Olulisim 30 sekundiga
- ≤ 12 m / 7,5 t : elektromehaaniline lineaartõukur piisab. Lihtne, vähe hooldust, materjali hind 1 500–2 200 €. Brändid: Garmin GHP 12 Type 1, Raymarine Type 1, Lecomble & Schmitt MK1.
- 12–15 m / 7,5–13,5 t : elektromehaaniline Type 2 töötab veel kruiisil, hüdraulikat soovitatakse merelisel või avamere kruiisil. Materjali hind 2 200–3 500 €.
- ≥ 15 m / 13,5 t või võidusõit : hüdraulika kohustuslik. Jõud, kiirus, pööratavus hädavajalikud. Brändid: B&G hüdraulika T1, T2, Lecomble & Schmitt MK2/MK3, Simrad DD15.
- 3 võtmekriteeriumi valikul : tõukejõud (min 1 000 N/t veeväljasurve), pööramis kiirus (3–5 s/° kruiisil, < 2 s/° võidusõidul), pööratavus (hüdraulika võidab).
- Täieliku uuenduse eelarve : elektromehaaniline 4 000–6 500 € (tõukur + arvuti + andurid + töö), hüdraulika 6 500–12 000 €.
Tõukur on autopiloodi jõuallikas. See muundab elektrilise signaali pöördemomendiks. Kahe tehnoloogia liini: elektromehaaniline (elektrimootor + viil) ja hüdrauliline (pump + silinder). Valik määrab 10 aasta kasutamise, uuenduse eelarve ja autopiloodi sobivuse oludes.
Kui otsid olemasoleva tõukuri hooldust, vaata artiklit tõukuri hooldusest. Täieliku autopiloodi valiku kohta (tõukur + arvuti + andurid), vaata artiklit B&G vs Raymarine autopiloodidest. See artikkel keskendub ainult tõukuri tehnoloogia valikule.
Kaks tehnoloogiat: elektromehaaniline vs hüdrauliline
Elektromehaaniline lineaartõukur
Elektrimootor pöörleb viila, mis tõukab või tõmbab varvast. Varvas on mehaaniliselt ühendatud püüri sektoriga. Kõik on ühes korpuses: tõukur = valmis toode, paigaldatud ja unustatud.
- Skysati brändid: Garmin GHP 12 Type 1 (1 916 €), Type 2 (2 191 €), Raymarine Type 1/2/3, Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3 (hetkel Skysati varustuses ei ole).
- Tüüpiline kasutusalus: purjelaevad 8–15 m, kuni 13,5 t veeväljasurve, varva teekond 250–350 mm.
- Jõud: 7,5–13,5 kN vastavalt mudelile.
Hüdrauliline
Elektriline pump surub õli surve alla silindrisse, mis on ühendatud püüri sektoriga. Pump võib olla eraldi silindrist (tüüpiline väikestele- keskmistele purjelaevadele) või integreeritud otseühendussüsteemi (suuremad jahid ≥ 50 jalga, võidusõit).
- Skysati brändid: B&G hüdraulika T1 12V (1 700 €), T2 24V (2 070 €), Simrad DD15 (1 962 €), Garmin SmartPump v2 (2 899 €), Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3 hüdraulika (saadaval eritellimusel).
- Tüüpiline kasutusalus: purjelaevad 11–22 m, avamere kruiis suurepäraselt, mitmerunad.
- Jõud: 13,5–22 kN+ vastavalt konfiguratsioonile.
Tehniline võrdlus: 6 valiku määravat kriteeriumi
1. Tõukejõud
Töökoda reegel: 1 000 N iga tonni kohta veeväljasurve täis koormusel standardkruiisil. Avamere või merelisel kruiisil tõsta 1 500 N/t.
- 8-tonnine paat kruiisil → tõukur 8 kN miinimum → elektromehaaniline Type 1 või kerge hüdraulika.
- 14-tonnine paat avamere kruiisil → tõukur 14 kN → elektromehaaniline Type 3 või hüdraulika T2.
