30 sekundit olulisest
- Valik sõltub laadimisega asendist, mitte pikkusest. Tootjate abakused on tonnides: lineaarne tõukur katab ~11 t (Raymarine Type 1, mehaaniline) kuni ~36 t (Garmin Class B, hüdrauliline integreeritud) vastavalt mudelile.
- Elektromehaaniline lineaarne: üks korpus, lihtne paigaldus, vaikimisi valik kruiisil. Hüdrauliline: pump + silinder (või integreeritud tõukur nagu B&G T1/T2), süstas on täiesti vaba, kui autopiloot on lahtiühendatud, tänu bypass-ventiilile — see on argumendiks võistlusprogrammidele ja pöörduvatele meeskondadele.
- Pööratavus ei tähenda „blokeeritud" ja „vaba" vahel vastandust: mehaaniline lineaarne tõukur vabastab süsta ka siis, kui autopiloot on lahtiühendatud — jäädes siiski mõningane hõõrdumisvastupanu tõukevarrasüsteemis, mida hüdraulilisel tõukuril bypass-ventiiliga pole.
- Aeg- ja hinnavõrdluse leidub autopilootide võrdluses — see artikkel keskendub ainult tehnoloogiale; arvestage eelkõige tööajaga: ~4-8 tundi lineaarsele tõukurile, 8-16 tundi täielikule hüdraulilisele süsteemile.
Sisukord
Süstas tõukur on autopiloodi jõuallikas: see muundab elektrilise signaali süsta liikumiseks. Kaks põhilist perekonnat on kasutusel — elektromehaaniline (mootor + kruvi) ja hüdrauliline (pump + silinder) — ning valik määrab kümne aasta pikkuse kasutuskogemuse. olemasoleva tõukuri hooldamiseks vaata meie hooldusjuhendit; täieliku süsteemi kohta vaata B&G vs Raymarine. Siin räägitakse ainult tõukuri tehnoloogia kohta.
Tõukurite perekonnad
Elektromehaaniline lineaarne. Elektromootor käitab kruvi, mis tõukab varrast, mis omakorda on ühendatud süsta või süsta süstasse, vahele on paigutatud elektromagnetiline sidur. Kõik on ühes korpuses: valmis toode, mis kinnitatakse poldidega ja unustatakse. See on kruiisilaevadel levinuim tehnoloogia alates 1980. aastatest — nüüd on lisandunud ka brushless-mootorid integreeritud ECU-ga, vaata Garmin SmartDrive, mis kuulutati välja 1. septembril.
Hüdrauliline. Elektripump toitab silindrit, mis on kinnitatud süstasse. Tähelepanu pakkumisele: mõned mudelid on täielikud tõukurid (pump ja silinder ühes korpuses, näiteks B&G T1/T2, Lecomble & Schmitt LS40ST), teised on ainult pump, mis eeldab, et laeval on juba olemas hüdrauliline süsteem (näiteks Garmin SmartPump v2, suunaga hüdraulilise süsteemiga laevadele). Pumba kataloogihind ei vasta kunagi paigaldatud süsteemi maksumusele.
Võrdlus: 6 valikukriteeriumi
1. Tõukamise jõud ja mõõtmete valik. Mõõdetakse laadimisega asendi järgi (vesi, kütus, meeskond, varustus — tihti +20-25% tootja antud asendist), järgides tootja abakust, mitte universaalset reeglit. Praegused tootjate viited: Raymarine Type 1 = 295 kg tõukejõud ≤ 11 t jaoks; Garmin Class A (mehaaniline) = 400 kg ≤ 12,9 t jaoks; Garmin Class B Compact v2 (hüdrauliline integreeritud) = 730 kg ≤ 22 t jaoks; Garmin Class B (hüdrauliline integreeritud) = 1 080 kg ≤ 35,8 t jaoks. Võistlusel või lainetusel võtke kategooria, mis on suurem kui teie laadimisega asend.
