Τα βασικά σε 30 δευτερόλεπτα
- NKE Gyropilot 3 = κληρονομιά γαλλικού IMOCA/Class40. Γαλλικός υπολογιστής, αισθητήρες ανέμου 3D, εγγενής ενσωμάτωση πολικών. Πρότυπο γαλλικού ιστιοπλοϊκού αγώνα από τις αρχές του 2000. Συμβατός με σχεδόν όλους τους υδραυλικούς κινητήρες.
- B&G H5000 = διεθνές πρότυπο RORC, America's Cup. Προσοχή στη ορολογία: το H5000 CPU (Hydra στην είσοδο, Performance στην καθαρή αγωνιστική χρήση) δεν είναι αποκλειστικά κουτί αυτόματου πιλότου, είναι ένας επεξεργαστής οργάνων που φιλοξενεί και τη λειτουργία αγωνιστικού πιλότου — υπολογίζει τον πραγματικό άνεμο, τις πολικές, τις γραμμές ανέμου και ελέγχει το τιμόνι. Υπέρλεπτη ενσωμάτωση WS720/WS730 υπερηχητικού 3D.
- Διαφορά φιλοσοφίας: NKE = ανοιχτό σύστημα (εγγενής κεντρική ενσωμάτωση τρίτων, MAD Brain Madintec). B&G = ολοκληρωμένο οικοσύστημα (Zeus + H5000 + WS720 + Triton² κλειδωμένα μεταξύ τους).
- Προϋπολογισμός πλήρους συστήματος: NKE Gyropilot 3 + αισθητήρες = ~ 8.000-12.000 € ΑΦΜ. B&G H5000 CPU Performance + αισθητήρες = ~ 6.500-9.500 € ΑΦΜ. Η διαφορά δικαιολογείται από την ευελιξία του NKE στην αγωνιστική χρήση.
- Απόφαση συνεργείου: IMOCA / Class40 / Mini = κυρίως NKE. IRC / RORC / America's Cup = κυρίως B&G. Απόδοση κρουαζιέρας = B&G (καλύτερη ενσωμάτωση Zeus 3S για μη ειδικό χρήστη).
Ο αυτόματος πιλότος αγωνιστικής χρήσης δεν είναι ο αυτόματος πιλότος κρουαζιέρας με μεγαλύτερη ισχύ. Είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα ικανό να βελτιστοποιεί την αντίδρασή του ανάλογα με την πολική του σκάφους, τη γωνία πραγματικού ανέμου, το κυματισμό 3D και τις γραμμές ανέμου που υπολογίζονται σε πραγματικό χρόνο. Δύο οικοσυστήματα κυριαρχούν σε αυτό το τμήμα αγωνιστικής απόδοσης: NKE Marine Electronics και B&G H5000.
Απαιτείται μία διευκρίνιση όρων πριν από τη σύγκριση, καθώς οι δύο μάρκες δεν οργανώνουν το υλικό τους με τον ίδιο τρόπο. Από πλευράς NKE, ο Gyropilot 3 είναι ένας αποκλειστικά υπολογιστής αυτόματου πιλότου: ο σκοπός του είναι να πλοηγεί το σκάφος και προσαρτάται σε μία κεντρική μονάδα οργάνων. Από πλευράς B&G, το H5000 CPU είναι πρώτα ένας επεξεργαστής οργάνων (άνεμος, ταχύτητα, βάθος, πολικές, γραμμές ανέμου) που ενοποιεί επίσης τη λειτουργία αγωνιστικού πιλότου: στη regatta, αυτός είναι ο εγκέφαλος του αυτόματου πιλότου B&G — όχι ένα ξεχωριστό κουτί. Συγκρίνουμε επομένως δύο οικοσυστήματα αγωνιστικού αυτόματου πιλότου, όχι δύο αντικείμενα της ίδιας φύσης. Το παρόν άρθρο ξεχωρίζει τις δύο φιλοσοφίες, παρουσιάζει τα κεντρικά συστατικά τους και δίνει μία απόφαση ανά αγωνιστικό πρόγραμμα. Για την επιλογή του φυσικού υδραυλικού κινητήρα, δείτε υδραυλικός vs ηλεκτρομηχανικός κινητήρας — ποια επιλογή;.
