Povzetek v 30 sekundah
- Vrstni red je ključen za nastavitev. Na obali: vira, tip ladje, senzor krmila, smer pogona, omejitve. Na morju: kompas, nato odziv. Nobena nastavitev ne popravi motenega kompasa.
- B&G NAC-2/NAC-3: nastavitev iz Zeus, Vulcan ali Triton² z krmilnim pultom za avtopilota. V načinu jadrnice je obvezno uporaba senzorja kota krmila. Kompas kalibrirati pred avtokalibracijo.
- Raymarine Evolution: Vodič za pristanišče (Dockside wizard), nato avtomatska linearizacija. Ničesar ni treba sprožiti, vendar je potrebno zaviti: vsaj 270° med 3 in 15 vozli.
- Omejitve Raymarine: omejitev krmila približno 5° pred maksimalnim kotom krmila; od 15° odklona se podpora premakne EV-1.
- Ponovno storiti po zamenjavi kompasa, hidravličnega cilindra, računalnika ali senzorja krmila, ponovnem nastavitvenem stanju ali električnih delih v bližini kompasa.
Vsebina
Pred odpiranjem menija
Vklop ne popravi niti slabo nameščenega kompasa niti pokvarjenega vzvodja.
- Programska oprema in omrežje. Raymarine zahteva posodobljene komponente. Pri B&G je izbira virov obvezna ob prvem zagonu in po vsaki zamenjavi v omrežju NMEA 2000.
- Kompas. Navico zahteva Precision-9 nameščenega vsaj 2 m od motorja, daleč od vžigalnih kablov in kovinskih mas, »zlasti hidravličnega cilindra avtopilota«, blizu vodne gladine, nikoli narobe. Raymarine namešča EV-1 vsaj 1 m od katere koli magnetske source, vključno z električnimi kabli, poravnanega z 5° natančnostjo, konica usmerjena proti premcu.
- Senzor kota krmila. Za RF25N: center senzorja v osi trna, ročica na srednji oznaki, vzvodje 1:1, nato krmilo preverjeno od roba do roba brez točk trdnega opora. Nepozoren poravnavi lahko sproži alarm vračanja krmila, opozarja Navico.
Varnost. Med kalibracijo krmila in preizkusom pogona se računalnik sam premakne krmilo: nihče ne sme biti pri krmilu ali v sektorju. Nastavitve namestitve se odpirajo le v načinu Standby; nekatera B&G sistema zahtevajo fizično tipko STBY.
B&G NAC-2/NAC-3: vklop na obali
NAC-2 (pogon do 8 A neprekinjeno) ali NAC-3 (30 A) se nastavlja iz Zeus, Vulcan ali Triton² z krmilnim pultom Triton² (meni Avtopilot, Namestitev).
- Tip ladje. Sail (sicer Displacement ali Planing), dolžina, križna hitrost. V načinu Sail ni virtualnega vračanja krmila (VRF): obvezno fizični senzor, RF25N na omrežju ali, pri NAC-3, RF300 z frekvenčnim izhodom.
- Pogon. Reverzibilni motor (črpalka, hidravlični cilindri) ali solenoid; napetost 12 V ali 24 V skladna s pogonom, napaka lahko poškoduje pogon in računalnik; izhod sklopke, če jo pogon ima; mrtva cona v načinu Auto.
- Vračanje krmila. Izbran vir, vodena kalibracija: določi smer senzorja. Ničesar tukaj ne popravite na morju.
- Preizkus krmila. Preveri smer pogona, meri minimalno moč in omejuje hitrost krmila. Krmilo se mora premakniti v 10 sekundah, nato na obe strani; sicer alarm.
Pasta B&G. »Rudder limit« pri NAC ni mehanski zadrževalnik: gre za območje okoli nastavljene vrednosti, namenjeno omejevanju udarcev krmila v hudi valovi za krmeno. Ne ščiti mehanskih zadrževalnikov.
Pri računalniku H5000 Pilot se vklop izvaja preko krmilnega pulta H5000 s kalibracijo krmila v treh točkah: rob desno, rob levo, sredina. Potrdite kote, tudi če jih ne popravljate: to prepreči, da bi krmilo udarilo v zadrževalnike, opozarja B&G. Preizkus krmila nato omejuje hitrost krmila na 8°/s.
B&G: preizkus na morju
Mirno morje, prosti prostor, minimalno promet: pogoj po navodilih NAC.
