30 sekundi kokkuvõte
- Rooli tüüp määrab aktuaatori. Püüri: püüri autopilot või lineaarne vind allalauas, kui süvis on ligipääsetav. Roolivõll: lineaarne vind, pöördjuht või väikese purjelaeva puhul roolivõllu pöördjuht. Hüdrauliline rool: pump.
- Kolm perekonnat, mida ei tohi segamini pidada. Lineaarne vind lükkab süvise või sektorit, mitte kunagi rooli. Pöördjuht käitab timoneerimissüsteemi ahela ja hammasratta abil. Pump lülitatakse olemasoleva hüdraulilise rooli süsteemi.
- Mõõdeti laeva veeväljasurve järgi, kuni 20 % rohkem kui plaani veeväljasurve B&G järgi; kahe suurusjärgu vahel valida suurema. Pumba puhul valida vastavalt süvise silindri mahule.
- 2026. aasta valik: Raymarine, Navico (B&G, Simrad) ja Garmin seas pakub ainult Raymarine pöördjuhti ahelaga.
- Töökoja hinnang: süvis ligipääsetav, lineaarne vind süvise eraldiseisval käel; vastasel korral pöördjuht üle vaadatud timoneerimissüsteemile; roolivõllu pöördjuht väikesele rannikupurjelaevale, kuni 7 500 kg.
Sisukord
Oma rooli tüübi määramine
Autopiloti aktuaator valitakse tagalast, taskulambi abil, sest see sõltub sellest, kuidas rool juhtib süvist: püüri, roolivõll, mis on ühendatud sektoriga drosside või kaablite abil, hüdrauliline rool (paindeid ühendab roolipump süvise silindriga), süvis ligipääsetav või mitte allalauas.
2-minutiline test. Autopilot välja lülitatud, keegi rooli taga, käed eemal drossidest: lükake sektorit või süvise kätt. Kui rool liigub, on rool pööratav, seda nõuavad Raymarine (lineaarsed), B&G (T1 ja T2) ja Simrad (DD15) juhised. Kui midagi ei liigu, diagnoosi tegemine enne ostu.
Tabel: rooli tüüp × aktuaator
Leia oma rooli tüübi rida; veerg "Millele see mõjub" aitab vältida enamiku ostu vigu.
| Sinu rooli tüüp | Sobiv aktuaator | Millele see mõjub | Näited, 2026. aasta valik | Ebasobiv |
|---|---|---|---|---|
| Püüri, kerge purjelaev | Püüri autopilot | Püüri, kokpitis | Raymarine ST2000+ (4 500 kg), Cockpit Tiller Drive EV-100-st (6 000 kg), Simrad TP32 (37 jalga) | Pöördjuht, pump, roolivõllu pöördjuht |
| Roolivõll, drossid või kaablid, sektor | Lineaarne vind, pöördjuht, roolivõllu pöördjuht (väike purjelaev) | Sektori või süvise käe; timoneerimissüsteemi ahela ja hammasratta abil; rooli | Raymarine lineaarsed ja pöörduvad, roolivõllu pöördjuht Mk II; Garmin Class A ja SmartDrive; B&G T0 kuni T2 | Pump: pole süsteemi, mida juhtida |
| Hüdrauliline rool | Pöörduv pump | Olemasolev süsteem, seega süvise silinder | Raymarine ja Navico pumbad, Garmin SmartPump v2, Lecomble & Schmitt grupid | Lineaarsed, pöördjuht, DD15: mõeldud pööratavatele mehaanilistele roolidele |
| Süvis ligipääsetav allalauas | Lineaarne vind süvise eraldiseisval käel või otseühendus | Süvise, käe abil (bielletka DD15 jaoks) | Kõik lineaarsed; üle 20 t, Raymarine Type 3 hüdrauliline, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 | — |
Hüdrauliline vind ei ole pump. Piloodi hüdrauliline vind (Raymarine Type 2 ja Type 3 hüdrauliline, B&G T0 kuni T4, Garmin Class B, Lecomble & Schmitt komplektid) on iseseisev süsteem, mis lükkab süvise kätt mehaanilise rooli nagu lineaarne elektromehaaniline vind. Piloodi pump ei oma silindrit: see kasutab su hüdraulilise rooli süsteemi silindrit.
Lineaarne, pöördjuht või pump: kes lükkab mida
Lineaarne vind ründab süvise või sektorit
Kinnitatud allalauas, see lükkab süvise kätt või sektorit ja liigutab süvist otse; rool ja drossid järgnevad. Raymarine soovitab kasutada süvise eraldiseisvat kätt ja nõuab rooli tootja arvamust enne sektorite muutmist.