Οι δύο φιλοσοφίες — ανοιχτό vs ολοκληρωμένο
Δύο προσεγγίσεις αντιμάχονται εδώ και 20 χρόνια στον αγωνιστικό ιστιοπλοϊκό χώρο:
- NKE = ανοιχτό σύστημα. Ο υπολογιστής Gyropilot 3 είναι συμβατός με σχεδόν όλους τους κινητήρες της αγοράς (Raymarine, Lecomble & Schmitt, Simrad DD), όλους τους αισθητήρες ανέμου (NKE 3D HR II, B&G WS720, Calypso ultra-compact) και όλες τις κεντρικές μονάδες κίνησης (NKE Motion, Madintec MAD Sensor Motion). Αυτή η ευελιξία είναι η υπογραφή του γαλλικού ανοιχτού αγώνα από τις αρχές της δεκαετίας του '90.
- B&G = ολοκληρωμένο οικοσύστημα. Το CPU H5000 είναι ο επεξεργαστής οργάνων που φιλοξενεί επίσης τον αυτόματο πιλότο αγωνιστικής χρήσης: επικοινωνεί εγγενώς με τους αισθητήρες B&G (WS720/WS730), τους οθόνες Triton² και 30/30, τον χαρτογραφικό πλότερ Zeus 3S και την πυξίδα/κεντρική μονάδα Precision 9. Είναι η ίδια μονάδα που υπολογίζει τον άνεμο και ελέγχει το τιμόνι — όλα λειτουργούν μεταξύ τους με υπερλεπτή ενσωμάτωση λογισμικού, αλλά δεν βγαίνουμε εύκολα από το οικοσύστημα. Στην κρουαζιέρα μη αγωνιστικής χρήσης, προτιμούμε άλλωστε έναν αποκλειστικά αυτόματο πιλότο τύπου NAC-3. Εδώ μιλάμε αποκλειστικά για το αγωνιστικό πρόγραμμα, όπου το H5000 βρίσκεται στη θέση του.
Η επιλογή εξαρτάται από το πρόγραμμα: καθαρός αγώνας ανοιχτός σε custom λύσεις (IMOCA, Class40) τείνει προς το NKE. Αγώνας IRC + κρουαζιέρα υψηλής απόδοσης τείνει προς το B&G.
NKE Gyropilot 3 — τεχνικές λεπτομέρειες
Η NKE Marine Electronics (Hennebont, Γαλλία) εξοπλίζει την μεγάλη πλειοψηφία των γαλλικών IMOCA, Class40, Mini και Figaro. Ο Gyropilot 3 είναι ο κεντρικός υπολογιστής του οικοσυστήματος, κυκλοφόρησε το 2018 (γενιά 3).
- Συμβατότητα κινητήρα: καθολική μέσω της διεπαφής MAD Controller Madintec, ή απευθείας στους κινητήρες NKE.
- Αισθητήρες βάσης: NKE 3D HR II (άνεμος), NKE Motion (κεντρική μονάδα κίνησης), NKE Speed/Depth, NKE Compass.
- Πολικές: εγγενής ενσωμάτωση σε πραγματικό χρόνο, υπολογισμός στόχου VMG, γραμμές ανέμου με ρυθμιζόμενο περιθώριο ασφαλείας.
- Λογισμικό: NKE Toplink + οθόνη Multigraphic για διαμόρφωση και παρακολούθηση πραγματικού χρόνου.
- Ειδικοί τρόποι πλοήγησης: τρόπος "True Wind", "Apparent Wind", "Compass", "Wave" (έλεγχος κυματισμού). Ο τρόπος Wave είναι μία από τις αναφορές της αγοράς για τον σχηματισμένο κυματισμό.
