Pomembno v 30 sekundah
- Krmilnik za kokpit se izbere glede na premik pri polni obremenitvi. Omejitve Raymarine: 3.000 kg (ST1000+), 4.500 kg (ST2000+), 6.000 kg (EV-100 s krmilno ročico), 7.500 kg (EV-100 s krmilnim kolesom).
- Pri polni obremenitvi upoštevajte približno 20 % več kot premik iz brošure (Raymarine, B&G).
- Raymarine namenja ST1000+ in ST2000+ le za obalno plovbo. Njihov potisk (57 in 77 kg) je zelo nižji od potiska hidravličnih cilindrov pod palubo, omenjenih tukaj (295 do 700 kg).
- Preidite na vgrajen krmilnik, ko se premik pri polni obremenitvi približa omejitvi, ali ko program vključuje noči na morju, razburkano morje zadaj ali zmanjšano posadko.
- Poddimenzioniran krmilnik je dražji od pravega: servis, ročno krmiljenje, nato pa nakup pravega krmilnika.
Vsebina
Krmilnik s krmilno ročico (tiller pilot) se namesti sam, shrani v skrinjico in porablja malo energije: 0,5 do 1,5 A v avtomatskem načinu za ST1000+ in ST2000+, po Raymarine. Na jadrnici od 30 do 38 čevljev je pogosto prvi krmilnik, ki ga razmišljate. Uporabno vprašanje ni »katera znamka«, ampak »do kje«: do katerega premika in za kater program se mora krmilnik za kokpit, bodisi s krmilno ročico ali kolesom, umakniti vgrajenemu krmilniku pod palubo.
Objavljene omejitve krmilnikov za kokpit
Raymarine objavlja omejitev premika za vsak krmilnik za kokpit in zahteva primerjavo s premikom pri polni obremenitvi, »ki je pogosto 20 % nad navedenim premikom«. B&G daje enako opozorilo za svoje hidravlične cilindre.
| Krmilnik za kokpit | Krmilna ročica | Maks. premik | Potisk | Čas od ročice do ročice |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Krmilna ročica | 3.000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Krmilna ročica | 4.500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 s krmilno ročico (kokpit cilindra A80737) | Krmilna ročica | 6.000 kg | Ni navedeno | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 s krmilnim kolesom | Krmilno kolo | 7.500 kg pri polni obremenitvi | Ni navedeno | Glede na smer |
ST so samostojni: kompas, elektronika in cilindar v enem 12 V ohišju, ki jih Raymarine namenja le za obalno plovbo in ne za daljše prečkanje. EV-100 je popoln sistem Evolution: senzor-računalnik EV-1 (9-osni kurs), napajalna enota ACU-100 (7 A v kontinuiranem delovanju), omrežje SeaTalkng/NMEA 2000. Njegov aktuator pa ostane v kokpitu. Pri krmilnem kolu se krmilnik kolesa Mk II Raymarine prilagodi kolom s 3 do 8 žebljami in krmilnim kolesom z 1 do 3,5 obračaji od ročice do ročice: preverite svoje.
Potisk, hitrost krmiljenja in razburkano morje
Potisk se nikoli ne prebere sam. ST2000+ uporablja svojih 77 kg na 460 mm od osi krmilne ročice (montažna mera iz navodila), kar je približno 350 N·m na krmilo, po našem izračunu. Tip 1, najmanjši linearni hidravlični cilindar Raymarine, potiska 295 kg na krmilni ročici 250 mm, kar je 735 N·m maksimalnega navora. Nudi torej približno dvakrat večji navor, ne štirikrat več.
Na razburkanem morju šteje hitrost enako kot moč: 8 s od ročice do ročice za ST1000+, 4,5 s za ST2000+, 4,0 s za kokpit cilindra EV-100. Ko val zadaj pripelje do prekomernega obračanja, počasni krmilnik popravi s zamikom. Navodilo za ST določa pogoje: omejena nagiba, spuščeni kar, zgodnje jadralne krpe, brez čistega vetra od zadaj v veliki razburkanosti (idealno vsaj 30°), morda le sprednja jadra v hudih pogojih. Po naglem spremembi smeri lahko krmilnik vzame do ene minute, da se vrne na kurs: Raymarine priporoča, da velike spremembe smeri naredite ročno.
Če je dobro izbran, krmilnik za kokpit drži kurs na dobro nastavljeni jadrnici. Ko se morje dvigne na naloženi jadrnici, je to, kar manjkajo, margine.