Pöördjuht käitab timoneerimissüsteemi
See ühendatakse mehaanilise rooli ahela ja hammasratta abil. Raymarine soovitab seda drosside või varrastega roolidele ja hoiatab, et võib olla vaja spetsiifilist hammasratast või ahela muutmist. See töötab siis, kui süvis on ligipääsmatu, kuid kogu jõud läbib timoneerimissüsteemi: lõtvunud kaablid või kinni jäänud rullid tuleb enne paigaldamist üle vaadata.
Pump lülitatakse olemasoleva hüdraulilise rooli süsteemi
Pöörduv pump ühendatakse torustikuga ja paneb õli liikuma süvise silindri suunas. See valitakse esmalt vastavalt selle silindri mahule.
Roolivõllu pöördjuht ja otseühendus, kaks eraldi juhtumit
Roolivõllu pöördjuht kinnitatakse roolivõllu, ilma töödega allalauas; Raymarine reserveerib oma Cockpit Mk II Wheel Drive'i kuni 7 500 kg purjelaevadele (1–3,5 pööret piirajast piirajani). Navico DD15 (mootor, planeetredutseer, sidur) juhib süvise kätt või sektorit käe ja bielletka abil või paigaldatakse veeremi ette.
Mida iga tootja müüb 2026. aastal
- Raymarine: lineaarsed elektromehaanilised Type 1 ja Type 2, lineaarsed hüdraulilised Type 2 ja Type 3, pöörduvad Type 1 ja Type 2, pumbad Type 0.5 kuni Type 3, EV-100 kokpitiühikud. Type 3 lineaarne on ainult hüdrauliline.
- Navico (B&G, Simrad): hüdraulilised silindrid T0 kuni T2 kõik integreeritud, T3 kuni T4 eraldi pumpadega; DD15; SD10, kaabliga ajam 25–37 jala purjelaevadele (vanem versioon on lõpetatud); pumbad PUMP ja RPU. Ei pöördjuhti ahelaga ega roolivõllu pöördjuhti.
- Garmin: mehaaniliste roolide jaoks ainult lineaarsed (Class A elektromehaaniline, Class B Compact v2 ja Class B hüdrauliline, SmartDrive brushless, mis kuulutati välja 1. septembril 2026); hüdrauliliste roolide jaoks pumbad, sealhulgas SmartPump v2.
- Lecomble & Schmitt: lineaarsed hüdraulilised komplektid (silinder ja eraldi pöörduv grupp) ja juhtimisgrupid RV1 ja RV2 topeltvarrastega silindritele.
Mõõtmised: veeväljasurve ja abakused
Arvesta laevaga, mis on valmis sõidu alustamiseks: täidetud paakidega, varustatud. B&G hinnangul võib see kaaluda kuni 20 % rohkem kui plaani veeväljasurve, soovitab valida suurema suurusjärgu kahe mudeli vahel ja hoiatab, et alajaotatud autopilot võib mitte jõuda, kui seda enim vaja on.
Lecomble & Schmitt ja B&G T1 ja T2 juhised arvestavad ka pöördemomendiga (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Pöördemoment = tõmbejõud × käe raadius: 295 kg Raymarine Type 1-l 250 mm käel annab umbes 720 N·m, mis on kooskõlas 735 N·m-ga tema juhis.
Silindrite ja pöördjuhtide abakused
| Mudel | Pere | Max veeväljasurve (tootja andmetel) | Max tõmbejõud | Käik |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine Type 1 (M81130) | Elektromehaaniline | 10 000 kg (2023. aasta juhis), 11 000 kg (faktileht) | 295 kg | 300 mm |
| Raymarine Type 2 lühike / pikk | Elektromehaaniline | 15 000 / 20 000 kg | 480 kg | 300 / 400 mm |
| Raymarine Type 3 hüdrauliline | Hüdrauliline (pump, reservuaar, silinder) | 35 000 kg | vaata juhist | vaata juhist |
| Raymarine pöördjuht Type 1 / Type 2 | Pöördjuht ahelaga | 11 000 / 20 000 kg | — | — |
| Garmin Class A (010-11572-00) | Elektromehaaniline | 12 927 kg | 400 kg | 303 mm |
| Garmin SmartDrive | Elektromehaaniline brushless | 15 000 kg | 181, 272 või 476 kg (häälestatav) | 300 mm |
| Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) | Hüdrauliline integreeritud | 48 400 lb, umbes 22 t | 730 kg | 254 mm |
| Garmin Class B (010-11573-00) | Hüdrauliline | 79 000 lb, umbes 35,8 t | 1 080 kg | 303 mm |
| B&G T1, T2 | Hüdrauliline integreeritud | pole avalikustatud, valik pöördemomendi järgi | 700 kg (lühiajaline) | 255 mm |
| B&G T3 | Hüdrauliline, eraldi pump | 36 000 kg | 1 100 kg | 300 mm |
| Navico DD15 | Otseühendus | 30–40 jala purjelaevad | pöördemoment 150 kg·m | — |
| Lecomble & Schmitt 50 ST 20 | Hüdrauliline, eraldi grupp | alla 60 jala ja 200 m·kg | 700 kg | — |
Pumbad: süvise silindri maht määrab
Maht on leitav rooli dokumentatsioonist või silindrist. Raymarine nõuab pumba, mille vahemik katab selle mahtu, ilma suurusjärgu muutmata, kahe silindri puhul summeerides mahtusid paralleelselt.
