwa 350 N·m am Ruder, laut unserer Berechnung. Der Type 1, der kleinere Linearzylinder von Raymarine, drückt mit 295 kg auf einen Ruderhebelarm von 250 mm, was einem maximalen Drehmoment von 735 N·m entspricht. Er bietet also etwa die doppelte Drehmomentstärke, nicht die vierfache.

Bei achterlichem Seegang zählt die Geschwindigkeit genauso viel wie die Kraft: 8 s von Anschlag zu Anschlag beim ST1000+, 4,5 s beim ST2000+, 4,0 s beim Cockpit-Zylinder der EV-100. Wenn eine achterliche Welle das Boot zum Aufschießen bringt, korrigiert ein langsamer Autopilot zu spät. Die Handbücher der ST-Modelle nennen Bedingungen: begrenzte Krängung, Großschotkarren abgesenkt, früh gerefft, kein reiner Vorwindkurs bei starkem Wind in schwerer See (ideal mindestens 30°), oder sogar nur Fock bei extremen Bedingungen. Nach einem plötzlichen Kurswechsel kann der Autopilot bis zu einer Minute benötigen, um den Kurs wiederzufinden: Raymarine empfiehlt, größere Kursänderungen manuell vorzunehmen.

Bei gut eingestellten Booten hält ein Cockpit-Autopilot den Kurs. Wenn die See auf einem beladenen Boot aufkommt, fehlt genau diese Marge.

Entscheidungsmatrix: beladene Verdrängung und Programm

Gehen Sie von der Leerverdrängung des Werks aus und addieren Sie Crew, Wasser, Kraftstoff, Beiboot, Proviant und Ausrüstung oder die 20 % der Autopiloten-Hersteller, falls keine Wiegung möglich ist. Kreuzen Sie dies mit Ihrem anspruchsvollsten Programm, nicht dem häufigsten.

Beladene Verdrängung Pinne, Küstenfahrt tagsüber Radlenkung, Küstenfahrt tagsüber Übernachtungen auf See, achterlicher Seegang, reduzierte Crew
Bis 3.000 kg ST1000+, oder ST2000+ für mehr Spielraum EV-100 Radlenkung Integrierter Autopilot empfohlen
3.000 bis 4.500 kg ST2000+; EV-100 nahe 4.500 kg EV-100 Radlenkung Integrierter Autopilot empfohlen
4.500 bis 6.000 kg EV-100 Pinne EV-100 Radlenkung Integrierter Autopilot
6.000 bis 7.500 kg Integrierter Autopilot: Kein hier aufgeführter Pinne-Autopilot überschreitet 6.000 kg EV-100 Radlenkung, integrierter Autopilot bei Annäherung an 7.500 kg Integrierter Autopilot
Über 7.500 kg Integrierter Autopilot Integrierter Autopilot Integrierter Autopilot, mit Spielraum

Die B&G-Regel gilt für alle Marken. Nehmen Sie zwischen zwei Autopiloten-Größen die größere: B&G warnt, dass ein unterdimensionierter Autopilot zum Zeitpunkt, an dem man ihn am meisten braucht, möglicherweise nicht richtig funktioniert.

Integrierte Autopiloten für 30 bis 38 Fuß

Ein integrierter Autopilot trennt Kurs-Sensor, Rechner, Leistung und Stellantrieb. Unter dem Deck an der Struktur befestigt, drückt der Stellantrieb einen Ruderhebelarm oder das Rudersegment: Es handelt sich nicht um einen Radlenk-Autopiloten, er berührt weder das Lenkrad noch die Pinne. Raymarine verlangt eine reversible Ruderanlage am Ruder; Garmin schreibt physische Anschläge vor, der Zylinder darf niemals als Anschlag dienen.

