Αυτόματος πιλότος χειροκίνητης ράβδου ή ενσωματωμένος αυτόματος πιλότος: το όριο για σκάφη 30-38 ποδών

Από Πολ Κονέν — Skysat, συνεργείο ηλεκτρονικών σκαφών στη Καρνάκ. Δημοσιεύτηκε στις 1 Οκτωβρίου 2026.

Ένας tiller pilot εγκαθίσταται εύκολα, αποθηκεύεται σε ντουλάπι και καταναλώνει λίγο: 0,5 έως 1,5 A σε λειτουργία Auto για τους ST1000+ και ST2000+, σύμφωνα με τη Raymarine. Σε ένα ιστιοπλοϊκό 30 έως 38 ποδών, είναι συχνά η πρώτη επιλογή αυτόματου πιλότου. Το χρήσιμο ερώτημα δεν είναι «ποιου κατασκευαστή», αλλά «μέχρι πότε»: μέχρι ποια μετατόπιση και για ποιο πρόγραμμα ένας αυτόματος πιλότος στο cockpit, χειροκίνητης ράβδου ή πηδαλίου, πρέπει να παραχωρήσει τη θέση του σε έναν ενσωματωμένο αυτόματο πιλότο κάτω από το κατάστρωμα.

Τα δημοσιευμένα όρια των αυτόματων πιλότων στο cockpit

Η Raymarine δημοσιεύει ένα όριο μετατόπισης για κάθε αυτόματο πιλότο στο cockpit και ζητά να συγκριθεί με τη μετατόπιση υπό πλήρες φορτίο, «συχνά 20% πάνω από τη μετατόπιση που αναφέρεται στους καταλόγους». Το ίδιο προειδοποιεί η B&G για τους υδραυλικούς της κινητήρες.

Οι ST είναι αυτόνομοι: πυξίδα, ηλεκτρονικά και κινητήρας σε μία μονάδα 12 V, την οποία η Raymarine προορίζει αποκλειστικά για παράκτιο πλου και όχι για πλου ανοιχτής θάλασσας. Το EV-100 είναι ένα πλήρες σύστημα Evolution: αισθητήρας EV-1 (9 αξόνων), μονάδα ισχύος ACU-100 (7 A συνεχώς), δίκτυο SeaTalkng/NMEA 2000. Ο κινητήρας του ωστόσο παραμένει στο cockpit. Στο πηδάλιο, ο αυτόματος πιλότος Mk II της Raymarine προσαρμόζεται σε πηδάλια 3 έως 8 ακτίνων και σε πλήρεις στροφές 1 έως 3,5: ελέγξτε το δικό σας.

Ώθηση, ταχύτητα πηδαγώγησης και ανοιχτή θάλασσα

Η ώθηση δεν διαβάζεται ποτέ μόνη της. Ο ST2000+ ασκεί τα 77 kg του σε απόσταση 460 mm από τον άξονα της μίχης (σύμφωνα με τις οδηγίες τοποθέτησης): περίπου 350 N·m στη πλώρη, σύμφωνα με τον υπολογισμό μας. Ο Type 1, ο μικρότερος υδραυλικός κινητήρας της Raymarine, σπρώχνει 295 kg σε βραχίονα μήκους 250 mm, δίνοντας 735 N·m μέγιστη ροπή. Παρέχει επομένως περίπου διπλάσια ροπή, όχι τετραπλάσια.

Στην ανοιχτή θάλασσα, η ταχύτητα έχει την ίδια σημασία με τη δύναμη: 8 s πλήρους κίνησης για τον ST1000+, 4,5 s για τον ST2000+, 4,0 s για τον κινητήρα του EV-100 στο cockpit. Όταν ένα κύμα από την πρύμνη κάνει το σκάφος να σηκώσει πλώρη, ένας αργός αυτόματος πιλότος διορθώνει με καθυστέρηση. Οι οδηγίες των ST θέτουν τους όρους τους: περιορισμένη κλίση, κάθοδος της κουβέρτας, λήψη ριφ, όχι καθαρός πρύμνιος άνεμος σε ισχυρό άνεμο στη μεγάλη θάλασσα (ιδανικά τουλάχιστον 30°), ακόμη και μόνο foresail σε σοβαρές συνθήκες. Μετά από μια απότομη αλλαγή πλεύσης, ο αυτόματος πιλότος μπορεί να χρειαστεί έως και ένα λεπτό για να επανέλθει στην πορεία του: η Raymarine συνιστά μεγάλες αλλαγές πορείας να γίνονται χειροκίνητα.

Όταν επιλεγεί σωστά, ένας αυτόματος πιλότος στο cockpit κρατά την πορεία του σκάφους όταν αυτό είναι σωστά ρυθμισμένο. Όταν η θάλασσα δυναμώνει σε ένα φορτωμένο σκάφος, αυτό που λείπει είναι το περιθώριο.