2. Süsta pöörlemiskiirus. Aeg, mis kulub süsta pööramiseks ühelt servalt teisele (±35°), näitab reageerimiskiirust. Tüüpilised näitajad: 10-15 sekundit kruiisilineaarsele tõukurile, 8-12 sekundit hästi mõõdetud hüdraulilisele süsteemile, 5-8 sekundit võistluskonfiguratsioonidele (kiired pumpad, otseühendus) — kuid kõrgeimad punktkoormused tõusevad. Allpool murdub materjal või tühjendatakse akupakk.
3. Tarbimine. Autopiloot on üks esimesi tarbijatest 24-tunnise energiabilansi kohta (vaata akupaki mõõtmist). Lineaarne tõukur tarbib kruiisi korrektsiooniks ~1-3 A, hüdrauliline pump tipptarbimisel 3-8 A, kuid lühematel tsüklitel: 24 tunni jooksul lainetusel tasakaaluvad mõlemad tehnoloogiad. Brushless (SmartDrive) lubab madalamat keskmist tarbimist — kontrollida tuleb ühe hooaja jooksul.
4. Pööratavus. Sageli valetult kirjeldatud punkt: mehaaniline lineaarne tõukur siduriga vabastab süsta, kui autopiloot on lahtiühendatud — see ei hoida süsta kinni. Jääb alles tõukevarrasüsteemi ja tõukevarra hõõrdumisvastupanu. Hüdrauliline süsteem bypass-ventiiliga on parem: ventiilid lahti, süst on täiesti läbipaistev, ilma märgatava lisamassita. See süsta tundlikkus — rohkem kui „vabadus" ise — teeb hüdraulilise süsteemi eelistatuks meeskondadele, kes palju sõidavad.
5. Hooldus ja pikaealisus. Ei ole otsustavat vahet, kui paigaldus on korrektne: igal hooajal määrde kontroll ja mängu kontroll mehaanilises osas; hüdraulikas taseme, õli kvaliteedi ja tiheduse kontroll, perioodiline õli vahetus. Detailid leiad hooldusjuhendist.
6. Ruumikulu ja paigaldus. Lineaarne: üks korpus struktuuri ja süsta vahel, ~4-8 tundi töökoda. Hüdrauliline pump + silinder: kaks komponenti, kõrgrõhufleksitorud, õhutus — ~8-16 tundi. Integreeritud hüdraulilised tõukurid (T1/T2, LS40ST) paigaldatakse peaaegu nagu lineaarne tõukur.
Elektromehaanilised tõukurid — märkmeid ja tootjaid
Garmin — Class A ja Class B (Class A, lineaarne mehaaniline; Class B, lineaarne hüdrauliline integreeritud): kasutatakse Reactor 40 arvutiga koos GHC 50 instrumentidega. Class A: 400 kg tõukejõud, purjelaevadele kuni 28 500 lb (12,9 t); Class B: 1 080 kg, kuni 79 000 lb (35,8 t). Nende vahel pakub Garmin Class B Compact v2 (730 kg, 48 400 lb, st 22 t). Alates 1. septembrist on lisandunud SmartDrive brushless integreeritud ECU-ga (≤ 15 t), mis saab tootja uusima lineaarse tõukuri mudeliks.
Raymarine — Type 1/2/3: ajalooline Evolutioni seeria. Type 1 (295 kg, ≤ 11 t, 300 mm käik) koos ACU-200-ga; Type 2 ja 3 koos ACU-400-ga. Arvutid ja lisad Skysati poolt; tõukureid tellitakse vastavalt konfiguratsioonile. Tähelepanu: EV-100 (süsta süst või rooliku süst) ei suuda juhtida neid tõukureid — vajalik on vähemalt EV-200 pakett.
Hüdraulilised tõukurid — märkmeid ja tootjaid
B&G T1 12 V / T2 24 V (T1, T2): hüdraulilised integreeritud tõukurid (pump + silinder + bypass ühes korpuses), mida juhib NAC-3 arvuti. Hea kompromiss avamereprogrammidele, kui laadimisega asend ületab seda, mida lineaarne tõukur kannatab rahulikult.
Lecomble & Schmitt: prantsuse tootja (seeria LS40ST / Newave, elektrijuhtimisega bypass), kasutatud paljude Bénéteau ja Jeanneau laevade algseadistuses — seega on see oluline refit-projektidele: asendatakse identsega ilma paigalduse ümberarvutamiseta. Tellitakse projekti põhjal.