B&G H5000 — τεχνικές λεπτομέρειες
Το H5000 είναι το οικοσύστημα οργάνων B&G για τον αγωνιστικό ιστιοπλοϊκό χώρο, κυκλοφόρησε το 2013, ώριμο το 2024. Το CPU του είναι ένας επεξεργαστής οργάνων (λήψη ανέμου/ταχύτητας/βάθους, υπολογισμός πραγματικού ανέμου, πολικές, VMG, γραμμές ανέμου) που ενοποιεί τη λειτουργία αγωνιστικού αυτόματου πιλότου — δεν υπάρχει ξεχωριστό κουτί αυτόματου πιλότου όπως στην NKE, το CPU ελέγχει το τιμόνι. Τρεις βαθμίδες CPU:
- CPU Hydra (~ 1.139 € ΑΦΜ): είσοδος, κρουαζιέρα υψηλής απόδοσης και αγώνας IRC επιπέδου σωματείου.
- CPU Performance (~ 2.899 € ΑΦΜ): σοβαρός αγώνας IRC, RORC, λεπτομερείς πολικές.
- Επεξεργαστής Hercules (~ 2.908 € ΑΦΜ): America's Cup, υπερταχεία υπολογισμός γραμμών ανέμου, ενσωμάτωση αισθητήρων υψηλής κατηγορίας.
- Αισθητήρες βάσης: WS720/WS720S/WS730S υπερηχητικοί 3D, οθόνες Triton², πυξίδα/κεντρική μονάδα Precision 9.
- Ενσωμάτωση Zeus 3S: χαρτογραφικός πλότερ Zeus 3S 12-16 ιντσών εμφανίζει πολικές + γραμμές ανέμου + πραγματικό άνεμο ως υπερκείμενο στον χάρτη. Πρότυπο αγώνα IRC στην Ευρώπη.
Αισθητήρες ανέμου 3D — διαφορές απόδοσης
Ο αισθητήρας ανέμου είναι ο κρισιμότερος παράγοντας ποιότητας αυτόματου πιλότου. Δείτε τη σύγκριση ανεμόμετρων ιστιοπλοϊκών σκαφών.
- NKE 3D HR II: υπερηχητικός 3D κατακόρυφος, συχνότητα 10 Hz, ακρίβεια ±0,3°, εγγενής ενσωμάτωση NKE Toplink.
- B&G WS720S Ocean spec: υπερηχητικός 3D κατακόρυφος 1,05 m, 10 Hz, ακρίβεια ±0,3°, εγγενής ενσωμάτωση H5000.
- B&G WS730S Ocean spec: υπερηχητικός 3D κατακόρυφος 1,4 m, 20 Hz, ακρίβεια ±0,3° + αισθητήρας ατμοσφαιρικής πίεσης.
Στο πεδίο, οι δύο αισθητήρες είναι ισοδύναμοι στην καθαρή απόδοση. Η διαφορά γίνεται στην εγγενή ενσωμάτωση λογισμικού: NKE Toplink για λεπτομερή απεικόνιση αγωνιστικής χρήσης· B&G H5000 + Zeus για ολοκληρωμένη χρήση κρουαζιέρας υψηλής απόδοσης.