Πίνακας λήψης αποφάσεων: μετατόπιση υπό φορτίο και πρόγραμμα

Ξεκινήστε από τη μετατόπιση κενού του ναυπηγείου και προσθέστε πλήρωμα, νερό, καύσιμο, tender, εφόδια ή το 20% των κατασκευαστών των αυτόματων πιλότων εάν δεν υπάρχει ζύγιση. Συγκρίνετε με το πιο απαιτητικό πρόγραμμα σας, όχι το πιο συχνό.

Οι ενσωματωμένοι αυτόματοι πιλότοι για σκάφη 30 έως 38 ποδών

Ένας ενσωματωμένος αυτόματος πιλότος χωρίζει τον αισθητήρα πορείας, τον υπολογιστή, την ισχύ και τον κινητήρα. Τοποθετημένος κάτω από το κατάστρωμα πάνω στη δομή, ο κινητήρας σπρώχνει έναν βραχίονα στη μίχη ή το τμήμα: δεν είναι αυτόματος πιλότος πηδαλίου, δεν αγγίζει ούτε το πηδάλιο ούτε τη χειροκίνητη ράβδο. Η Raymarine απαιτεί αναστρέψιμη διεύθυνση από την πλώρη· η Garmin επιβάλλει φυσικούς περιοριστές, καθώς ο κινητήρας δεν πρέπει ποτέ να λειτουργεί ως περιοριστής.

Αυτοί οι αριθμοί είναι ανώτατα όρια, όχι στόχοι: η Garmin παρέχει το SmartDrive ρυθμισμένο στη μέση δύναμη και ζητά να διατηρείται η χαμηλότερη ρύθμιση που ελέγχει αξιόπιστα, ώστε να προστατεύεται η διεύθυνση. Μεταξύ αυτών των συστημάτων, το οικοσύστημα του σκάφους αποφασίζει: δείτε τον οδηγό B&G vs Raymarine.

Το κόστος ενός υποδιαστασιολογημένου αυτόματου πιλότου

Συγκρίνετε δύο διαφορετικές διαδρομές, όχι δύο τιμές αγοράς. Η διαφορά προϋπολογισμού μεταξύ ενός αυτόματου πιλότου στο cockpit και ενός ενσωματωμένου είναι σημαντική· ο υποδιαστασιολογημένος αυτόματος πιλότος την καλύπτει με τέσσερις τρόπους.

• Η επισκευή. Οι ST δεν περιέχουν κανένα μέρος επισκευάσιμο από τον χρήστη: η επισκευή γίνεται μέσω εξουσιοδοτημένου τεχνικού της Raymarine. Η B&G συμβουλεύει να υπερδιαστασιολογείτε τον κινητήρα για να μειώσετε τη φθορά και την κατανάλωση.
• Η χειροκίνητη πηδαγώγηση. Ένας αυτόματος πιλότος στα όριά του αποτυγχάνει εκεί όπου έπρεπε να λειτουργήσει: ανοιχτή θάλασσα από την πρύμνη, ισχυρός άνεμος, νύχτα, κουρασμένο πλήρωμα.
• Η δεύτερη αγορά. Το πιο δαπανηρό σενάριο: ο αυτόματος πιλότος στο cockpit αγοράστηκε «για δοκιμή», ακολουθεί ο ενσωματωμένος αυτόματος πιλότος που χρειαζόταν.
• Η επαναλήψεις. Ένας αυτόματος πιλότος που χρησιμοποιήθηκε εκτός των ορίων του δεν προσθέτει αξία στο σκάφος· ένας σωστά διαστασιολογημένος και τεκμηριωμένος ενσωματωμένος αυτόματος πιλότος έχει μεγαλύτερη αξία στην εκτίμηση.

Υπάρχει και η υπερβολή: ένας γραμμικός κινητήρας κακώς εγκατεστημένος μπορεί να προκαλέσει ζημιές στο κύτος, τη δομή ή τη διεύθυνση, υπενθυμίζει η Raymarine. Η σωστή διαστασιολόγηση σημαίνει προσαρμογή του κινητήρα στο σκάφος και στη διεύθυνσή του, όχι αγορά του μεγαλύτερου.

Όρια και παγίδες

• Η μέγιστη ώθηση είναι κορυφαία τιμή. Η Raymarine αναφέρεται στην κορυφαία ώθηση, η Garmin χαρακτηρίζει ως διακοπτόμενη τα 476 kg του SmartDrive. Και όταν δύο έγγραφα διαφέρουν, όπως τα 11.000 και 10.000 kg του Type 1, διαστασιολογήστε βάσει του πιο συντηρητικού.
• Η τροφοδοσία. Κάτω από 10 V ή κατά την εκκίνηση της μηχανής, ένας ST μπορεί να επανεκκινήσει και να αλλάξει λειτουργία: η Raymarine συμβουλεύει ξεχωριστή μπαταρία από αυτήν της εκκίνησης. Το SmartDrive συνδέεται κατά προτίμηση απευθείας στη μπαταρία, με ασφάλεια 30 A.
• Το νερό και η γεωμετρία. Το SmartDrive εγκαθίσταται κάτω από το κατάστρωμα, εκτός οποιασδήποτε περιοχής πλημμύρας ή έκπλυσης με μεγάλες ποσότητες νερού, χωρίς κλίση μεγαλύτερη των 5° στο τέλος της διαδρομής. Η Garmin συνιστά έντονα την επαγγελματική εγκατάσταση.
• Η συντήρηση. Ο μηχανισμός των ST είναι σφραγισμένος και λιπαίνεται εφ' όρου ζωής. Το SmartDrive πρέπει να λιπαίνεται τουλάχιστον μία φορά ανά περίοδο, και η βίδα του αποκλειστικά με AeroShell 64: οποιοδήποτε άλλο λιπαντικό μπορεί να σκληρύνει και να μπλοκάρει τον κινητήρα.
• Η απεμπλοκή έκτακτης ανάγκης. Ένας tiller pilot απελευθερώνεται βγάζοντας τη ράβδο του από τον άξονα της χειροκίνητης ράβδου. Στο SmartDrive, αφαιρέστε την κόκκινη ετικέτα-ασφάλεια από την πλευρά του βραχίονα της μίχης, ποτέ τον άξονα της βάσης.

