Kit SBG Ellipse D

Das Basis-Paket umfasst eine Trägheitsnavigationsanlage SBG Ellipse-D Marine in der Gehäuse-Serienversion und zwei GNSS-Dreifachband-Antennen TW3972 mit L-Band.

Die Verkabelung zwischen der Zentraleinheit und den GPS-Antennen muss je nach Installation bestätigt werden: Pro Antenne ist eine separate Leitung mit angepasster Länge erforderlich. Das USB/RS-232-Konfigurationskabel wird als separates Zubehör angeboten.

Das SBG Ellipse D-Kit bietet eine horizontale RTK-Positionsgenauigkeit von 0,01 Metern. Für Roll- und Stampfbewegungen (Roll/Pitch) im RTK-Modus beträgt die Genauigkeit 0,05°, und für den Kurs (Heading) im RTK-Modus 0,2°.

Ja, das SBG Ellipse-D-Kit ist für anspruchsvolle maritime Umgebungen ausgelegt. Die Gehäuseversion des Ellipse-D ist IP68-zertifiziert und damit resistent gegen Staub und Wasser. Es verfügt zudem über eine selbstjustierende Tauchfunktion (Heave) mit einer Genauigkeit von 5 cm oder 5 % (je nach dem größeren Wert) bei Wellenperioden von 0 bis 20 Sekunden.

Der SBG Ellipse D unterstützt mehrere GNSS-Konstellationen auf den Frequenzbändern L1 und L2. Kompatibel mit:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Er unterstützt ebenfalls QZSS und SBAS.

Der SBG Ellipse D kann mit verschiedenen externen Sensoren verbunden werden, um seine Genauigkeit und Robustheit zu verbessern, darunter:

Odometer (Raddrehzahlsensoren).DVL (Doppler Velocity Log).Externe Magnetometer.Luftdaten-Sensoren (Air Data).Diese Sensoren ermöglichen eine höhere Positionsgenauigkeit, insbesondere bei GNSS-Ausfällen.

Der SBG Ellipse D bietet mehrere Kommunikationsschnittstellen zur einfachen Integration:

Serielle Schnittstellen: RS-232 und RS-422 (bis zu 2 Mbit/s).USB: Für Verbindung und Konfiguration.CAN: CAN 2.0 A/B (bis zu 1 Mbit/s).Sync I/O: Zwei Synchronisationseingänge (RS232) und ein Synchronisationsausgang (TTL).

Ja, das SBG Ellipse D-Kit ist mit mehreren Softwarelösungen und Plattformen kompatibel:

Qinertia: Die proprietäre Nachbearbeitungssoftware von SBG Systems, die durch Verarbeitung der inertialen Daten und der rohen GNSS-Beobachtungen die Leistung verbessert.ROS (Robot Operating System): Ein ROS-Treiber steht für vollständige Kompatibilität zur Verfügung.Pixhawk: Eine Open-Source-Hardwareplattform für Autopilotsysteme.Es ist zudem mit den Eingabeprotokollen von GNSS-Empfängern von Herstellern wie Novatel, Septentrio und u-blox kompatibel.

Das Kit SBG Ellipse D hat eine Garantie von 2 Jahren.

Das SBG Ellipse D-Gehäuse hat kompakte Abmessungen von 46 mm x 45 mm x 32 mm. Das Gewicht beträgt 65 Gramm.

Das Gehäuse des SBG Ellipse D ist mit der Schutzart IP68 klassifiziert. Das bedeutet, es ist staub- und wasserdicht und eignet sich damit für anspruchsvolle maritime Umgebungen.

Der SBG Ellipse D integriert einen fortschrittlichen Sensor-Fusionsalgorithmus, der Trägheitsmessdaten (IMU) mit GNSS-Informationen und externen Sensoreingaben (z. B. Odometer oder DVL) kombiniert. Diese Fusion ermöglicht eine präzise und robuste Positionsbestimmung, selbst wenn GNSS-Signale vorübergehend nicht verfügbar sind, z. B. unter Brücken oder in bewaldeten Gebieten.

Der SBG Ellipse D arbeitet mit einer Eingangsspannung von 5 bis 36 V DC. Sein Stromverbrauch liegt unter 1050 mW.

Ja, der SBG Ellipse D liefert Echtzeit-Daten zur Wellenbewegung. Er bietet eine Genauigkeit von 5 cm oder 5 % (je nach dem größeren Wert) für Wellenperioden von 0 bis 20 Sekunden mit automatischer Anpassung.

Der Hauptunterschied liegt in der Kursfähigkeit. Der Ellipse-D ist mit einer doppelten GNSS-Antenne ausgestattet, die ihm ermöglicht, auch unter statischen Bedingungen einen präzisen und stabilen Kurs zu liefern. Der Ellipse-N hingegen verfügt nicht über diese Funktion der doppelten Kursantenne.

Der SBG Ellipse D ist für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen ausgelegt und entspricht der Norm MIL-STD-810G. Er hält stand:

Einen Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis 85 °C.Vibrationen bis zu 8 g RMS (20 Hz bis 2 kHz).Stöße bis zu 500 g für 0,1 ms.Das Gehäuse ist nach IP68 klassifiziert und damit staub- und wasserdicht.