Resposta curta
Antes de substituir o computador de um piloto automático, faça o inventário da roda ao ecrã: tipo e esforço do atuador, tensão e corrente, sensor de ângulo, atitude, rumo, vento, velocidade, redes, comandos, proteções e procedimentos de recuperação. Para cada elemento mantido, exija prova de interface — referência, sinal, gama, protocolo e comportamento em falha. Os módulos Madintec podem facilitar uma conversão, mas compatibilidade de marca ou presença de NMEA 2000 não bastam. O resultado da auditoria deve ser uma nomenclatura « mantido / substituído / a testar », um esquema-alvo e um plano de ensaios, não uma lista de adaptadores escolhidos a posteriori.
Fotografar e referenciar o existente
Comece sem desligar nada. Fotografe cada módulo, conetor, proteção e borne com a respetiva etiqueta legível. Registe as referências, números de versão, tensões e esquemas disponíveis. Desenhe os cabos realmente seguidos, mesmo que o plano original diga outra coisa.
Identifique o computador, a unidade de potência, o atuador, o sensor de ângulo, a bússola ou sensor de movimento, a anemómetro, os ecrãs, telecomandos e interfaces. Anote o que funciona, as avarias intermitentes e os elementos já substituídos.
Esta base permite comparar o sistema-alvo Madintec sem confundir um produto com nome semelhante com o equipamento instalado.
Auditar a mecânica da roda
O piloto deve deslocar o leme ou o sistema de direção em toda a sua gama com o esforço e velocidade necessários. Registe o tipo de roda, setor, quadrante, biela, batentes, curso e ângulo máximo. Procure folgas, pontos duros, fugas e flexões.
Para um cilindro hidráulico, identifique volume, pressão, bomba, válvulas e by-pass. Para um atuador eletromecânico, registe curso, esforço, velocidade, tensão, corrente e ciclo. O guia hidráulico ou eletromecânico ajuda a estruturar esta comparação.
Não mantenha um atuador apenas porque funciona no cais. É necessário demonstrar que é compatível com o MAD Controller pretendido e adequado aos esforços do barco no mar.
Medir a arquitetura elétrica
Registe a tensão nominal, o calibre das proteções, a secção e comprimento de ida e volta dos cabos, o ponto de massa e o estado das ligações. Meça a tensão no computador e na unidade de potência em repouso e em funcionamento.
Um refit pode aumentar as necessidades de cálculo, rede ou comando sem alterar a corrente do atuador; inversamente, manter uma bomba antiga pode impor um consumo que a nova unidade não consegue controlar. Trate separadamente alimentação eletrónica e potência da roda.
Preveja uma interrupção acessível e uma proteção conforme cada circuito. O piloto deve poder ser isolado sem eliminar equipamentos essenciais não previstos.
Qualificar cada sensor
Para a atitude e rumo, anote a fonte real, o protocolo, a frequência e outros emissores do mesmo tipo de dados. Para o vento, identifique NMEA 0183, NMEA 2000 ou uma ligação proprietária, bem como a taxa de transmissão e as frases ou mensagens disponíveis. Para o ângulo de roda, registe tensão, gama, sentido e geometria.
A brochura MADBrain descreve interfaces CAN, Ethernet e série, bem como módulos de aquisição dedicados. Isso oferece várias vias, mas cada uma deve ser validada. Um dado visível num ecrã não é prova de que está disponível com a frequência e formato exigidos pelo computador.
Classifique cada sensor: « compatível documentado », « teste necessário » ou « substituição ». Evite a categoria « deve funcionar ».
Mapear as redes e as suas fronteiras
Desenhe separadamente NMEA 2000, NMEA 0183, Ethernet, CAN proprietário e ligações analógicas. Indique terminações, alimentação, gateways e sentido dos dados. Uma interface serve para atravessar uma fronteira definida; não funde todas as redes.
No NMEA 2000, verifique a espinha dorsal, derivações, as duas terminações e o orçamento de corrente. No NMEA 0183, confirme emissor, recetor, nível elétrico, taxa de transmissão e frases. No Ethernet, verifique endereçamento, comutadores e compatibilidade aplicacional.
Decida qual a fonte autoritativa para cada dado. Dois rumos ou dois ventos simultâneos podem criar um comportamento imprevisível se a seleção mudar.
Definir os comandos e a recuperação manual
Liste os postos: roda, cockpit, interior, telecomando com fios e rádio. Para cada um, registe as ações necessárias: engatar, desengatar, corrigir, mudar de modo, virar ou empinar se a função estiver prevista.
Verifique o procedimento de recuperação manual e o desembraiamento do atuador. Deve ser compreensível pela tripulação e praticável sem procurar uma aplicação. Adicione o comportamento na perda de telecomando, rede ou alimentação.
Uma nova interface mais elegante não é uma melhoria se a paragem se tornar menos acessível.
Construir a nomenclatura-alvo
Para cada elemento existente, inscreva a decisão e a respetiva prova. Exemplo: atuador mantido após validação corrente/curso; sensor de ângulo substituído; anemómetro mantido via MAD Interface Mast após controlo NMEA 0183; telecomando substituído; rede NMEA 2000 recondicionada.
Adicione os elementos frequentemente esquecidos: cabos, fusíveis, disjuntores, uniões, conversores, suportes, caixas estanques, licença de software, colocação em serviço e ensaios no mar. A nomenclatura deve conter as referências exatas e versões dos documentos.
Se uma compatibilidade permanecer incerta, preveja um teste em bancada ou uma medição antes da encomenda. Não transforme a incerteza numa compra de vários adaptadores.
Rececionar em vários níveis
No cais, valide alimentações, redes, sensores, ângulo de roda, sentido do atuador e interrupção. Controle os batentes sem forçar. Teste os comandos e a recuperação manual.
No mar calmo, comece a baixa velocidade e sob vigilância. Valide o modo rumo, as correções e o consumo. Passe depois para modos vento ou performance com dados já verificados. Aumente progressivamente as condições.
Simule perdas controladas: sensor, rede, telecomando e queda de tensão. Registe as reações e as mensagens. A colocação em serviço termina quando o funcionamento normal e degradado está documentado para a tripulação. O hub pilotos automáticos ajuda a confrontar as famílias de componentes com o esquema-alvo.
Fontes oficiais
- Madintec — MADBrain Autopilot e integração
- Brochura oficial francesa
MADBrain — Le pilotage automatique réinventé, arquivada na base documental Skysat a 6 de maio de 2026. - NMEA — informações oficiais sobre os standards