- 20-tonnine võidusõidu paat → tõukur 30 kN → suur jõud hüdraulika (DD15, MK3+).
2. Pööramis kiirus (kraad sekundis)
Kiirus, millega tõukur suudab korrigeerida kurssi. Kriitiline merelisel või võidusõidul.
- Elektromehaaniline tüüpiliselt: 3–6 s püüri pööramiseks (35° igast suunast).
- Hüdrauliline tüüpiliselt: 2–4 s püüri pööramiseks.
- Hüdrauliline otseühendus võidusõidul (Simrad DD15, Lewmar GP): 1–2 s püüri pööramiseks.
3. Voolutarve
Autopiloodi voolutarve on üks olulisemaid kasutegurite tegureid 24 tunni jooksul (vaata artiklit liitiumakude mõõtmisest).
- Elektromehaaniline seisundis: 0,1 A (ainult loogika toide).
- Elektromehaaniline korrektsioonil: 1–3 A (Type 1) kuni 3–6 A (Type 3).
- Hüdrauliline seisundis: 0,2–0,5 A (pump seisundis).
- Hüdrauliline korrektsioonil: 3–8 A tippu, kuid tsüklid lühemad.
24 tunni jooksul merelisel kruiisil on voolutarve üldiselt sarnane mõlema tehnoloogia vahel — hüdraulika tarbib rohkem tippu, kuid töötab kiiremini, seega lühemat aega.
4. Pööratavus (püüri → autopiloot → püür)
Tõukuri võime vabastada püüri, kui autopiloot on lahti ühendatud.
- Elektromehaaniline lineaartõukur: viil hoiab püüri mehaaniliselt kinni isegi autopiloodi väljalülitamisel. Tundlikkus "pidurdusena" püüril, kes peab tõukama vastu tõukuri sisevastuse vastu. Suur puudus võidusõidus ja meeskonnatöö korral.
- Hüdrauliline automaatse bypassiga: autopiloot välja → ventiilid avatud → püür 100% vaba. Püür saab tagasi ilma vastupanu. See on põhjus, miks 90% võidusõidu programmidel eelistatakse hüdraulikat.
5. Hooldus ja eluiga
Suurte erinevuste pole, kui paigaldus on korrektne. Vaata tõukuri hooldusjuhendit.
- Elektromehaaniline: 1 määrimine telgedele + sõlmedele hooajal, pronksist kestade kontroll iga 500 tunniga, eluiga 10–15 aastat.
- Hüdrauliline: õli taseme ja kvaliteedi kontroll aastas, õli vahetus iga 5 aastat, eluiga 12–18 aastat.
- Hüdrauliline otseühendus võidusõidul: keerukam hooldus (liited, surve, elektroventiil), eluiga 8–12 aastat intensiivsel võidusõidukasutamisel.
6. Ruumivajadus ja paigaldus
- Elektromehaaniline: 1 kompaktses korpuses püüri sektoriga vahel. Paigaldus 4–8 t töökojas.
- Hüdrauliline: 2 elementi (pump + silinder), ühendatud kõrgsurve torudega. Paigaldus 8–16 t töökojas (torude läbiviimine + süsteemi puhastamine).
- Hüdrauliline otseühendus võidusõidul: keerukas integraalne püüri teljega, paigaldus 16–32 t.
Elektromehaaniline lineaartõukur — detailid ja brändid
Purjelaevade ajalooline tehnoloogia alates 1980. aastatest. Laialdaselt kasutatud lihtsuse tõttu refitides.
Garmin GHP 12 (lineaartõukurid)
Skysat varustab Type 1 (1 916 €) purjelaevadele ≤ 11 m / 7,5 t ja Type 2 (2 191 €) purjelaevadele 11–15 m / 7,5–13,5 t. Tõukurit juhitakse Reactor 40 arvuti ja GHC 50 ekraani abil.
Raymarine Type 1/2/3
Ajalik Raymarine Evolutioni seeria. Type 1 ≤ 11 m, Type 2 11–15 m, Type 3 15–22 m. Ühilduv Raymarine EV-100/EV-200/EV-400 arvutitega. Skysat varustab ACU arvutit ja Raymarine aksessuaare, tõukurit ise võib vahel tellida eritellimusel.
Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3
Prantsuse ajalooline tootja (Vendée). Väga levinud Bénéteau/Jeanneau uutel purjelaevadel. Varva teekond 250 mm (MK1), 300 mm (MK2), 350 mm (MK3). Jõud 7,5 kN kuni 22 kN. Skysat ei varusta standardina, kuid võib hankida eriprojektide jaoks.
Hüdrauliline tõukur — detailid ja brändid
Tehnoloogia kohustuslik üle 15 m, väga soovitatav võidusõidu avamere kruiisil alates 10 m. Arhitektuur: pump + silinder + bypass + manomeeter.
B&G hüdraulika T1/T2
Skysat varustab B&G T1 12V (1 700 €) ja T2 24V (2 070 €). Ühilduvad NAC-3 Navico arvutiga (1 649 €). Purjelaevadele 11–18 m, avamere kruiisil ja B/C kategooria võidusõidus.
Simrad DD15 (Direct Drive 15 kN)
DD15 (1 962 €) on hüdrauliline otseühendusüksus purjelaevadele 15–22 m võidusõidu/avameri kruiisil. Jõud 15 kN, püüri pööramise kiirus 1–2 s. Pööratavus kohe. Paigaldus nõuab püüri eraldi telge.
Garmin SmartPump v2
SmartPump v2 (2 899 €) on hüdrauliline pump, ühilduv olemasolevate hüdraulikasüsteemidega (kolmanda osapoole silindrid). Juhtimisel kasutatakse Garmin Reactor 40 hüdraulika GHC 50 (2 080 €) arvutit. Hea valik juba hüdraulilise silindriga varustatud paatidele (nt Bénéteau Yacht line jachtid).
Lecomble & Schmitt hüdraulika MK1/MK2/MK3
Pump ja silinder eraldi, hüdraulilised analoogid elektromehaanilisele L&S seeriale. Väga kasutatud Prantsuse avamere võidusõidus (IMOCA, Class40). Saadaval eritellimusel Skysati kaudu.
Võrdlustabel vastavalt paadi suurusele ja programmile
| Paat | Programm | Soovitatud tehnoloogia | Tüüp | Tõukuri jõud | Paigalduse eelarve (käibemaksuta) |
|---|---|---|---|---|---|
| ≤ 10 m / 5 t | Ranniku nädalavahetus | Elektromehaaniline | Garmin Type 1, Raymarine Type 1, L&S MK1 | 5–8 kN | 3 500–4 500 € |
| 10–12 m / 5–7,5 t | Ranniku + 1–2 nädalat suvel | Elektromehaaniline Type 1 | Garmin Type 1 (1 916 €) + Reactor 40 | 7,5 kN | 4 000–5 500 € |
| 11–13 m / 7,5–10 t | Avamere kruiis | Elektromehaaniline Type 2 VÕI kerge hüdraulika | Garmin Type 2 (2 191 €) VÕI B&G T1 (1 700 €) + NAC-3 | 10–13 kN | 5 500–7 500 € |
| 13–15 m / 10–13,5 t | Avamere + transat | Hüdraulika | B&G T2 24V (2 070 €) + NAC-3 | 13,5 kN | 7 000–9 500 € |
| 15–18 m / 13,5–18 t | Avamere mugavus | Hüdraulika T2/T3 | L&S MK2 hüdraulika + NAC-3 | 15–18 kN | 8 500–12 000 € |
| 15–22 m / 13,5–22 t | Võidusõit avamerel IMOCA/Class40 | Hüdraulika otseühendus | Simrad DD15 (1 962 €) + NAC-3 + Madintec | 15–22 kN | 12 000–18 000 € |
| ≥ 20 m jacht | Jacht CZone konfiguratsiooniga | Hüdrauliline pump väljas + kolmanda osapoole silinder | Garmin SmartPump v2 + Reactor 40 GHC 50 | 15–22 kN | 10 000–15 000 € |
Numbrilised näited: 35/45/55-jalane paat
35-jalane paat (10,5 m) / 6,5 t — ranniku kruiis ja 2 nädalat avamere kruiisi aastas
- Soovitatud valik: elektromehaaniline Type 1 (lihtsus on eelistatud jõu üle).