- Kompas. Precision-9 pride iz tovarne z avtokalibracijo v načinu Auto: se uči med plovbo in sprejme nove parametre v približno 20 minutah. Za ročno kalibracijo: avtokalibracijo v Off, Calibrate v seznamu naprav (ali preko asistenta avtopilota), nato zavijanje približno 390° pri 2–3°/s.
- Odkloni. Kurs: usmeritev na objekt na karti, premica premca v poravnavi. Nagib in valjanje: na obali, ladja normalno natovorjena.
- Ničla krmila. V mirnem vremenu poiščite kot, ki ladjo drži naravnost, nato Set rudder zero.
- Preverjanje. V načinu AUTO mora avtopilot držati ±1° v povprečju v mirnem morju in vetru. Spremenite kurs za 10–20°, nato 60–90°, na obe strani.
- Avtokalibracija, če držanje razočara. Med 5 in 10 vozli avtopilot izvede serijo S v približno 3 minutah in določi dobitek in protikrmiljenje, nato preklopi v Standby: krmilo je spet vaše.
- Drobne popravke. Prevelik dobitek: preletavanja, nestabilno krmilo; premajhen: počasno vračanje na kurs. Prelet v koncu zavijanja: manj protikrmiljenja; počasno vračanje: manj. Avtomatika Avtotrima uravnava kompenzacijo stalnega odklona (vetrnost, tok).
Raymarine Evolution: Vodič za pristanišče (Dockside wizard)
EV-1 je 9-osni senzor kursa in računalnik smeri; ACU, od ACU-100 do ACU-400, napaja pogon. Raymarine zahteva vrstni red pri krmilnem pultu p70s ali p70Rs: tip trupa, Vodič za pristanišče, čas od roba do roba brez senzorja krmila, linearizacija, morebitno zaklepanje.
- Tip trupa (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) ali Sail Catamaran. Izbira je le kazalna, opozarja Raymarine: prednost dajte varni odzivnosti.
- Vodič za pristanišče (Commissioning, v načinu Standby), ki se začne z tipom pogona: linearni Tip 1/2, hidravlični linearni Tip 2/3, črpalka Tip 1/2/3, kolo, direktno krmilo…
- Poravnava krmila, le z senzorjem kota M81105: sredina, vso levo, vso desno, sredina. To določi omejitve.
- Omejitev krmila. 30° privzeto brez senzorja, izpeljano iz poravnave. Raymarine priporoča približno 5° manj kot maksimalni kot krmila.
- Preizkus pogona. Krmilo v sredini in sproščeno. Z senzorjem avtopilot sam gre levo, nato desno; brez njega vi potrdite vsako stran. Dva »ne« in asistent se ustavi: preverite vzvodje.
Brez senzorja merite čas od roba do roba: krmilo vso levo v načinu Standby, preklop v Auto, nastavitev pomaknjena za 90°, gibanje krmila merjeno za ocenitev časa od roba do roba, nato nastavitev po uporabi. V tem primeru opozarja Raymarine, da mora namestitev preprečiti, da bi vzvodje udarilo v zadrževalnike. M81105 je močno priporočljiv, obvezen z ACU-300; Evolution ignorira katerikoli senzor kota, ki ni povezan na ACU.
Raymarine: linearizacija in raven odziva
Noben dobitek, protikrmiljenje, AutoLearn ali ročna kalibracija kompasa na Evolution. Vendar je potrebno zaviti.
- Linearizacija. Samodejno se začne po približno 100° zavijanja med 3 in 15 vozli in zahteva vsaj 270°; en krog jo pospeši. Prekine se pod 3 vozli, nad 15 vozli, če ladja zavija prepočasno ali pri močni magnetni motnji (mostovi, kovinske trupe, podmorski kabli). Podpora Raymarine priporoča 15–20 minut velikih osmic, v počasnem zavijanju.
- Odklon (Diagnostics, About Pilot). Navodila navajajo premik EV-1 od 45°; podpora že od 15°, cilj je manj kot 5° na poliestrski trup.
- Odklon kursa. Primerjajte z zanesljivim virom na več kursih, nato Compass Offset (±10°). Odklon 2–3° je pogost, kadar EV-1 ni mogel biti poravnan. COG GPS ni zanesljiv vir, če je prisoten tok ali odklon.
- Zaklepanje. Compass Lock zamrzne linearizacijo. Odprite pred dolgo plovbo: zemeljsko magnetno polje se spremeni od enega območja do drugega.