Simrad DD15 (otseühenduse üksus): erijuhtum — otseühendus süsta süstaga, elektriline, 12 kg, Simradi andmetel 30-45-jalaste purjelaevadele. Täielik pööratavus, kohevast reageerimine, kontrollitud tarbimine: valik võistlus- või taganttuulepurjetamiseks sellises suuruses, tingimusel, et aktsepteeritakse spetsiifilist mehaanilist integreerimist süsta süsta teljele (osad ja paigaldus hinnatakse eraldi).
Garmin SmartPump v2 (tooteleht): pööratav ainult pump, mõeldud laevadele, millel on juba olemas hüdrauliline süsteem — see lülitatakse olemasolevasse süsteemi, mida juhib Reactor 40 hüdrauliline autopiloot. Laeval, millel on drossid/süst ilma hüdraulikata, on integreeritud tõukur T1/T2 enamasti lihtsam ja odavam süsteemi tasemel.
Tabel laadimisega asendi ja programmi järgi
| Laadimisega asend | Programm | Soovitatud tehnoloogia | Tüüpilised viited | Tõukamise viide |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 7 t | Rannik, suve nädal | Elektromehaaniline lineaarne (või SmartDrive) | Raymarine Type 1, Garmin Class A, SmartDrive | 295-475 kg |
| 7-13 t | Kruis, avameri | Lineaarne Type 1/2 — hüdrauliline integreeritud, kui lainetus on sagedane | Garmin Class A või Class B Compact v2, B&G T1 | 400-730 kg |
| 13-21 t | Avameri, ületüüritus | Hüdrauliline integreeritud või lineaarne Type 2/3 | B&G T2 24 V, Garmin Class B Compact v2 või Class B, L&S | 730 kg-1 t |
| ≥ 21 t | Suur kruis, jahid | Hüdrauliline pump + silinder, projekti järgi mõõdetud | Garmin Class B, L&S kohandatud, SmartPump v2 kui olemasolev hüdrauliline süsteem | ≥ 1 t |
| 30-45 jalga | Võistlus, regatt | Otseühendus või kiire hüdrauliline + võistlusarvuti | Simrad DD15, L&S pumpad, Madintec MAD Controller | konfiguratsiooni järgi |
Iga konfiguratsiooni ajakohased hinnad leiad autopilootide võrdlusest — siin neid ei avaldata, sest need muutuvad; artikkel jääb samaks.
Näited: 35 / 45 / 55-jalaga purjelaev
35 jalga / ~6,5 t laadimisega asendis — rannik + mõnikord avameri. Lineaarne Type 1 (Raymarine või Garmin vastavalt pardal kasutatavale süsteemile) või SmartDrive, kui soovitakse uusimat Garmini integreerimist. Arvuti vastavalt (ACU-200 või Reactor 40), ~8 tundi paigaldust.
45 jalga / ~11 t laadimisega asendis — avameri + ületüüritus. Meie töökoda soovitab: hüdrauliline integreeritud B&G T1 + NAC-3 + Precision 9 + RF25N — süsta tundlikkuse jaoks, kui autopiloot on lahtiühendatud (pöörduv meeskond) ja lainetuse korral. ~12 tundi paigaldust.
55 jalga / ~16 t laadimisega asendis — kiire kruis-võistlus. Projekti konfiguratsioon: kiire hüdrauliline või otseühendus vastavalt süsta süsta teljele, võistlusarvuti (Madintec, mis on integreeritav üle NAC-3). Selles suuruses tehakse mõõtmine vastavalt laeva plaani ja pardal tehtavate mõõtmiste järgi — mitte üldise tabeli järgi.
5 levinud viga töökojas
1. Laadimisega asendi asemel kasutatakse tootja antud asendit. Laev, mille „7,5 t“, sõidab täis 9,5 t-ga. Tõukur ei suuda jõudu, kuumeneb ja vananeb kiiresti. Alati kasutage laadimisega asendit.
2. „Majanduslik" lineaarne tõukur 15-meetrisele avamerelaevale. Lainetusel tõukur töötab piirini, autopiloot kaotab kontrolli ja „majanduslikkus" maksab öövahetuste hinnaga. Tõukamise jõuvaru ei ole luksus, vaid vajalik toode.