- Skysati pakkumine: Garmin Type 1 (1 916 €) + Reactor 40 Compact pakk (1 579 €) (arvuti + GHC 50 + andurid).
- Täielik eelarve paigaldusega: 4 200–5 000 € (tõukur + pakk + 8 t töö).
45-jalane paat (13,5 m) / 11 t — avamere kruiis + 1 transat iga 5 aasta tagant
- Soovitatud valik: hüdraulika B&G T1 püüri pööratavuse tõttu (meeskonna vahetus) ja jõu varu merelisel.
- Skysati pakkumine: B&G hüdraulika T1 12V (1 700 €) + NAC-3 (1 649 €) + Precision 9 (533 €) + RF25N (319 €).
- Täielik eelarve paigaldusega: 6 500–8 000 € (tõukur + arvuti + andurid + 12 t töö + õli).
55-jalane paat (16,8 m) / 16 t — võidusõit avamerel + transat meeskonnaga
- Soovitatud valik: hüdraulika otseühendus premium võidusõidu arvutiga (Madintec integreeritav).
- Skysati pakkumine: Simrad DD15 (1 962 €) + NAC-3 (1 649 €) + andurid + Madintec MAD Controller (2 550 €) võidusõidu uuendusena.
- Täielik eelarve paigaldusega: 11 000–15 000 € (tõukur + arvuti + andurid + Madintec + 20 t töö).
5 levinud valiku viga töökojas
Tõukuri valiku vead — nähtud Skysati töökojas
- Jõu alahindamine optimismi tõttu. Paadi tootja annab veeväljasurveks 7,5 t, seega valitakse Type 1. Aga paat sõidab 800 L veega + kütus + meeskond + 200 kg varustus = 9,5 t tegelikult. Type 1 töötab üle, kuumeneb ja lõpuks katkeb. Mõõta alati tegelikku veeväljasurve, mitte tootja andmeid.
- Elektromehaanilise valik "säästmiseks" 15+ m avamere paadil. Type 3 elektromehaaniline maksab ~1 000 € vähem kui hüdraulika T2. Aga merelisel 25 sõlmega, elektromehaaniline töötab üle, autopiloot kaotab kontrolli ja püür on 18 tundi päevas manuaalselt. "Säästmine" on tegelikult negatiivne.
- Hüdraulika ilma automaatse bypassita. Kui hüdraulikasüsteemil puuduvad automaatsed bypassventiilid (nt vanadel kittidel), püür jääb pidurdatud isegi autopiloodi välja lülitamisel. Püür kannatab, meeskond kaebab. Kontrolli bypassi olemasolu ostu ajal.
- Ebasobiva brändi valik olemasoleva süsteemiga. Paadil on Raymarine Axiom traker. Klient ostab Garmin Reactor 40 säästmiseks. Tulemus: pole võimalik juhtida Axiomilt, ainult Garmini puldist. Kaks süsteemi paralleelselt. Valige autopiloot sama brändi trakeriga või avatud süsteemi nagu Madintec, mis suhtleb kõigiga.
- Hüdraulilise pumba jõu alahindamine silindri suhtes. 15 kN silinder nõrkade pumpadega = aeglane korrektuur, autopiloot jääb maha, võngub. Pumbad ja silindrid peavad olema samalt tootjalt või paigaldaja poolt ühilduvaks kinnitatud.
KKK — tõukuri valik paadile
Kas saab olemasolevat elektromehaanilist süsteemi muuta hüdrauliliseks?
Jah, kuid paigaldus on raske: uus hüdrauliline silinder, uus pump, kõrgsurve torude läbiviimine, süsteemi puhastamine, püüri sektori võimalik modifikatsioon. Arvestage 16–24 t tööaja + 2 500–4 000 € materjali hinnaga vastavalt konfiguratsioonile. Mõttekas ainult siis, kui paadi programm muutub oluliselt (kruisilt võidusõidule või avamere uuendus pärast ebaõnnestunud ranniku kruiisi).
