Reactor™ 40 Steer-by-Wire-Einheit für elektronische Rudersysteme mit GHC™ 50-Instrument

Das Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire ist ein Autopilot-System für Boote mit elektronischer Ruderanlage. Es sorgt für präzises Kurshalten und lässt sich nahtlos in das NMEA-2000-Netzwerk integrieren. Das Set umfasst die Steuerrechnereinheit (CCU) Reactor™ 40 als primären Sensor sowie das Bedien- und Anzeigegerät GHC™ 50.

Die initiale Einrichtung des Autopiloten Reactor™ 40 erfolgt über zwei Assistenten: den «Dockside Wizard» und den «Sea Trial Wizard». Diese Verfahren sind entscheidend, um den Autopiloten an die spezifischen Dynamiken Ihres Bootes anzupassen. Sie umfassen:

Den Richtungstest.Die Auswahl der Geschwindigkeitsquelle (empfohlen: NMEA-2000-Tachometer oder externes GPS).Die Überprüfung des Drehzahlmessers.Die erweiterte Kompasskalibrierung.Das «Autotune»-Verfahren zur Anpassung der Autopilotenverstärkung.Die Funktion «Set North» (mit GPS-Anbindung) oder die Feinjustierung des Kurses.

Die Steuereinheit des Reactor™ 40 Rechners (CCU) muss an einem nicht überfluteten Ort montiert werden, idealerweise nahe der Bootsmitte, und kann in jede Richtung ausgerichtet werden. Sie sollte unbedingt von magnetischen Störquellen wie Eisen, Magneten, hochstromführenden Kabeln und intermittierend betriebenen Pumpen ferngehalten werden. Ein Test mit einem tragbaren Kompass wird empfohlen, um sicherzustellen, dass die Nadel nicht mehr als drei Grad abweicht. Der beste Standort befindet sich in der Regel nahe dem Drehzentrum des Bootes, auf der Mittellinie, tiefer im Boot und leicht nach vorne versetzt.

Ja, das Autopilot-System Reactor™ 40 inklusive des Instruments GHC™ 50 und der Steuerungseinheit (CCU) muss an ein NMEA-2000-Netzwerk angeschlossen werden. Falls Ihr Boot noch kein NMEA-2000-Netzwerk besitzt, sind die notwendigen Komponenten zum Aufbau im Lieferumfang enthalten. Für den Betrieb des Netzwerks wird lediglich ein einziges NMEA-2000-Stromkabel benötigt.

Das GHC™ 50 Instrument wird direkt über das NMEA-2000-Netzwerk mit Strom versorgt. Es benötigt keine separate Stromversorgung. Das NMEA-2000-Netzwerk stellt sowohl die elektrische Versorgung des Instruments als auch die Kommunikation mit den anderen Komponenten des Autopiloten sicher.

Ja, die Kabel der Autopilot-Alarmierung können bei Bedarf verlängert werden. Für diese Verlängerung wird empfohlen, ein Kabel mit 28 AWG (0,08 mm²) zu verwenden. Die Verbindungen müssen wasserdicht ausgeführt werden: Das weiße Kabel (+) der Alarmierung ist mit dem orangen Kabel (+) des CCU-Kabels zu verbinden, das schwarze Kabel (-) der Alarmierung mit dem blauen Kabel (-) des CCU-Kabels.

Das Verfahren ‚Autotune‘ ist eine zentrale Funktion des Autopiloten Reactor™ 40. Es passt die Verstärkungswerte des Autopiloten automatisch an, um eine optimale Ruderreaktion unter verschiedenen Geschwindigkeits- und Seebedingungen zu gewährleisten. Dieses Verfahren muss in offenem und ruhigem Wasser bei typischer Reisegeschwindigkeit durchgeführt werden. Das Boot führt dabei Zickzack-Bewegungen aus, um das System zu kalibrieren.