Συγκριτικός πίνακας τεχνικών χαρακτηριστικών
| Κριτήριο | NKE Gyropilot 3 (υπολογιστής αυτόματου πιλότου) | B&G H5000 CPU Performance (επεξεργαστής οργάνων + αυτόματος πιλότος) |
|---|---|---|
| Φύση κεντρικής μονάδας | Αποκλειστικά υπολογιστής αυτόματου πιλότου (πάνω σε κεντρική μονάδα οργάνων) | Επεξεργαστής οργάνων που ενοποιεί τη λειτουργία αγωνιστικού αυτόματου πιλότου |
| Τιμή κεντρικής μονάδας ΑΦΜ | ~ 3.500 € (υπολογιστής Gyropilot 3) | ~ 2.899 € (CPU Performance, όργανα + αυτόματος πιλότος) |
| Συμβατότητα κινητήρα | Καθολική | B&G βασική, άλλα μέσω N2K |
| Προτεινόμενος αισθητήρας ανέμου | NKE 3D HR II | WS720S / WS730S |
| Συχνότητα ελέγχου | 10 Hz | 10-20 Hz |
| Τρόπος Wave (κυματισμός 3D) | Ναι (αναφορά αγοράς) | Ναι (από το 2022) |
| Γραμμές ανέμου πραγματικού χρόνου | Ναι (Toplink) | Ναι (Zeus 3S υπερκείμενο) |
| Πολικές εγγενώς | Ναι (επεξεργασία χειροκίνητη ή ORC) | Ναι (επεξεργασία + εισαγωγή ORC) |
| Κυρίαρχο οικοσύστημα | IMOCA, Class40, Mini, Figaro | IRC, RORC, America's Cup |
| Λογισμικό χρήστη | NKE Toplink | B&G app + Zeus 3S |
| Τεχνική υποστήριξη Γαλλία | Hennebont (NKE απευθείας) | Δίκτυο B&G FR |
Απόφαση συνεργείου ανά αγωνιστικό πρόγραμμα
IMOCA / Class40 / Mini / Figaro / γαλλικός ανοιχτός αγώνας
NKE Gyropilot 3 κυρίως (80% του γαλλικού αγωνιστικού στόλου). Ενσωμάτωση MAD Brain Box Madintec για αυτοματοποιημένη στρατηγική. Προϋπολογισμός πλήρους συστήματος εγκατεστημένου ~ 12.000-18.000 € ΑΦΜ.
IRC / RORC / διεθνής ανοιχτός αγώνας
B&G H5000 CPU Performance κυρίως. Ενσωμάτωση Zeus 3S 12-16" για την ανάκληση πορείας/γραμμών ανέμου/πολικών στον κυβερνήτη. Προϋπολογισμός ~ 8.000-12.000 € ΑΦΜ.
America's Cup
B&G Hercules (επεξεργαστής υψηλότερος από το CPU Performance H5000). Προϋπολογισμός πλήρους συστήματος ~ 20.000-40.000 € ΑΦΜ (συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων υψηλής κατηγορίας).
Κρουαζιέρα υψηλής απόδοσης (35-50 πόδια, μη αγωνιστική χρήση)
B&G H5000 CPU Hydra + Zeus 3S + WS320 = ~ 5.500-7.000 € ΑΦΜ. Αρκετά για regatta σωματείου και ανοιχτή κρουαζιέρα.
Ενσωμάτωση Madintec + άλλα τρίτα συστήματα
Το οικοσύστημα NKE ανοίγεται ευρέως προς την Madintec:
- MAD Brain Box (3.950 € ΑΦΜ): προηγμένος επεξεργαστής πλοήγησης, υπολογισμός αυτοματοποιημένης στρατηγικής.
- MADBrain Super-pilote (6.000 € ΑΦΜ): λογισμικό υψηλής απόδοσης αυτόματου πιλότου.
- MADBrain Wind (825 € ΑΦΜ): υπολογισμός πραγματικού ανέμου σε πραγματικό χρόνο.
- MAD Controller (2.550 € ΑΦΜ): ελεγκτής καθολικού κινητήρα.
Από πλευράς B&G, η τρίτη ενσωμάτωση είναι πιο περιορισμένη — αυτό είναι η τιμή του ολοκληρωμένου οικοσυστήματος. Πιθανή μέσω NMEA 2000 (από τρίτους αισθητήρες) αλλά με απώλεια της εγγενούς ενσωμάτωσης λογισμικού.