Odločitvena mreža: premik pri polni obremenitvi in program
Začenite s premikom iz ladjedelnice in dodajte posadko, vodo, gorivo, čoln, zalogo in opremo, ali 20 % proizvajalcev krmilnikov, če nimate tehtnice. Primerjajte s svojim najbolj zahtevnim programom, ne s tistim, ki je najpogostejši.
| Premik pri polni obremenitvi | Krmilna ročica, obalna plovba podnevi | Krmilno kolo, obalna plovba podnevi | Noči na morju, razburkano morje, zmanjšana posadka |
|---|---|---|---|
| Do 3.000 kg | ST1000+, ali ST2000+ za večjo maržo | EV-100 s krmilnim kolesom | Priporočeno vgrajen krmilnik |
| 3.000 do 4.500 kg | ST2000+; EV-100 blizu 4.500 kg | EV-100 s krmilnim kolesom | Priporočeno vgrajen krmilnik |
| 4.500 do 6.000 kg | EV-100 s krmilno ročico | EV-100 s krmilnim kolesom | Vgrajen krmilnik |
| 6.000 do 7.500 kg | Vgrajen krmilnik: tukaj ni krmilnika s krmilno ročico, ki presega 6.000 kg | EV-100 s krmilnim kolesom, vgrajen krmilnik pri približevanju 7.500 kg | Vgrajen krmilnik |
| Več kot 7.500 kg | Vgrajen krmilnik | Vgrajen krmilnik | Vgrajen krmilnik, z maržo |
Pravilo B&G velja za vse znamke. Med dvema velikostma krmilnika vzamite večjo: B&G opozarja, da poddimenzioniran krmilnik v kritičnem trenutju morda ne bo deloval pravilno.
Vgrajeni krmilniki za 30 do 38 čevlje
Vgrajen krmilnik loči senzor kursa, računalnik, napajanje in aktuator. Nameščen pod palubo na konstrukcijo, aktuator potiska krmilno ročico ali sektor: ni krmilnik kolesa, ne dotika se krmilnega kolesa ali krmilne ročice. Raymarine zahteva reverzibilno krmiljenje od krmila; Garmin zahteva fizične zadrževale, saj cilindra nikoli ne smejo služiti kot zadrževalca.
| Sistem | Aktuator pod palubo | Omejitev proizvajalca | Maks. potisk, od ročice do ročice | Pozor |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 jadrnica (EV-1, ACU-200) | Linearni mehanski hidravlični cilindar Tip 1, 12 V, hod 300 mm | 11.000 kg (10.000 kg v navodilu iz 2016) | 295 kg na vrhuncu; 11 s (±35°, prazno) | ACU-200: 15 A v kontinuiranem delovanju |
| B&G NAC-2 | Samostojni hidravlični cilindar T0, 12 V, hod 200 mm | 9.000 kg; NAC-2 priporočen do 10 m (35 čevljev) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A v kontinuiranem delovanju, 12 A na vrhuncu |
| B&G NAC-3 | Samostojni hidravlični cilindar T1, 12 V, hod 250 mm | 12.000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A v kontinuiranem delovanju, 50 A na vrhuncu (1 s) |
| B&G NAC-3 | Enota za neposredno pogon DD15, ročica na krmilni ročici ali sektor | Jadrnice od 30 do 40 čevljev | Maks. navor 150 kg·m (približno 1.470 N·m) | Senzor kota krmiljenja RF300 vključen |
| Garmin Reactor 40 jadrnica | SmartDrive, linearni mehanski hidravlični aktuator s brushless ECU, hod 300 mm | 45 čevljev in 15.000 kg | 181, 272 ali 476 kg (programska nastavitev); 11 s | 10 do 32 V; 25 A na vrhuncu; IPX7 |
Ti podatki so zgornje meje, ne cilji: Garmin dostavi SmartDrive nastavljen na srednjo moč in priporoča, da zadržite najnižjo nastavitev, ki krmili zanesljivo, da varčujete krmiljenje. Med temi sistemi okolje na ladji odloča: glejte naš vodnik B&G proti Raymarine.
Cena poddimenzioniranega krmilnika
Primerjajte dve poti, ne dve ceni. Razlika v proračunu med krmilnikom za kokpit in vgrajenim krmilnikom je velika; poddimenzioniran krmilnik jo doseže na štirih poteh.
- Servis. ST ne vsebujejo nobenega dela, ki ga lahko uporabnik popravi: popravilo zahteva pooblaščeno tehnično službo Raymarine. B&G priporoča poddimenzionirati cilindra, da zmanjšate obrabo in porabo.
- Ročno krmiljenje. Krmilnik na svoji meji odpove tam, kjer je bil namenjen: razburkano morje zadaj, močan veter, noč, utrujena posadka.