System Stellantrieb unter Deck Herstellergrenze Max. Schubkraft, Anschlag zu Anschlag Wissenswertes
Raymarine EV-200 Segelboot (EV-1, ACU-200) Mechanischer Linearzylinder Type 1, 12 V, Hub 300 mm 11.000 kg (10.000 kg in der Handbuchfassung von 2016) 295 kg im Spitzenwert; 11 s (±35°, leerlaufend) ACU-200: 15 A Dauerbetrieb
B&G NAC-2 Autonomer Hydraulikzylinder T0, 12 V, Hub 200 mm 9.000 kg; NAC-2 empfohlen bis 10 m (35 Fuß) 350 kg; 12 s NAC-2: 8 A Dauerbetrieb, 12 A Spitzenwert
B&G NAC-3 Autonomer Hydraulikzylinder T1, 12 V, Hub 250 mm 12.000 kg 700 kg; 13 s NAC-3: 30 A Dauerbetrieb, 50 A Spitzenwert (1 s)
B&G NAC-3 Direkte Leistungs-Einheit DD15, Pleuel auf Ruderhebelarm oder Rudersegment Segelboote von 30 bis 40 Fuß Max. Drehmoment 150 kg·m (ca. 1.470 N·m) RF300-Ruderwinkelsensor im Lieferumfang
Garmin Reactor 40 Segelboot SmartDrive, mechanischer Linearzylinder mit integrierter ECU und bürstenlosem Motor, Hub 300 mm 45 Fuß und 15.000 kg 181, 272 oder 476 kg (Software-Einstellung); 11 s 10 bis 32 V; 25 A Spitzenwert; IPX7

Diese Werte sind Obergrenzen, keine Zielvorgaben: Garmin liefert den SmartDrive mit einer auf mittlere Kraft eingestellten Software und empfiehlt, die Einstellung so niedrig wie möglich zu wählen, um die Ruderanlage zu schonen. Zwischen diesen Systemen entscheidet das Bordnetz: Siehe unseren Vergleich B&G vs. Raymarine.

Kosten eines unterdimensionierten Autopiloten

Vergleichen Sie zwei Szenarien, nicht zwei Kaufpreise. Der Preisunterschied zwischen Cockpit-Autopilot und integriertem Autopilot ist beträchtlich; ein unterdimensionierter Autopilot holt dies auf vier Wegen ein.

  • Der Service. Die ST-Modelle enthalten keine vom Benutzer reparierbaren Teile: Die Reparatur erfolgt über einen autorisierten Raymarine-Techniker. B&G empfiehlt, den Zylinder zu überdimensionieren, um Verschleiß und Stromverbrauch zu reduzieren.
  • Manuelles Rudern. Ein Autopilot an seiner Grenze versagt genau dort, wo er gebraucht wird: achterliche Dünung, starker Wind, Nacht, erschöpfte Crew.
  • Der zweite Kauf. Das teuerste Szenario: der Cockpit-Autopilot „zum Ausprobieren“ gekauft, gefolgt vom eigentlich benötigten integrierten Autopiloten.
  • Der Wiederverkauf. Ein außerhalb seiner Grenzen genutzter Autopilot steigert den Wert des Bootes nicht; ein integrierter Autopilot, der richtig dimensioniert und dokumentiert ist, hält bei der Begutachtung stand.

Das Gegenteil ist ebenfalls möglich: Ein falsch installierter Linearzylinder kann Rumpf, Struktur oder Ruderanlage beschädigen, warnt Raymarine. Richtig dimensionieren bedeutet, den Stellantrieb an Boot und Ruderanlage anzupassen, nicht den größten zu kaufen.

Grenzen und Fallstricke

  • Maximale Schubkraft ist ein Spitzenwert. Raymarine spricht von Spitzen-Schubkraft, Garmin bezeichnet die 476 kg des SmartDrive als intermittierend. Und wenn zwei Dokumente wie die 11.000 und 10.000 kg des Type 1 auseinandergehen, dimensionieren Sie nach dem konservativeren Wert.
  • Die Stromversorgung. Unter 10 V oder beim Starten des Motors kann sich ein ST zurücksetzen und den Modus wechseln: Raymarine empfiehlt eine separate Batterie, die nicht die Starterbatterie ist. Der SmartDrive sollte möglichst direkt an die Batterie angeschlossen werden, mit seiner 30-A-Sicherung.
  • Wasser und Geometrie. Der SmartDrive wird unter Deck montiert, außerhalb von Flut- oder Spritzwasserbereichen, mit einer Neigung von maximal 5° am Ende des Hubs. Garmin empfiehlt dringend eine professionelle Installation.
  • Die Wartung. Der Mechanismus der ST-Modelle ist lebenslang abgedichtet und geschmiert. Der SmartDrive sollte mindestens einmal pro Saison geschmiert werden, und ausschließlich mit AeroShell 64: Ein anderes Fett kann aushärten und den Stellantrieb blockieren.
  • Die Notentkopplung. Ein tiller pilot wird durch Herausziehen der Stange aus der Ruderachse freigegeben. Beim SmartDrive entfernen Sie den roten Sicherungsstift an der Seite des Ruderhebelarms, niemals die Achse der Basis.