3. Hüdrauliline süsteem ilma bypass-ventiilita. Vanematel või kasutatud kittidel kontrollige bypass-ventiili olemasolu: ilma selleta on süst kinni, kui autopiloot on lahtiühendatud. Moodsatel tõukuritel on see ventiil integreeritud.
4. Segamine süsteemide vahel teadmata. Raymarine'i plotter + Garmini autopiloot = kaks süsteemi, mis ei suhestu. Valige autopiloot, mis sobib peamise plotteri süsteemiga — või avatud kontrolleri nagu Madintec.
5. Pump ja silinder sobimatud. Pumba voolukiirus ei sobi silindri mahtuvusega = süst liiga aeglane või liiga järsk. Kasutage ainult tootja poolt heaks kiidetud komponente või kontrollige paigaldajat.
FAQ — Purjelaeva tõukuri valik
Kas saab olemasolevat elektromehaanilist süsteemi konverteerida hüdrauliliseks?
Jah, kuid paigaldus on raske: hüdrauliline silinder, pump, kõrgrõhufleksitorud, õhutus ja tihti süsta süsta kohandamine. Arvestage suure tööajaga töökoda. See on mõttekas ainult siis, kui laeva programm muutub tõeliselt — näiteks avameri või võistlus — mitte mõne protsendi võidu nimel.
Minu laeval on juba Lecomble & Schmitt tõukur, kas ma saan seda juhtida Garmini või B&G arvutiga?
Enamikus juhtudest jah. Lecomble & Schmitt tõukurid on hüdraulilised tõukurid elektrijuhtimisega bypass-ventiiliga: kolmanda osapoole arvuti võib neid juhtida, kui selle väljundvõimsus ja bypassi juhtimine vastavad (pinge, maksimaalne vool, nurga tagasiside). See on lihtsalt liidese kontroll, mitte risk — seda tehakse tehnilise andmelehe järgi enne tellimust. Madintec MAD Controller on aga disainitud töötama enamiku turul olevate tõukuritega.
Mis erinevus on hüdraulilise süsteemi „pööratava" ja „mittepööratava" vahel?
Pööratav süsteem vabastab süsta, kui autopiloot on lahtiühendatud — tänu bypass-ventiilile (integreeritud moodsatel tõukuritel), mis ühendab silindri mõlemad kammerid. Mittepööratav süsteem kinni hoiab süsta, kui pump ei tööta: see on klassikalise hüdraulilise süsteemi käitumine, mis ei sobi purjelaeva tõukurile. Moodsatel tõukuritel (B&G T1/T2, L&S) on bypass integreeritud; kontrollige seda vanematel või kasutatud kittidel.
Kas tõukur ja sektoriga süst on ühilduvad?
Jah, peaaegu kõikidel purjelaevade konfiguratsioonidel. Tõukur ründab sektori või süsta süsta kaudu haakega. Ühilduvus sõltub sektori pöördenurgast (tüüpiline ±35°), tõukuri käigust ja ruumi olemasolust — töökoda mõõdab enne ostu, et vältida üllatusi.
Kas avamerel peaks olema varu tõukur?
Mittekski tõukur, vaid varu strateegia. Kursi regulaator (Hydrovane, Windpilot) või varu süst purjetamiseks, ja eelkõige demonteeritav tõukuri-sektori ühendus (pulk), et saaks süsta vabastada tõukuri blokeerumise korral. Vaata meie hooldusjuhendit tõukuri rikke märkide kohta.
Millise kaablit tuleks kasutada arvuti ja tõukuri vahel?
Sõlmearv arvutatakse tõukuri maksimaalse voolu järgi, lisades varu — praktikas 2 × 4 mm² väikesele tõukurile mõne meetri pikkusel, 2 × 6 mm² suuremal ja kuni 2 × 10 mm² võimsamate pumpade jaoks pikematel distantsidel. Kaitse fusebloki järgi tootja juhendi järgi, mis peab olema kättesaadav navigatsioonis. Täpne arvutus sõltub kaabli pikkusest: seda kontrollime pakkumise ajal.