Minu paadil on juba Lecomble & Schmitt tõukur, kas saan seda juhtida Garmini või B&G arvutiga?
Jah, L&S tõukur on mehaaniline (või hüdrauliline) — see aktsepteerib ükskõik millist ühilduvat juhtimissignaali. Arvuti + püüri nurgaandur + kompass võib olla ükskõik millisest süsteemist. Kontrollige olemasoleva L&S tõukuri elektrilist liidest (pinge, vool, positsiooni tagasiside) ja kohandage vastavalt arvutit. Madintec MAD Controller on disainitud juhtimaks peaaegu kõiki turul olevaid tõukureid.
Mis erinevus on hüdraulika "pööratava" ja "mittepööratava" vahel?
Pööratav hüdraulika = topeltpump (suudab tõmmata või tõukata silindrit), vajab bypassventiile püüri vabastamiseks. Mittepööratav hüdraulika = ühesuunaline pump, püür on mehaaniliselt seotud pumpa-silindriga, kui autopiloot välja (pidev pidurdus). Eelistage alati pööratavat hüdraulikat automaatse bypassiga turvalisuse ja püüri mugavuse tõttu. Kõik moodsad B&G/Garmin/Raymarine süsteemid on pööratavad vaikimisi.
Pump vees või kuival?
Pump kuival 99% juhtudest. Pump on paigaldatud tehnilise korpuse sisse, ventileeritud, lähedal silindrile. Vees olev pump (immersioonpump) on mõnel vanemal süsteemil, kuid nõuab tihedat reservuaari ja täielikku demonteerimist hoolduse jaoks. Refitis eelistage kuiva pumba moodsamat versiooni.
Tõukur vs püüri sektor: ühilduvus?
Jah, peaaegu kõikidel purjelaevade konfiguratsioonidel. Tõukur ründab püüri sektorit (osa, mis ühendab püüri süvisega) läbi vedru. Ühilduvus sõltub püüri pöördenurgast (tüüpiliselt 70° kokku, ±35° igast suunast), tõukuri teekonnast ja ruumivajadusest. Kontrollige alati enne ostu töökojas mõõtmise abil.
Kas peaksin avamerele reservtõukurit ette valmistama?
Ei reserveeritõukurit, vaid varuvõimalust: püüri püüri / kursiregulaator (Aries, Hydrovane, Windpilot) purjetamiseks, või sõuk, või eemaldatav püür mootoriga. Elektrotõukur on tundlik süsteem — avamere transidil valmistage vähemalt tagasikaablit püüri manuaalseks juhtimiseks, võimalus tõukuri-sektori ühenduse eemaldamiseks (tüüpiliselt eemaldatav sõlg). Vaata tõukuri hooldusjuhendit ennetavate rikke märkide kohta.
Millise kaablitüübi peaksin valima arvuti ja tõukuri vahel?
Jõu põhjal + 30% varu. Elektromehaaniline Type 1 (5–10 A): 2 × 4 mm² kaabel 3–5 m pikkuseks. Type 2–3 (10–15 A): 2 × 6 mm². Hüdrauliline pump (8–15 A tippu): 2 × 6 mm² miinimum, kuni 2 × 10 mm² võimsatel pumpadel. Kaitse alati sulavkaitsega, mis on kalibreeritud tõukuri nimivoolule + 50%, juurdepääsetav juhtpaneelilt kiireks resetiks.
Skysat varustab B&G, Garmin, Raymarine, Navico, Madintec ja Simradi brände. See artikkel põhineb meie kogemusel üle 120 purjelaeva autopiloodi paigaldusel 2018–2026, nii kruiisil kui võidusõidus. 2026 hinnad on käibemaksuta jaotusettevõtte hinnad, välja arvatud eriotstarbeline kaablitöötlus ja püüri sektoriga kohandamine.