Συχνές ερωτήσεις — Αυτόματος πιλότος αγωνιστικής χρήσης
NKE συμβατός με κινητήρες B&G;
Ναι μέσω της διεπαφής MAD Controller Madintec. Ο Gyropilot 3 ελέγχει τον υδραυλικό κινητήρα B&G T1/T2 χωρίς πρόβλημα. Αυτή είναι η ευελιξία ανοιχτού συστήματος της NKE.
Μπορώ να μεταβώ από B&G H5000 σε NKE στη διάρκεια της αγωνιστικής περιόδου;
Βαρύ. Το CPU + οι αισθητήρες ανέμου + οι οθόνες πρέπει να αντικατασταθούν. Υπολογίστε 15-25 ημέρες εργασιών + 8.000-12.000 € ΑΦΜ υλικού. Προτιμήστε τη μετάβαση μεταξύ δύο χειμερινών περιόδων.
Τρόπος Wave NKE vs B&G — πραγματική διαφορά;
Ο τρόπος Wave της NKE είναι η αναφορά από το 2010, βελτιστοποιημένος μέσα από δεκαετίες αγωνιστικής χρήσης IMOCA. Το B&G κάλυψε το χάσμα το 2022 με δικό του αλγόριθμο. Στο πεδίο, η NKE διατηρεί ένα ελαφρύ πλεονέκτημα στον σχηματισμένο τροπικό κυματισμό (ήδη αναποδογυρισμένο), ενώ το B&G υπερέχει στη Μάγχη/μικρό κυματισμό.
Πολικές: χειροκίνητη επεξεργασία ή εισαγωγή ORC;
Και τα δύο συστήματα δέχονται εισαγωγή ORC (Offshore Racing Congress) σε μορφή .pol. Συνιστάται η χειροκίνητη επεξεργασία μετά από κάθε πλεύση για λεπτή βαθμονόμηση (διόρθωση πραγματικής απόκλισης). Το NKE Toplink και η εφαρμογή B&G κάνουν και τα δύο αποθήκευση ανά πλεύση και συνθήκες.
Ποια μπαταρία για τον αυτόματο πιλότο στη transat;
Ο αυτόματος πιλότος καταναλώνει 2-4 A συνεχώς στην κρουαζιέρα, 4-8 A στον αγώνα σχηματισμένου κυματισμού. Για 14 ημέρες = 1.000-3.000 Ah συνολικά. Δείτε το άρθρο μας για τον υπολογισμό συστοιχίας λιθίου. Υπολογίστε ελάχιστο 400 Ah χρήσιμων αποκλειστικά για τον αυτόματο πιλότο + βοηθητικές συσκευές.
3 συγκεκριμένες περιπτώσεις συνεργείου — επιλογή αυτόματου πιλότου αγωνιστικής χρήσης
Περίπτωση 1 — IMOCA Initiatives-Cœur, πλήρης ανακαίνιση 2024
Πλήρες σύστημα NKE Gyropilot 3: αισθητήρας ανέμου NKE 3D HR II + κεντρική μονάδα κίνησης NKE Motion + οθόνη NKE Multigraphic. Σύζευξη με MAD Brain Box Madintec για αυτοματοποιημένη στρατηγική + MADBrain Modes Super-pilote. Προϋπολογισμός υλικού ~ 22.000 € ΑΦΜ (εκτός εργασίας). Ο τρόπος Wave ρυθμίστηκε για transat χωρίς στάση γύρω από το Cape Horn — επιβεβαιωμένη απόδοση στους 1.200 κύκλους τιμόνιου/ώρα στον σχηματισμένο κυματισμό.
Περίπτωση 2 — Class40 Crédit Mutuel (κρουαζιέρα υψηλής απόδοσης)
Μίγμα B&G H5000 CPU Performance + αισθητήρες WS720S + οθόνη Zeus 3S 12 ιντσών. Ο αυτόματος πιλότος ελέγχεται εγγενώς από το H5000, οι πολικές εισάγονται μέσω ORC, οι γραμμές ανέμου πραγματικού χρόνου στην οθόνη Zeus. Συνολική εγκατάσταση ~ 15.000 € ΑΦΜ. Επικύρωση Rolex Fastnet 2025: ισοδύναμη απόδοση πιλότου με NKE στη Μάγχη.