Die Kompasskalibrierung, die Teil des «Sea Trial Wizards» ist, muss durchgeführt werden, während das Boot möglichst stabil und waagerecht liegt, ohne Krängung. Es ist wichtig, darauf zu achten, dass das Gewicht ausgeglichen ist und das Boot während des Vorgangs nicht stampft. Nach der Kalibrierung wird ein Wert für die Qualität der magnetischen Umgebung angezeigt. Ein Wert von 100 zeigt eine perfekte Installation und Kalibrierung des CCU in einer idealen magnetischen Umgebung an. Bei einem niedrigen Wert kann es erforderlich sein, den CCU umzusetzen und die Kalibrierung zu wiederholen.

Das Standard-Paket des Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire Autopiloten mit GHC™ 50-Instrument ist eine Komplettlösung für die Navigation von Booten mit elektronischer Lenkung. Im Mittelpunkt steht die Reaktor™ 40-Steuereinheit (CCU) als primärer Sensor, die präzises Kurshalten und eine nahtlose Integration über das NMEA-2000-Netzwerk bietet.

Die Konfiguration des Reactor™ 40 steer-by-wire-Systems erfolgt über zwei Assistenten: den "Dockside Wizard" und den "Sea Trial Wizard".

Der Dockside Wizard kann an Land oder außerhalb des Wassers durchgeführt werden. Er ermöglicht das Testen der Ruderrichtung, die Auswahl der Geschwindigkeitsquelle und die Überprüfung des Tachometers. Der Sea Trial Wizard muss im ruhigen Wasser durchgeführt werden und umfasst eine erweiterte Kompasskalibrierung sowie das "Autotune"-Verfahren, das die Verstärkungen des Autopiloten für eine optimale Ruderantwort unter verschiedenen Geschwindigkeits- und Seebedingungen anpasst.

Die Steuereinheit des Rechners (CCU) muss in einem nicht überflutbaren Bereich nahe der Bootsmitte installiert werden. Die Montage kann in beliebiger Ausrichtung erfolgen. Für optimale Leistung sollte sie auf einer stabilen Fläche befestigt und von Quellen mit starken Magnetfeldern (Eisen, Magnete, Hochstromkabel, intermittierende Pumpen) ferngehalten werden. Idealerweise befindet sich der Einbauort möglichst nah am Drehzentrum des Bootes, an der zentralen Achse, tiefer liegend und leicht nach vorne versetzt.

Um einen Montageplatz auf magnetische Störungen zu prüfen, verwenden Sie einen tragbaren Kompass. Halten Sie den Kompass an die vorgesehene Position für die CCU. Bewegen Sie den Kompass anschließend sechs Zoll nach links, rechts, oben, unten, vorne und hinten. Weicht die Kompassnadel zu irgendeinem Zeitpunkt um mehr als drei Grad ab, liegt eine magnetische Störung vor. In diesem Fall müssen Sie einen neuen Montageplatz wählen und den Test wiederholen.

Ja, das Reactor™ 40-System ist mit Garmin-Kartenplottern kompatibel. Falls Ihr Autopilot-Set keine dedizierte Rudersteuerung (wie z. B. das GHC™ 50) enthält, muss die Steuerungseinheit des Rechners (CCU) mit demselben NMEA-2000-Netzwerk wie ein kompatibler Garmin-Kartenplotter verbunden werden, um das Autopilot-System zu konfigurieren und zu steuern.

Um das GHC™ 50-Gerät bündig einzubauen, gehen Sie wie folgt vor:

Schneiden Sie die beiliegende Schablone aus und fixieren Sie sie an der gewählten Einbauposition. Bohren Sie 9-mm-Löcher (3/8 Zoll) in die Ecken der durchgezogenen Linie der Schablone, um die Ausschnittslinie vorzubereiten. Nutzen Sie eine Stichsäge oder ein Rotationswerkzeug, um die Montagefläche entlang der Innenseite der durchgezogenen Linie auszuschneiden. Testen Sie den Sitz des Geräts im Ausschnitt und passen Sie diesen bei Bedarf mit einer Feile und Schleifpapier an. Bohren Sie die äußeren Montagelöcher (2,5 mm für Holzschrauben oder 3,5 mm für Mutternplatten). Falls Mutternplatten verwendet werden, bohren Sie zusätzlich die inneren 4-mm-Löcher. Installieren Sie die Gummidichtungen an der Rückseite des Geräts. Verbinden Sie alle erforderlichen Kabel mit dem Gerät, falls der rückseitige Zugang nach dem Einbau nicht mehr möglich ist. Setzen Sie das Gerät in den Ausschnitt ein und fixieren Sie es mit den mitgelieferten Schrauben. Drücken Sie die Abdeckkappen auf die Schrauben.

Das Autotune-Verfahren ist entscheidend, um die grundlegenden Sensoren des Autopiloten zu konfigurieren und die Verstärkung des Piloten für eine optimale Ruderreaktion unter verschiedenen Geschwindigkeits- und Seebedingungen anzupassen. Es muss in einem großen, ruhigen und offenen Gewässer durchgeführt werden. Sie müssen die Drosselung so einstellen, dass das Boot mit einer typischen Reisegeschwindigkeit (unterhalb der Gleitgeschwindigkeit) fährt, die eine reaktionsschnelle Kurshaltung ermöglicht. Während des Verfahrens führt das Boot verschiedene Zickzack-Manöver durch.

Der Autopilot Reactor™ 40 kann verschiedene Geschwindigkeitsquellen nutzen:

Drehzahlmesser N2K oder proprietär: Wenn Ihre Ruderkontrolleinheit Drehzahldaten (RPM) liefert oder ein oder mehrere NMEA-2000-kompatible Motoren am NMEA-2000-Netzwerk angeschlossen sind.GPS: Wenn Ihre Ruderkontrolleinheit keine Drehzahldaten liefert oder eine NMEA-2000-Drehzahlmesser-Datenquelle nicht verfügbar oder nicht nutzbar ist. Garmin empfiehlt die Verwendung einer externen GPS-Antenne für zuverlässige und präzise Geschwindigkeitsinformationen.Keine: Wenn keine der vorherigen Optionen verfügbar ist. Garmin empfiehlt jedoch, einen Drehzahlmesser über das NMEA-2000-Netzwerk anzuschließen oder eine externe GPS-Antenne als Geschwindigkeitsquelle zu nutzen, falls die Leistung des Autopiloten unzureichend ist.

Ja. Die Steuereinheit des Rechners (CCU) und das GHC™-50-Instrument müssen an ein NMEA-2000-Netzwerk angeschlossen werden. Falls Ihr Boot noch kein NMEA-2000-Netzwerk besitzt, sind alle benötigten Komponenten zum Aufbau eines solchen im Lieferumfang des Autopiloten enthalten. Für die Nutzung erweiterter Funktionen des Autopiloten können optional weitere NMEA-2000-Geräte wie ein Windsensor oder ein GPS-Gerät an dieses Netzwerk angeschlossen werden.

Die Ausrichtung des Kompasskurses nach dem Kurs über Grund (COG) erfolgt über den Vorgang "Nord einstellen". Diese Funktion ist verfügbar, wenn der Autopilot mit einem optionalen GPS-Gerät verbunden ist, das eine GPS-Position erfasst hat. Während dieses Vorgangs richtet der Autopilot den Kompasskurs nach den COG-Daten des GPS-Geräts aus. Dafür müssen Sie geradeaus, mit Kreuzschlaggeschwindigkeit, unter dem Wind und in Strömungsrichtung fahren.

Ja, die Gain-Werte werden nach dem Autotune-Verfahren auf dem Steuerknüppel angezeigt und können manuell angepasst werden. Garmin empfiehlt jedoch, die Gain-Einstellungen nicht manuell zu ändern, da das Autotune-Verfahren diese Parameter automatisch für die beste Leistung Ihres Bootes optimiert.