Centrale inertielle SBG Ellipse A Marine AHRS

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Central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS

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Características técnicas

Tipo de sistema	AHRS
Uso marino	Navegación, Estabilización, Levantamientos batimétricos
GNSS integrado	no
RTK / PPK	no
Precisión de balance/cabeceo (°)	0.1
Precisión del rumbo (°)	0.8
Movimiento vertical en tiempo real	sí
Interfaces	RS-232, RS-422, USB, CAN
Protocolos de salida	NMEA, sbgECom, REST API, TSS, KVH, Dolog
Índice IP	IP68
Temperatura mínima (°C)	-40.0
Temperatura máxima (°C)	85.0
Tensión de entrada (V)	5 - 36 VDC
Consumo (W)	0.3
Dimensiones (mm)	46 x 45 x 24 mm
Peso (g)	45.0

Descripción detallada

La central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) compacto y robusto, diseñado para la determinación precisa de la orientación y el cabeceo en entornos marinos dinámicos. Integra una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología MEMS de calidad industrial y magnetómetros calibrados, proporcionando datos fiables para aplicaciones exigentes como la navegación submarina, la estabilización de equipos y el seguimiento de movimientos en superficie.

Rendimiento técnico y precisión

El Ellipse A ofrece una precisión de actitud destacable, con un error de 0,1° en balance y cabeceo en modo estático, y de 0,4° en dinámico marino. El rumbo magnético se proporciona con una precisión de 0,8° en estático tras la calibración, bajo un campo magnético homogéneo. Un algoritmo de cabeceo de última generación ajusta automáticamente el período de las olas (hasta 15-20 segundos), garantizando una precisión de 5 cm o 5% (tomando el valor más alto), esencial para levantamientos batimétricos y sistemas de posicionamiento dinámico.

Los sensores integrados incluyen acelerómetros (rango marino de ±8 g), giróscopos (rango marino de ±450 °/s) y magnetómetros (rango de 50 Gauss). Estos sensores se combinan con filtros avanzados para una gestión eficiente de las vibraciones (resistencia de 8 g RMS de 20 Hz a 2 kHz según MIL-STD 810G) y una calibración magnética sofisticada para mayor robustez frente a perturbaciones magnéticas transitorias. La tasa de salida de datos IMU puede alcanzar 1 kHz, asegurando una respuesta óptima para aplicaciones de estabilización y puntería.

Opinión del experto

Pol CONIN

Responsable digital

« Evaluación técnica de la central inercial SBG Ellipse A Marine »

La central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS representa una solución técnica de referencia para aplicaciones marinas que requieren una determinación precisa de la actitud y el balanceo. Su diseño compacto (46 x 45 x 24 mm, 45 g) facilita su integración en espacios reducidos, una ventaja clave para embarcaciones de todos los tamaños. Su robustez es un punto fuerte indiscutible: la carcasa con certificación IP68 garantiza estanqueidad frente a entornos marinos hostiles, mientras que el cumplimiento de las pruebas de vibración MIL-STD 810G (8 g RMS) y de impacto (500 g) asegura una fiabilidad operativa incluso en condiciones extremas. La capacidad del Ellipse A para proporcionar datos de balanceo con una precisión de 5 cm, ajustados automáticamente al período de las olas, resulta crucial para sistemas de posicionamiento dinámico, levantamientos batimétricos o la estabilización de equipos. La integración de magnetómetros con calibración avanzada ofrece redundancia valiosa para el rumbo magnético, especialmente útil en caso de fallo o indisponibilidad del GNSS. Las múltiples interfaces (RS-232, RS-422, USB, CAN) y la compatibilidad con NMEA 2000 facilitan su conexión con la mayoría de sistemas de navegación existentes. El software sbgCenter simplifica la configuración y el monitoreo, haciendo el dispositivo accesible para integradores. Con un MTBF de 218 000 horas y una calibración en fábrica en un amplio rango de temperatura (-40 a 85 °C), la durabilidad está garantizada a largo plazo.

Durabilité

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Central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS

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Preguntas frecuentes

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¿Qué es la central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS y para qué sirve?

La central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS (Attitude and Heading Reference System) es un sensor compacto y robusto diseñado para aplicaciones marinas. Integra una unidad de medición inercial (IMU) y magnetómetros para proporcionar datos fiables de orientación (rolido, cabeceo, rumbo) y de movimiento vertical (heave) en entornos dinámicos, incluso en presencia de perturbaciones magnéticas transitorias.

¿Cuál es la precisión de las mediciones de balance, cabeceo, rumbo y cabeceo vertical del Ellipse A Marine?

La central Ellipse A Marine ofrece una alta precisión en sus mediciones:

Balance / Cabeceo: 0,1° (estático)Rumbo (magnético): 0,8° (bajo campo magnético homogéneo tras calibración)Cabeceo vertical (Heave): 5 cm o 5% (se toma el valor más alto), con ajuste automático a la periodicidad de las olas (hasta 20 segundos).

¿La central Ellipse A Marine es resistente al agua y a los golpes para su uso en entorno marino?