Werkstatturteil

  • Pinne, bis 4.500 kg beladen, Küstenfahrt tagsüber: ST2000+. Der ST1000+ nur unter 3.000 kg, in geschützter Gewässernavigation.
  • Pinne, 4.500 bis 6.000 kg beladen, Küstenkreuzer: EV-100 Pinne. Wenn das Programm zu Übernachtungen auf See tendiert, wechseln Sie direkt zum integrierten Autopiloten.
  • Radlenkung bis 7.500 kg beladen, Küstenkreuzer: EV-100 Radlenkung, deutlich unter der Grenze. Bei Annäherung an 7.500 kg gilt die B&G-Regel: Größe darüber, also Zylinder unter Deck.
  • Übernachtungen auf See, Einhand oder reduzierte Crew: integrierter Autopilot, unabhängig von der Verdrängung. Bis 35 Fuß und 9.000 kg: NAC-2 und T0; bis 10.000 kg: EV-200 und Type 1; darüber oder für mehr Spielraum: NAC-3 mit T1 oder DD15, oder Reactor 40 mit SmartDrive. Die Marke folgt Ihrem Kartenplotter.
  • Für wen der Cockpit-Autopilot nicht geeignet ist: das beladene Reiseboot, der Einhandsegler auf hoher See, Programme, bei denen der Autopilot mehr steuert als die Crew. Raymarine schließt die Hochsee für seine ST-Modelle aus; wir erweitern diese Regel auf alle Cockpit-Autopiloten.

Ein unter Deck montierter Zylinder wird an einer Struktur befestigt, die seine Schubkraft aufnehmen kann; Raymarine und Garmin empfehlen einen Installateur. Dies ist die Aufgabe unserer Werkstatt: Prüfung, Einbau, Inbetriebnahme.

Quellen

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FAQ

Un ST2000+ suffit-il pour un voilier de 30 pieds ?

Seulement si le déplacement en charge reste sous 4 500 kg, la limite publiée par Raymarine, et pour un programme côtier : Raymarine ne destine pas le ST2000+ aux traversées au large. Estimez le bateau chargé, souvent 20 % au-dessus du déplacement annoncé. Au-delà, l'EV-100 barre franche monte à 6 000 kg.

Quelle différence entre un ST2000+ et un EV-100 barre franche ?

Le ST2000+ est autonome : compas, électronique et vérin dans un seul boîtier, pour 4 500 kg maximum. L'EV-100 sépare le capteur-calculateur EV-1, le boîtier de puissance ACU-100 et le vérin de cockpit, se raccorde en SeaTalkng/NMEA 2000 et accepte jusqu'à 6 000 kg. Dans les deux cas, l'actionneur reste dans le cockpit.

À partir de quel déplacement faut-il un pilote sous le pont ?

Au-delà de 6 000 kg en charge en barre franche et de 7 500 kg en barre à roue, aucun des pilotes de cockpit étudiés ici n'est prévu par son constructeur. Près de ces limites, B&G conseille de prendre la taille au-dessus. Et dès que le programme comprend des nuits en mer, de la mer formée ou un équipage réduit, nous conseillons le pilote intégré quel que soit le déplacement.

Un vérin linéaire peut-il remplacer un pilote de roue ?

Il remplace la fonction, pas le montage : un vérin linéaire se fixe sous le pont et pousse un bras de mèche ou le secteur de barre, jamais la roue. Il faut une direction réversible depuis le safran, un ancrage structurel capable d'encaisser la poussée et des butées physiques. Raymarine et Garmin recommandent une pose par un installateur.

Le Garmin SmartDrive convient-il à un voilier de 35 pieds ?

Garmin l'annonce pour les voiliers et catamarans jusqu'à 45 pieds et 15 000 kg, avec une poussée maximale réglable par logiciel à 181, 272 ou 476 kg. Il s'installe sous le pont sur un bras de mèche ou un secteur, dans un emplacement à l'abri de l'eau. Garmin recommande fortement une pose professionnelle et le réglage de force le plus bas qui gouverne de façon fiable.

Pourquoi mon pilote de barre franche décroche-t-il au portant dans la houle ?

Au portant dans la houle, le bateau part au lof à chaque vague et le pilote doit corriger vite et fort. La notice des ST conseille de limiter la gîte, de réduire tôt et d'éviter le vent arrière pur par vent fort dans une grosse mer. Si le problème persiste sur un bateau bien réglé, le pilote est trop juste pour le déplacement ou pour le programme.