| Pump | Süvise silindri maht |
|---|---|
| Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 | 50 kuni 110, 80 kuni 230, 230 kuni 350, 350 kuni 500 cm³; üle selle, pidevalt kuni 1 200 cm³ |
| Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 | 80 kuni 250, 160 kuni 550, 290 kuni 960 cm³ |
| Garmin SmartPump v2 | 4 kuni 24 in³, umbes 66 kuni 393 cm³, vooluhulga häälestatav |
| Lecomble & Schmitt RV1, RV2 | kuni 216 ja 432 cm³, vooluhulga häälestatav |
Piirangud ja lõksud
- Rooli piirajad. Garmin kirjutab seda selgelt: ilma füüsiliste piirajate poolt, muutub silinder piirajaks ja kannatab kahjustusi.
- Käed ja sektorid. Need kannavad maksimaalset tõmbejõudu, kuni 480 kg Raymarine lineaarsete elektromehaaniliste silindrite jaoks, mille juhis määrab käe raadiuse (250 mm, 355 mm Type 2 pika jaoks), silinder 90° nurga all süvise keskel ja kuni 5° ebasihilised.
- Arvulised vastuolud. Raymarine Type 1 on märgitud 10 000 kg-sse juhisesse septembrist 2023, 11 000 kg-sse faktilehte: eelistage alumist väärtust. Garmin France nimetab Class A-d "lineaarseks silindriks type 1" ja Class B-d "lineaarseks silindriks type 2"; Class B Compact v2-l pole numbrit, ja mõnede edasimüüjate "Type 3" ei eksisteeri Garmini puhul: sõltuge klassist (A, B Compact v2, B) ja tootja viitest.
Töökoja hinnang
Purjelaev püüriga, rannikul: püüri autopilot, ST2000+ kuni 4,5 t või Cockpit Tiller Drive kuni 6 t. Üle selle või avamere jaoks (Raymarine ei pühenda ST1000+ ja ST2000+ avamere navigatsioonile), lineaarne vind allalauas, kui süvis on ligipääsetav.
Purjelaev roolivõlliga 9–15 t, süvis ligipääsetav: lineaarne vind süvise eraldiseisval käel, Raymarine Type 1 (10 t) või Type 2 lühike, Garmin Class A või SmartDrive, või B&G T1 või T2 hüdraulilise integratsiooniga. See mõjub süvisele ilma drosside kaudu; B&G märgib, et nende silindrid võivad aidata juhtida, kui timoneerimissüsteem katkeb.
Sama laev, süvis ligipääsmatu: pöördjuht Raymarine Type 1 kuni 11 t või Type 2 kuni 20 t, üle vaadatud timoneerimissüsteemile.
Väike rannikupurjelaev roolivõlliga, ilma võimalusteta allalaua töötlemiseks: roolivõllu pöördjuht Mk II, kuni 7 500 kg piiranguga.
Hüdrauliline rool: pump, mille vahemik katab süvise silindri mahtu; 4–24 in³ puhul piisab ühest Garmin SmartPump v2-st, vooluhulga häälestatav.
Üle 20 t mehaanilise rooliga: lineaarne hüdrauliline, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B või Lecomble & Schmitt komplekt, valitud pöördemomendi järgi.
DD15 tellitakse kohandatult: tema juhis nõuab bielletka spetsifikatsiooni ja vajadusel süvise käe. Rooli mõõtmine ja arvutus enne pakkumuse tegemist: audit, paigaldus ja kasutuselevõtt Skysat töökojas.
Allikad
- Raymarine: valik Autopilot Drive Units, fakte Type 1 Linear, Type 2 Linear, Type 3 Hydraulic Linear, Type 1 Rotary, Cockpit Mk II Wheel Drive, ST1000+ ja ST2000+; juhised drive units ja pumbad; juhis Linear Drive 81175-8-EN (09-2023).
- B&G: Autopilot Drive Units, fakte T0, T3, DD15, SD10; juhis RAM T1 ja T2.
- Simrad: Drive Units, fakte PUMP-3 ja TP32; juhis DD15.
- Garmin: fakte Class A, Class B Compact v2, Class B, SmartDrive, Reactor 40 Hydraulic SmartPump v2-ga, Reactor 40 Mechanical; juhis Class A.
- Lecomble & Schmitt: valiku juhis lineaarseks komplektiks, fakte 50 ST 20 NEWAVE, RV1, RV2.