- Dvojni nakup. Najdražji scenarij: krmilnik za kokpit kupljen »da vidimo«, nato pa vgrajen krmilnik, ki ga je bilo treba.
- Ponovna prodaja. Uporabljen krmilnik izven svojih mej ne povečuje vrednosti ladje; vgrajen krmilnik, ki je pravilno dimenzioniran in dokumentiran, se obrani pri strokovnem pregledu.
Obstaja tudi prekomeren razmerje: linearni hidravlični cilindar, ki ni pravilno nameščen, lahko poškoduje trup, konstrukcijo ali krmiljenje, opozarja Raymarine. Pravilno dimenzioniranje je prilagoditev aktuatorja ladji in njenemu krmiljenju, ne pa nakup največjega.
Omejitve in pasti
- Maksimalni potisk je vrhunec. Raymarine govori o vršnem potisku, Garmin kvalifikacije 476 kg SmartDrive kot intermitentne. In ko se dve dokumentaciji razlikujeta, kot pri 11.000 in 10.000 kg Tipa 1, dimenzionirajte po bolj previdni.
- Napajanje. Pod 10 V ali ob zagonu motorja lahko ST ponovno zažene in spremeni način: Raymarine priporoča ločeno baterijo od tiste za zagon. SmartDrive naj se poveže prednostno neposredno na baterijo, s svojim 30 A varovalko.
- Voda in geometrija. SmartDrive se namesti pod palubo, izven vseh območij, ki jih lahko poplavi ali močno operje, brez nagiba več kot 5° na koncu hoda. Garmin močno priporoča profesionalno namestitev.
- Vzdrževanje. Mehanizem ST je zaprt in mazan do konca življenja. SmartDrive je treba vsaj enkrat na sezono mazati, in to izključno z AeroShell 64: druga mazalna sredstva lahko strdijo in zablokirajo aktuator.
- Čezmerna izklopna pomoč. Krmilnik s krmilno ročico (tiller pilot) se sprošča tako, da izvlečete svoj vložek iz osi krmilne ročice. Na SmartDriveju izvlecite rdečo etiketirano zaponko na strani krmilne ročice, nikoli os na osnovi.
Sklep delavnice
- Krmilna ročica, do 4.500 kg pri polni obremenitvi, obalna plovba podnevi: ST2000+. ST1000+ le pod 3.000 kg, v zavarovanem plovbi.
- Krmilna ročica, 4.500 do 6.000 kg, krstna plovba: EV-100 s krmilno ročico. Če se program premakne k nočem na morju, preidite neposredno na vgrajen krmilnik.
- Krmilno kolo do 7.500 kg, krstna plovba: EV-100 s krmilnim kolesom, daleč pod mejo. Pri približevanju 7.500 kg, pravilo B&G: ena velikost več, torej hidravlični cilindar pod palubo.
- Noči na morju, samoten ali zmanjšana posadka: vgrajen krmilnik, ne glede na premik. Do 35 čevljev in 9.000 kg, NAC-2 in T0; do 10.000 kg, EV-200 in Tip 1; nad tem ali za večjo maržo, NAC-3 s T1 ali DD15, ali Reactor 40 s SmartDrive. Znamka sledi vašemu sledilniku.
- Za koga krmilnik za kokpit ni namenjen: potovalna ladja z veliko težo, samoten na odprtem morju, program, kjer krmilnik krmari več kot posadka. Raymarine izključuje odprto morje za svoje ST; mi razširimo pravilo na vse krmilnike za kokpit.
Hidravlični cilindar pod palubo se namešča na konstrukcijo, ki lahko prenese njegov potisk; Raymarine in Garmin priporočajo nameščanje s strani pooblaščenega servisa. To je dejavnost naše delavnice: pregled, namestitev, vgradnja.
Viri
- Raymarine, strani izdelkov: ST1000+ in ST2000+, EV-100 s krmilno ročico, EV-100 s krmilnim kolesom, krmilnik kolesa Mk II, EV-200 jadrnica, linearni pogon Tip 1; vodnik za izbiro vaše naprave za krmiljenje.
- Raymarine, navodila: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, dokument 81130-8 (2021); Navodila za namestitev krmilnega pogona, dokument 87279-2 (2019); Navodila za namestitev linearnega pogona, dokument 81175-7 (2016).
- B&G: pregled hidravličnih cilindrov T0 do T4, hidravlični cilindar T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Navodila za namestitev Simrad DD15 Direct Drive, dokument 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: list SmartDrive, namestitev aktuatorja SmartDrive, vodnik za konfiguracijo, sporočilo tiskovnega predstavnika 1. septembra 2026.
