Central inercial SBG Ellipse D Marine

La central inercial SBG Ellipse D Marine es un sistema de navegación GNSS compacto y robusto. Integra una unidad de medición inercial (IMU) y un receptor GNSS de doble banda y multiconstelación con doble antena. Está diseñada para proporcionar una posición, orientación y compensación de oleaje precisas y fiables, incluso en entornos marinos adversos.

En modo RTK (Real-Time Kinematic), la central SBG Ellipse D Marine ofrece una alta precisión:

Posición horizontal: 0,01 m
Posición vertical: 0,02 m
Balanceo/Cabeceo (Roll/Pitch): 0,05°
Rumbo (Heading): 0,2°
Incluye además una compensación automática de balance con una precisión de 5 cm o el 5% (según el valor mayor), para periodos de balance de 0 a 20 segundos.

Sí, la versión en carcasa de la central Ellipse D Marine está diseñada para ser robusta y resistente en entornos exigentes. Cuenta con un índice de protección IP68, lo que la hace resistente al polvo y al agua. Puede funcionar en un rango de temperatura de -40 °C a 85 °C y resiste choques de 500 g (0,1 ms) y vibraciones de 8 g RMS (20 Hz a 2 kHz según MIL-STD 810G).

La central Ellipse D Marine es compatible con varios sistemas de navegación por satélite para ofrecer cobertura mundial y mayor precisión. Soporta las señales:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Integra además funciones avanzadas de mitigación de interferencias y suplantación (jamming y spoofing) y es compatible con OSNMA.

La versión en carcasa de la central Ellipse D Marine tiene unas dimensiones compactas de 46 mm (longitud) x 45 mm (anchura) x 32 mm (altura). Su peso es de 65 g, lo que facilita su integración en diversos sistemas marinos o embarcados.

La central Ellipse D Marine ofrece varias interfaces de comunicación para una integración flexible:

Interfaces serie: RS-232, RS-422, USB (hasta 2 Mbps)Interfaz CAN: CAN 2.0 A/B (hasta 1 Mbps)Entradas/salidas de sincronización: 2 entradas Sync (RS232), 1 salida Sync (TTL)Soporta protocolos como NMEA, sbgEcom (binario) y REST API, con una tasa de salida de IMU e INS de 1 kHz.

La central Ellipse D Marine puede conectarse a diversos sensores externos para mejorar su precisión y robustez en la navegación. Las entradas de ayuda compatibles incluyen:

GNSS (receptor externo)RTCM (mensajes de corrección)OdómetroDVL (registrador de velocidad por efecto Doppler)Magnetómetros externosDatos aéreos (Air data)La integración de estos sensores permite optimizar la precisión de posicionamiento, especialmente en entornos donde las señales GNSS pueden ser débiles o intermitentes.

Sí, la central inercial SBG Ellipse D Marine incluye una garantía de 2 años. Esta garantía cubre los defectos de fabricación y garantiza la fiabilidad del producto en condiciones de uso normal.

La central Ellipse D Marine está diseñada para mantener una posición robusta incluso durante interrupciones de la señal GNSS. Su algoritmo de fusión de sensores combina los datos inerciales con la información de otros sensores externos (como el odómetro o el DVL) para mejorar la precisión del posicionamiento en entornos difíciles (bajo puentes, en túneles, en bosques, etc.).

En caso de corte prolongado del GNSS, la precisión de la posición puede mantenerse con los siguientes rendimientos, siempre que se utilicen entradas de ayuda externas:

Aplicación terrestre: 0,5 % de la distancia recorridaAplicación marina: 1,0 % de la distancia recorridaAplicación aérea: 2,0 % de la distancia recorrida

Sí, para el postprocesado de los datos y la mejora del rendimiento de la central, se recomienda el software Qinertia. Este software de postprocesado permite refinar los datos inerciales con las observaciones GNSS brutas, ofreciendo soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión gracias a las tecnologías PPK (Posicionamiento Cinemático Postprocesado) y PPP (Posicionamiento de Punto Preciso). También existe un software de configuración para la puesta en marcha inicial del dispositivo.

La central Ellipse D Marine es compatible con varios protocolos para la salida de datos, lo que permite una integración flexible con distintos sistemas. Los principales protocolos de salida incluyen:

NMEA 0183 (binario), REST API, TSS, SKVH y Dolog. También soporta protocolos de terceros.

La central inercial SBG Ellipse D Marine requiere una tensión de entrada en corriente continua (DC) comprendida entre 5 y 36 VDC. Su consumo eléctrico es inferior a 1050 mW. Para la versión Ellipse-D en carcasa, el consumo es inferior a 900 mW sin antena GNSS.

Aunque el manual no especifica una orientación de montaje única, es crucial instalar la central Ellipse D Marine de manera estable y protegida de vibraciones excesivas para garantizar una precisión óptima, aunque esté diseñada para resistir vibraciones (8 g RMS). La versión en carcasa está clasificada como IP68, lo que la hace resistente al polvo y al agua, permitiendo su instalación en entornos exigentes.

Además, la central integra un magnetómetro que requiere una única calibración tras la instalación para asegurar un funcionamiento óptimo.

Sí, la central Ellipse D Marine integra funciones avanzadas para detectar y mitigar la interferencia (jamming) y la suplantación (spoofing) de las señales GNSS. Proporciona indicadores en tiempo real para alertar al usuario de posibles interferencias o manipulaciones de las señales. Además, es compatible con la norma OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), lo que refuerza la fiabilidad de los datos GNSS.

Para una integración y funcionamiento óptimos de la central Ellipse D Marine, SBG Systems ofrece una gama de accesorios complementarios:

Cables: Se dispone de una variedad de cables de alta calidad, que incluyen cables "plug-and-play" para una instalación simplificada, cables de extremos abiertos para conexiones personalizadas y cables de antena GNSS para garantizar una calidad de señal óptima.