Ετυμηγορία συνεργείου

• Χειροκίνητη ράβδος, έως 4.500 kg υπό φορτίο, παράκτιο πλου ημέρας: ST2000+. Ο ST1000+ μόνο κάτω από 3.000 kg, σε προστατευμένη πλεύση.
• Χειροκίνητη ράβδος, 4.500 έως 6.000 kg, κρουαζιέρα παράκτια: EV-100 χειροκίνητης ράβδου. Αν το πρόγραμμα μεταβεί σε νυχτερινές πλεύσεις, αλλάξτε απευθείας στον ενσωματωμένο αυτόματο πιλότο.
• Πηδάλιο έως 7.500 kg, κρουαζιέρα παράκτια: EV-100 πηδαλίου, σημαντικά κάτω από το όριο. Κοντά στα 7.500 kg, κανόνας B&G: μεγαλύτερο μέγεθος, επομένως κινητήρας κάτω από το κατάστρωμα.
• Νυχτερινές πλεύσεις, μοναχικό πλου ή μειωμένο πλήρωμα: ενσωματωμένος αυτόματος πιλότος, ανεξάρτητα από τη μετατόπιση. Έως 35 πόδια και 9.000 kg, NAC-2 και T0· έως 10.000 kg, EV-200 και Type 1· πέρα από αυτό ή για μεγαλύτερο περιθώριο, NAC-3 με T1 ή DD15, ή Reactor 40 με SmartDrive. Η μάρκα ακολουθεί τον χαρτογραφικό σας πλότερ.
• Για ποιους δεν προορίζεται ο αυτόματος πιλότος στο cockpit: σκάφος ταξιδιού φορτωμένο, μοναχικός πλου ανοιχτής θάλασσας, πρόγραμμα όπου ο αυτόματος πιλότος χειρίζεται περισσότερο από το πλήρωμα. Η Raymarine αποκλείει το ανοιχτό πέλαγος για τους ST· εμείς επεκτείνουμε τον κανόνα σε όλους τους αυτόματους πιλότους στο cockpit.

Ένας κινητήρας κάτω από το κατάστρωμα τοποθετείται πάνω σε δομή ικανή να αντέξει την ώθησή του· η Raymarine και η Garmin συνιστούν εγκαταστάτη. Αυτή είναι η ειδικότητα του συνεργείου μας: έλεγχος, εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία.

Πηγές

• Raymarine, σελίδες προϊόντων: ST1000+ και ST2000+, EV-100 χειροκίνητης ράβδου, EV-100 πηδαλίου, αυτόματος πιλότος Mk II, EV-200 ιστιοπλοϊκό, γραμμικός κινητήρας Type 1 · οδηγός επιλογή συσκευής ελέγχου Raymarine.
• Raymarine, οδηγίες χρήσης: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, έγγραφο 81130-8 (2021) · Tiller drive autopilot Installation Instructions, έγγραφο 87279-2 (2019) · Linear Drive Installation Instructions, έγγραφο 81175-7 (2016).
• B&G: πίνακας κινητήρων T0 έως T4, κινητήρας T0, NAC-2, NAC-3, DD15 · Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, έγγραφο 20222303 έκδ. B (2017).
• Garmin: φύλλο SmartDrive, εγκατάσταση κινητήρα SmartDrive, οδηγός ρύθμισης, ανακοίνωση 1ης Σεπτεμβρίου 2026.

Διαβάστε επίσης

• Αυτόματος πιλότος B&G ή Raymarine για σκάφη 40 έως 50 ποδών
• Συγκριτής αυτόματων πιλότων
• Υδραυλικός ή ηλεκτρομηχανικός κινητήρας; Ποια επιλογή;
• Garmin SmartDrive, ο brushless κινητήρας
• Ενίσχυση αυτόματου πιλότου: ο έλεγχος συμβατότητας πριν την αναβάθμιση

Αποκάλυψη: Η Skysat διανέμει προϊόντα Raymarine, B&G, Simrad και Garmin. Το άρθρο δεν είναι χορηγημένο ούτε ελεγχμένο από τις μάρκες που αναφέρθηκαν.