Sí, la versión en caja de la central Ellipse A Marine está diseñada para ser robusta y resistente a entornos marinos. Cuenta con certificación IP68, lo que garantiza su resistencia al polvo y a la inmersión en agua (1 hora a 2 metros). Además, cumple con las normas de vibración MIL-STD 810G (8 g RMS de 20 Hz a 2 kHz) y de golpes (500 g durante 0,1 ms), asegurando una fiabilidad operativa incluso en condiciones extremas.

¿Cuáles son los requisitos de alimentación eléctrica para la central inercial Ellipse A Marine?

La central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS requiere alimentación en corriente continua (DC). La tensión de entrada aceptada está entre 5 y 36 VDC. Su consumo eléctrico es muy bajo, inferior a 300 mW.

¿Qué tipos de interfaces de comunicación ofrece la central Ellipse A Marine?

La central Ellipse A Marine está equipada con varias interfaces de comunicación para una integración sencilla:

Interfaces serie: RS-232, RS-422, USB (hasta 2 Mbps)Interfaz CAN: CAN 2.0A/B (hasta 1 Mbps)Entradas/salidas de sincronización: 2 entradas de sincronización (RS-232), 1 salida de sincronización (TTL).Soporta protocolos como sbgEcom (binario), REST API, NMEA y otros protocolos de terceros, con una tasa de salida de hasta 1 kHz para datos de IMU y ángulos de Euler.

¿Con qué software o plataformas es compatible la central SBG Ellipse A Marine?

La central Ellipse A Marine es compatible con varias herramientas y plataformas para facilitar su uso e integración:

sbgCenter: Software proporcionado por SBG Systems para la configuración, el monitoreo y el registro de datos.ROS (Robot Operating System): Existe un controlador disponible para una compatibilidad completa con esta colección de bibliotecas de software de código abierto para robótica.Pixhawk: Plataforma de hardware de código abierto utilizada en sistemas de piloto automático para drones y otros vehículos no tripulados.

¿Cuál es el peso y las dimensiones de la central inercial Ellipse A Marine?

La central inercial Ellipse A Marine está diseñada para ser muy compacta y ligera. Sus dimensiones son de 46 x 45 x 24 mm y pesa solo 45 g en su versión con carcasa. También está disponible una versión OEM con unas dimensiones de 29,5 x 25,5 x 11 mm y un peso de 8 g.

¿Cuál es la duración de la garantía para la central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS?

La central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS cuenta con una garantía del fabricante de 2 años.

¿La central Ellipse A Marine necesita una recalibración periódica?

No, cada sensor SBG Ellipse A Marine se somete a un proceso de calibración y prueba exhaustivo en fábrica en todo su rango de temperatura de funcionamiento. Esto garantiza que el producto cumplirá con sus especificaciones durante toda su vida útil sin necesidad de recalibración.

¿Existen diferentes versiones de la central Ellipse A Marine, por ejemplo para integración OEM?

Sí, la central Ellipse A Marine está disponible en dos versiones principales:

Una versión en caja, con protección IP68, resistente al polvo y al agua. Sus dimensiones son 46 x 45 x 24 mm y su peso es de 45 g.

Una versión OEM, montada en PCB, diseñada para integración compacta. Sus dimensiones son 29.5 x 25.5 x 11 mm y su peso es de 8 g.

¿Cómo gestiona la central Ellipse A Marine el cabeceo y el ajuste según el período de las olas?

La central Ellipse A Marine integra acelerómetros de alto rendimiento y un algoritmo de cabeceo de última generación. Proporciona un cabeceo preciso para aplicaciones marinas, con una precisión de 5 cm o 5% (según el valor más alto). El sistema ajusta automáticamente el período de las olas, admitiendo períodos de 0 a 20 segundos.

¿Cuál es la duración media entre fallos (MTBF) del sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) SBG Ellipse A Marine?

La duración media entre fallos (MTBF) calculada para el sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) SBG Ellipse A Marine es de 218.000 horas.

¿Qué perfiles de movimiento admite la central Ellipse A Marine?

La central Ellipse A Marine admite una variedad de perfiles de movimiento para adaptarse a distintas aplicaciones. Los perfiles incluyen:

Aéreo: avión, dron de ala fija, helicóptero, UAV.Marino: marina, submarino.Terrestre: automoción, maquinaria pesada, vehículo todo terreno, peatón, ferroviario, estático, camión.

¿La central Ellipse A Marine AHRS acepta datos de entrada externos?

No, la documentación técnica indica que los protocolos de entrada (Input protocols) no son aplicables (N/A) para la central Ellipse A Marine AHRS. Está diseñada principalmente para proporcionar datos de orientación y balanceo. Sin embargo, dispone de 5 entradas de sincronización (Sync IN) para marcadores de eventos o PPS hasta 1 kHz.

¿Dónde puedo encontrar la documentación técnica y las guías de instalación para la central Ellipse A Marine?

La central Ellipse A Marine incluye una documentación completa. Ésta contiene guías de instalación, información sobre configuración avanzada y resolución de problemas, así como manuales detallados para una integración y funcionamiento óptimos. También están disponibles informes de pruebas y procedimientos de actualización del firmware. Estos recursos están diseñados para asistir al usuario en cada etapa.