La resposta curta
Un pilot MADBrain no és una caixa aïllada. La cadena inclou el processador de navegació, les dades de moviment i vent, l'angle de barra, les interfícies d'adquisició, el MAD Controller que controla la unitat de potència, l'actuador mecànic o hidràulic i els comandaments de la tripulació. Per preparar un projecte, dibuixeu aquesta cadena al vostre vaixell i qualifiqueu cada interfície: referència, senyal, tensió, protocol, rang, freqüència i escenari de fallada. No comproveu un programari o una interfície fins que no hàgiu validat el sensor i l'actuador reals. Una promesa d'integració CAN o NMEA 2000 no demostra per si sola la compatibilitat d'una referència existent.
El pilot és un cicle complet
El processador compara un senyal de referència amb l'estat estimat del vaixell, decideix una correcció i comanda l'actuador. El vaixell reacciona; els sensors mesuren el nou moviment i el cicle recomença. La qualitat depèn de tota la cadena, no només de l'algorisme.
Una dada de rumb inestable, un angle de barra fals, un vent mal adquirit, una alimentació sorollosa o un actuador subdimensionat poden limitar un excel·lent processador. A la inversa, substituir tots els sensors sense tractar el joc mecànic o l'hidràulic no resol el control de barra.
El catàleg Madintec separa processador, programaris, sensors, interfícies, controlador i telecomandes per fer aquesta arquitectura llegible.
MADBrain: processador i funcions de programari
MADBrain és presentat per Madintec com el nucli del sistema de navegació i pilotatge. El fulletó oficial descriu integracions CAN, Ethernet i sèrie, així com tractaments de moviment i vent. Les funcions de programari s'ofereixen en mòduls o modes segons l'oferta.
Abans de seleccionar aquestes funcions, llistau les dades disponibles i la seva font: actitud, rumb, velocitat, vent aparent, angle de barra i eventualment informacions de rendiment. Anoteu-ne la freqüència, la qualitat i el camí fins al processador.
Un programari «vent», «seguretat» o «rendiment» no crea la dada que li falta. Verifiqueu els prerequisits de la versió exacta i l'abast de la llicència. El nom d'un mode no és una garantia d'autonomia de seguretat.
MAD Sensor Motion i fonts d'actitud
La centraleta d'actitud proporciona informacions necessàries per a l'estimació del moviment. La seva ubicació, orientació, rigidesa de muntatge, alimentació i calibratge influeixen en la mesura. Allunyeu-la de les pertorbacions identificades a la documentació i enregistreu-ne l'orientació real.
Si una font existent ha de ser conservada, identifiqueu el missatge i el protocol que efectivament proporciona, no només la marca de la pantalla. Diversos aparells poden emetre una mateixa dada a la xarxa; trieu una font principal i eviteu els canvis no controlats.
Després de la instal·lació, verifiqueu a moll i després a mar els eixos, el rumb, el balanceig i el caireig. Una inversió o un desplaçament constant s'han de corregir abans del pilot automàtic.
Vent: adquisició i validació
El MAD Interface Mast és descrit al fulletó com un mòdul d'adquisició del vent, especialment des d'una entrada NMEA 0183, amb verificació de dades. El càlcul del vent real depèn també del moviment i de les velocitats disponibles.
Per a un sensor existent, anotau-ne la referència, el cabal, el format de les frases, la freqüència, el cablejat i els ajustaments. NMEA 0183 és una família de connexions sèrie: dos aparells «NMEA 0183» no estan automàticament preparats per comunicar-se sense acord de nivell elèctric, sentit, cabal i frases.
Compareu el vent mostrat i el comportament real en diverses rumbs. Un desplaçament o un sensor pertorbat al pal pot degradar el mode vent fins i tot si el processador rep xifres.
Angle de barra: tancar el cicle mecànic
El sensor d'angle indica la posició real del timó. El fulletó Madintec presenta el MAD Sensor Rudder i el seu rang de sortida. La instal·lació ha de transformar tota la cursa de barra en una mesura monòtona, sense topalls del sensor ni joc a la bielleta.
Mesureu els angles babord, zero i estribord amb la barra real. Verifiqueu que el sentit mostrat correspon al sentit físic. Fixeu i assegureu la tiranteria perquè no pugui desenganxar-se ni superar la seva cursa.
Una calibració de programari no corregeix una palanca que es doblega, un sensor que arriba al seu topall o un timó l'angle del qual no és simètric. Documenteu la geometria i els valors de cursa final.
MAD Controller i actuador
MAD Controller és la unitat que comanda la potència de l'actuador segons el sistema. Es troba entre les decisions del processador i el motor, la bomba o el mecanisme de barra. Tensió, corrent, retorn, proteccions i tipus d'actuador han de ser compatibles.
El tria entre cilindre hidràulic i electromecànic està detallat a la guia cilindre hidràulic o electromecànic. En qualsevol cas, calculeu l'esforç, la velocitat, la cursa i el cicle segons la barra i el vaixell.
Afegeix els topalls mecànics, proteccions elèctriques i procediments de desacoblar. El pilot no ha d'utilitzar l'actuador o el sensor com a topall de barra.
Interfícies i telecomandes
Les MAD Interface Analog, Digital i Mast responen a senyals i funcions distintes. Establíu per a cadascuna la dada o ordre convertida, el sentit del flux i el comportament en cas de pèrdua. Una interfície no és un «adaptador universal».
Les telecomandes amb cable i sense fil serveixen per activar, corregir o canviar de mode segons la configuració. Definiu els llocs, l'abast real, l'accés als comandaments essencials i la recuperació en manual. Una telecomanda no substitueix l'accés a la barra ni el procediment d'aturada.
Etiqueteu els comandaments i verifiqueu que un clic produeix l'acció esperada abans de provar a vela.
Posar en servei capa per capa
Valideu primer les alimentacions i xarxes, després cada sensor independentment. Controleu tot seguit l'angle de barra i el comandament de l'actuador amb poc esforç. Proveu el sentit de correcció: un error de signe pot fer que la barra vagi al costat equivocat.
Passeu als assajos a mar en condicions moderades amb un membre de la tripulació preparat per reprendre el control. Comenceu pel mode rumb, després els modes que depenen del vent o de les dades de rendiment. Registreu versions, calibratges i resultats.
La recepció ha d'incloure la pèrdua d'un sensor, una baixa de tensió, el tall del comandament i la recuperació manual. Un sistema performant és també un sistema que la tripulació comprèn els estats degradats. El hub pilots automàtics permet després comparar arquitectures sense deduir compatibilitat entre marques.
Fonts oficials
- Madintec — Pilot automàtic MADBrain
- Fulletó oficial francès
MADBrain — Le pilotage automatique réinventé, empremta SHA-25654f11d032b8b8e9b1ccb0b3dc09e4ad692908f8c51212cfac21924a62e903a18, arxivat i OCRitzat a Nexus el 6 de maig de 2026. - NMEA — estàndards marins NMEA 0183 i NMEA 2000
