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SBG Ellipse-D: centrale inerziale a doppia antenna per regate d’altura

Cosa misura la centrale inerziale a doppia antenna SBG Ellipse-D (capo vero, rollio, beccheggio, beccheggio verticale), cosa offre rispetto ai compassi magnetici e satellitari e come collegarla a un calcolatore di navigazione, con valori costruttore a supporto.