Central inercial SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interfaz CAN
Características técnicas
Características técnicas
| Tipo de sistema | AHRS |
| GNSS integrado | non |
| RTK / PPK | non |
| Precisión de balance/cabeceo (°) | 0.4 |
| Precisión del rumbo (°) | 1.0 |
| Movimiento vertical en tiempo real | non |
| Protocolos de salida | sbgEcom (binary),REST API,NMEA |
| Índice IP | IP68 |
| Temperatura mínima (°C) | -40.0 |
| Temperatura máxima (°C) | 85.0 |
| Tensión de entrada (V) | 5 - 36 |
| Consumo (W) | 0.3 |
| Dimensiones (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Peso (g) | 45.0 |
| Accelerometer Measurement Range | 20 |
| Gnss Aiding For Heading | Non |
| Gyroscope Measurement Range | 450 |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B2 |
| Consumo eléctrico máximo | 0.3 |
| Precision Roll Pitch Static Deg | 0.1 |
| Sensor Types | Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre |
| Ship Motion Message Availability | Non |
| Sync Input Ports | 2 |
| Sync Output Ports | 1 |
| Garantía | 2 |
Descripción detallada
Descripción detallada
La central inercial SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, referencia 100-2492 (código de hardware ELLIPSE-A-G4A3-B2), está diseñada para proporcionar una orientación fiable y precisa en entornos dinámicos. Integrada en una carcasa robusta clasificada como IP68, resiste al polvo y al agua, y sus dimensiones compactas (46 x 45 x 24 mm para 45 g) facilitan su integración.
Capacidades de medición y robustez
El Ellipse-A integra un acelerómetro de 3 ejes con un rango de medición de +/- 20g, un giróscopo de 3 ejes de +/- 450°/s y un magnetómetro de 3 ejes de 50 Gauss, todos calibrados individualmente en el rango de temperatura de funcionamiento de -40°C a +85°C. También incorpora un barómetro. Estos sensores MEMS garantizan una precisión de balance/cabeceo de 0,1° (estático) a 0,4° (dinámico) y un rumbo de 0,8° (estático) a 1° (dinámico) tras la calibración bajo campo magnético homogéneo. Su resistencia a impactos (500 g) y vibraciones (8 g RMS de 20 Hz a 2 kHz según MIL-STD 810G) asegura su rendimiento en condiciones exigentes.
Conectividad e integración en sistemas
Este modelo dispone de una interfaz CAN 2.0A/B con un caudal de hasta 1 Mbps, así como una interfaz RS-232. También ofrece 2 entradas de sincronización (RS-232) y 1 salida de sincronización (TTL). El Ellipse-A proporciona la actitud (balance, cabeceo, rumbo) con una tasa de salida de hasta 1 kHz para el IMU y los ángulos de Euler. No proporciona posición ni medición de cabeceo (heave), y no puede utilizar ayudas GNSS externas para el cálculo del rumbo, basándose únicamente en su magnetómetro integrado. SBG Systems ofrece una garantía de 2 años y actualizaciones de software de por vida.
Sus datos de pago e información se procesan de manera segura.