- Odziv. Leisure za dolge prečkanje brez napetega kursa, Cruising za dobro držanje kursa brez preobremenjevanja sistema, Performance za napet kurs. Z senzorjem, če avtopilot »lovi«, povečajte Rudder Damping za eno stopnjo naenkrat, pri čemer držite najnižjo sprejemljivo vrednost.
Kdaj ponovno kalibrirati
| Dogodek | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Zamenjava ali premestitev kompasa | Viri, kalibracija, odkloni | Restart Compass, linearizacija, offset |
| Novi računalnik ali tovarniško stanje | Celoten vklop, obala nato morje | Dockside wizard, nato linearizacija |
| Zamenjava hidravličnega cilindra, črpalke ali pogona | Nastavitev pogona, preizkus krmila, preverjanje na morju | Tip pogona, preizkus pogona, omejitev ali čas od roba do roba |
| Spremembe senzorja krmila ali vzvodja | Kalibracija vračanja krmila, Set rudder zero | Poravnava krmila, omejitev |
| Dodatni kabeli napajanja, baterija ali jeklo v bližini kompasa | Nova kalibracija, offset | Restart Compass, nova linearizacija |
| Dolga plovba daleč od mesta kalibracije | Ponovna kalibracija priporočena s strani Navico | Compass Lock odklenjen pred odhodom |
| Posodobitev programske opreme | — | Nova zajema, če se prikaže »Deviation Capture« |
Omejitve in pasti
- Odklon kompasa. Napaka, ki se spreminja glede na kurs, se ne popravi z dobitkom ali protikrmiljenjem. Krivi po Raymarine: vijaki in orodje iz jekla, motorji, zvočniki, črpalke, električni motorji, kabli z veliko jakostjo. B&G omenja tudi orodjarno ali sidro, shranjeno blizu kompasa. Pri Triton², nad 30 % lokalnega polja, poiščite maso ali premestite kompas; nad 100 %, kalibracija spodleti.
- Senzor kota krmila slabo nastavljen na ničlo. Ladja vleče na eno stran, alarmi: pri Evolution NO RUDDER REFERENCE, kadar senzor izstopi iz območja 50°, in med vzroki za DRIVE STOPPED, senzor, ki ne odraža zadrževalnikov. Popravite mehaniko pred elektronsko ničlo.
- Prevelik dobitek na razburkanem morju. Preletavanja in nestabilno krmilo po navodilih NAC, izguba hitrosti poleg tega po navodilih H5000. Manj protikrmiljenja pomeni tudi večjo aktivnost krmila v ravni črti v velikih valovih.
- Nastavitve »regata« v križarjenju. Mnogi verjamejo, da želijo visoko dobitek povsod; resnica je bolj zapletena, opozarja vodja proizvoda B&G. V križarjenju začnite z vrednostmi iz avtokalibracije ali ravni Cruising in spreminjajte le en parameter naenkrat.
- Omejitve tega vodnika. Meniji se spreminjajo glede na različice programske opreme (navodila Raymarine v3.13, navodila NAC iz 2020): vaša oprema ima prednost.
Sklep servisa
- Novi jadrnik v B&G (pack NAC-3, Precision-9 in RF25N): sledite navodilom, brez skrajšanj. Kompas kalibriran pred vsako avtokalibracijo: brez kalibriranega kompasa ali merilnika hitrosti nima smisla nastavljati avtopilota, pravi B&G.
- Evolution brez senzorja krmila, potovalna ladja: namestite M81105. Sicer je zaščita zadrževalnikov odvisna od mehanske namestitve in časa od roba do roba, ocenjenega z merilcem časa.
- Odklon Evolution nad 15° ali neuspešna kalibracija Precision-9: premestite senzor: nad temi mejami nobena nastavitev ne popravi slabe lege.
- Delni refit: ponovno storite postopek povezan s spremenjeno komponento, nato preizkus na morju. Nikoli le na obali.
- Brez mirnega dne v videnju: počakajte, navodila NAC zahtevajo mirno morje za preizkus. Ali zaupajte vklop v servisu.
Viri
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) in Triton2 Operator Manual.
- B&G, karte NAC-3, NAC-2 in Precision-9.
- B&G, članki Avtopiloti: ključne nastavitve in kalibracije 1. del in Razumevanje funkcij zmogljivosti.
- Raymarine, Navodila za namestitev Evolution EV-1/ACU, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, podpora: Setup Evolution Autopilot (maj 2025).
