Trägheitsnavigationssystem SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - Serielle Schnittstelle
Technische Daten
Technische Daten
| Systemtyp | AHRS |
| Integriertes GNSS | non |
| RTK / PPK | non |
| Genauigkeit Roll-/Stampfwinkel (°) | 0.4 |
| Genauigkeit der Kursangabe (°) | 1.0 |
| Echtzeit-Heave | non |
| Ausgangsprotokolle | NMEA,sbgEcom (binary),REST API |
| IP-Schutzart | IP68 |
| Minimaltemperatur (°C) | -40.0 |
| Maximaltemperatur (°C) | 85.0 |
| Eingangsspannung (V) | 5 - 36 |
| Stromverbrauch (W) | 0.3 |
| Abmessungen (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Gewicht (g) | 45.0 |
| Accelerometer Range | +/- 20 |
| Accelerometer Type | MEMS 3-axis |
| Barometer Integrated | Oui |
| Gyroscope Range | +/- 450 |
| Gyroscope Type | MEMS 3-axis |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B1 |
| Magnetometer Range | 50 |
| Magnetometer Type | MEMS 3-axis |
| Maximaler Stromverbrauch | 0.3 |
| Garantie (Jahre) | 2 |
Ausführliche Beschreibung
Ausführliche Beschreibung
Entwickelt für landgestützte und luftgestützte Anwendungen, ist das Trägheitsnavigationssystem SBG Ellipse-A Land/Air AHRS (Referenz SBG 100-2491, Materialcode ELLIPSE-A-G4A3-B1) ein kompaktes und robustes Referenzsystem für Lage und Kurs (AHRS). Es integriert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) mit Magnetometern, um eine zuverlässige und präzise Ausrichtung in dynamischen Umgebungen zu liefern, und ist dabei resistent gegen vorübergehende magnetische Störungen.
Sensoren und Leistungen
Die Ellipse-A integriert 3-Achsen-MEMS-Beschleunigungssensoren mit einem Messbereich von +/- 20g, 3-Achsen-MEMS-Kreiselsensoren mit einem Messbereich von +/- 450°/s sowie 3-Achsen-MEMS-Magnetometer mit einem Messbereich von 50 Gauss. Ein Barometer ist ebenfalls enthalten. Jeder Sensor ist über den gesamten Betriebstemperaturbereich (-40°C bis +85°C) individuell kalibriert, um konstante Spezifikationen zu gewährleisten. Die Systemleistung garantiert einen Roll-/Nickfehler von 0,1° im statischen und 0,4° im dynamischen Betrieb sowie einen Kursfehler von 0,8° im statischen und 1° im dynamischen Betrieb (homogenes Magnetfeld nach Kalibrierung).
Konnektivität und Robustheit
Diese Gehäusevariante ist nach IP68 klassifiziert und bietet Widerstandsfähigkeit gegen Staub und Wasser. Die Sync-I/O-Ports umfassen 2 Eingänge (RS232) und 1 Ausgang (TTL). Die Ellipse-A liefert Lageinformationen (Roll, Nick, Kurs) und nutzt das interne Magnetometer als einzige Kursreferenz ohne externe GNSS-Unterstützung für die Kursberechnung. Die Abmessungen betragen 46 x 45 x 24 mm bei einem Gewicht von 45 g.
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