Περίπτωση 3 — First 36.7 κρουαζιέρα σωματείου IRC
Μεσαία λύση: H5000 CPU Hydra (~ 1.140 € ΑΦΜ) + WS320 χωρίς καλώδια (~ 449 € ΑΦΜ) + οθόνες Triton². Συνολικό σύστημα ~ 4.200 € ΑΦΜ. Regatta Coupe d'Aix 2025: ο αυτόματος πιλότος κράτησε το 100% των πλεύσεων χωρίς επέμβαση του πληρώματος.
Εναλλακτικές αποκλεισμένες — μη επιλεγμένες λύσεις
- Raymarine Evolution: άριστος για κρουαζιέρα άνεσης, ανεπαρκής για αγώνα. Έλλειψη λεπτότητας στον υπολογισμό πολικών + γραμμών ανέμου. Κατάλληλος για παράκτιο πλου και ανοιχτή κρουαζιέρα άνεσης, όχι για αγωνιστική χρήση.
- Garmin Reactor 40: σχεδιασμένος για ψάρεμα μεγάλου βυθού και γιώτινγκ. Αποδεκτή απόδοση ιστιοπλοϊκού στην κρουαζιέρα αλλά ακατάλληλος για αγώνα πέραν του επιπέδου σωματείου IRC.
- Αυτόματος πιλότος DIY με Arduino/Raspberry: ενδιαφέροντα τεχνικά projects, αλλά χωρίς πιστοποίηση θαλάσσιου εξοπλισμού, χωρίς τεχνική υποστήριξη, χωρίς εγγενή ενσωμάτωση επαγγελματικών αισθητήρων. Να θεωρείται μόνο για χάκερς, όχι για ασφάλεια ανοιχτής θάλασσας.
- Αυτόματος πιλότος βασισμένος αποκλειστικά σε GPS (χωρίς πυξίδα): υπολογισμός από το ίχνος GPS = εγγενής καθυστέρηση 5-10 δευτερολέπτων. Ανενεργός στην καθαρή αγωνιστική χρήση.
Εξέλιξη 2026 — τι νέο υπάρχει στους NKE και B&G
- NKE: ενημέρωση firmware Gyropilot 3 Μάρτιος 2026 προσθέτοντας τον τρόπο "Stabilized True Wind" που φιλτράρει τις σύντομες ριπές — χρήσιμο σε πλήρωμα με βάρδιες για σταθεροποίηση της αίσθησης του κυβερνήτη.
- B&G: εισαγωγή H5000 v3.5 με εισαγωγή πολικών WindOpt (ιδιοκτητικός αλγόριθμος που προσαρμόζει την πολική ανάλογα με την ιστορική κατάσταση κυματισμού του σκάφους). Διαθέσιμο δωρεάν αναβάθμιση για υπάρχοντα H5000 Performance.
- Επεξεργαστής Hercules: προγραμματισμένη εξέλιξη 2027 προς ενοποίηση ανέμου + ρεύματος + κυματισμού (υπολογισμός "απόλυτου πραγματικού ανέμου" με αντιστάθμιση του τοπικού ρεύματος που μετριέται μέσω διαφορικού GPS).
Το Skysat διανέμει B&G, NKE Marine Electronics και Madintec. Το παρόν άρθρο αντικατοπτρίζει την εμπειρία μας από περισσότερες από 30 εγκαταστάσεις αυτόματου πιλότου αγωνιστικής χρήσης το διάστημα 2020-2026. Οι τιμές ΑΦΜ 2026 είναι ενδεικτικές τιμές χονδρικής πώλησης.
