Kit SBG Ellipse D

El pack básico incluye una unidad de referencia inercial SBG Ellipse-D Marine en versión de carcasa serie y dos antenas GNSS de triple banda TW3972 con L-Band.

El cableado entre la central y las antenas GPS debe confirmarse según la instalación: se requiere una conexión por antena, con las longitudes adecuadas. El cable USB/RS-232 de configuración se ofrece como accesorio aparte.

El kit SBG Ellipse D ofrece una precisión de posicionamiento horizontal RTK de 0,01 metros. Para el balanceo/cabeceo (roll/pitch) en RTK, la precisión es de 0,05°, y para el rumbo (heading) en RTK, es de 0,2°.

Sí, el kit SBG Ellipse-D está diseñado para entornos marinos exigentes. La versión en caja del Ellipse-D está certificada con IP68, lo que la hace resistente al polvo y al agua. También integra una función de balanceo vertical (heave) autoajustable, con una precisión de 5 cm o 5% (la mayor de las dos) para periodos de olas de 0 a 20 segundos.

El SBG Ellipse D soporta múltiples constelaciones GNSS en las bandas de frecuencias L1 y L2. Es compatible con:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
También soporta QZSS y SBAS.

El SBG Ellipse D puede integrarse con diversos sensores externos para mejorar su precisión y robustez, entre los que se incluyen:

Odómetros.DVL (Doppler Velocity Log).Magnetómetros externos.Sensores de datos aeronáuticos (Air Data).

Estos sensores permiten mejorar la precisión del posicionamiento, especialmente durante cortes de GNSS.

El SBG Ellipse D ofrece varias interfaces de comunicación para facilitar su integración:

Interfaces serie: RS-232 y RS-422 (hasta 2 Mbps).USB: Para conexión y configuración.CAN: CAN 2.0 A/B (hasta 1 Mbps).Sincronización I/O: Dos entradas de sincronización (RS232) y una salida de sincronización (TTL).

Sí, el kit SBG Ellipse D es compatible con varias soluciones de software y plataformas:

Qinertia: Software de postprocesado propietario de SBG Systems, que mejora el rendimiento procesando datos inerciales y observables GNSS en bruto.
ROS (Robot Operating System): Existe un controlador ROS disponible para una compatibilidad completa.
Pixhawk: Plataforma de hardware de código abierto para sistemas de piloto automático.
También es compatible con los protocolos de entrada de receptores GNSS de marcas como Novatel, Septentrio y u-blox.

El kit SBG Ellipse D cuenta con una garantía de 2 años.

La unidad SBG Ellipse D tiene unas dimensiones compactas de 46 mm x 45 mm x 32 mm. Su peso es de 65 gramos.

La carcasa SBG Ellipse D está clasificada con un índice de protección IP68. Esto significa que es resistente al polvo y al agua, lo que la hace adecuada para entornos marinos y exigentes.

El SBG Ellipse D integra un algoritmo avanzado de fusión de sensores que combina los datos inerciales (IMU) con la información GNSS y las entradas de sensores externos (como el odómetro o el DVL). Esta fusión permite mantener un posicionamiento preciso y robusto, incluso cuando las señales GNSS no están disponibles temporalmente, por ejemplo, bajo puentes o en zonas boscosas.

El SBG Ellipse D funciona con una tensión de entrada de 5 a 36 VDC. Su consumo eléctrico es inferior a 1050 mW.

Sí, el SBG Ellipse D proporciona datos de oleaje en tiempo real. Ofrece una precisión de 5 cm o 5% (según el valor más alto) para periodos de oleaje de 0 a 20 segundos, con ajuste automático.

La principal diferencia reside en la capacidad de rumbo. El Ellipse-D está equipado con una doble antena GNSS, lo que le permite proporcionar un rumbo preciso y estable incluso en condiciones estáticas. El Ellipse-N, en cambio, no dispone de esta funcionalidad de doble antena para el rumbo.

El SBG Ellipse D está diseñado para operar en entornos exigentes y cumple con la norma MIL-STD-810G. Soporta:

Un rango de temperatura de funcionamiento de -40 °C a 85 °C.Vibraciones de hasta 8 g RMS (de 20 Hz a 2 kHz).Golpes de hasta 500 g durante 0,1 ms.Su carcasa está clasificada como IP68, lo que lo hace resistente al polvo y al agua.