Trägheitsnavigationssystem SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-Schnittstelle
Technische Daten
Technische Daten
| Systemtyp | AHRS |
| Integriertes GNSS | non |
| RTK / PPK | non |
| Genauigkeit Roll-/Stampfwinkel (°) | 0.4 |
| Genauigkeit der Kursangabe (°) | 1.0 |
| Echtzeit-Heave | non |
| Ausgangsprotokolle | sbgEcom (binary),REST API,NMEA |
| IP-Schutzart | IP68 |
| Minimaltemperatur (°C) | -40.0 |
| Maximaltemperatur (°C) | 85.0 |
| Eingangsspannung (V) | 5 - 36 |
| Stromverbrauch (W) | 0.3 |
| Abmessungen (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Gewicht (g) | 45.0 |
| Accelerometer Measurement Range | 20 |
| Gnss Aiding For Heading | Non |
| Gyroscope Measurement Range | 450 |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B2 |
| Maximaler Stromverbrauch | 0.3 |
| Precision Roll Pitch Static Deg | 0.1 |
| Sensor Types | Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre |
| Ship Motion Message Availability | Non |
| Sync Input Ports | 2 |
| Sync Output Ports | 1 |
| Garantie (Jahre) | 2 |
Ausführliche Beschreibung
Ausführliche Beschreibung
Das Trägheitsnavigationssystem SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, Referenz 100-2492 (Hardware-Code ELLIPSE-A-G4A3-B2), liefert zuverlässige und präzise Orientierungsdaten in dynamischen Umgebungen. In einem robusten Gehäuse der Schutzklasse IP68 untergebracht, ist es staub- und wasserdicht. Die kompakten Abmessungen (46 x 45 x 24 mm bei 45 g) erleichtern die Integration.
Messfähigkeiten und Robustheit
Die Ellipse-A integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor mit einem Messbereich von +/- 20g, einen 3-Achsen-Kreiselsensor mit +/- 450°/s sowie einen 3-Achsen-Magnetfeldsensor mit 50 Gauss. Alle Sensoren sind individuell im Betriebstemperaturbereich von -40°C bis +85°C kalibriert. Ein Barometer ist ebenfalls onboard. Diese MEMS-Sensoren gewährleisten eine Genauigkeit von 0,1° (statisch) bis 0,4° (dynamisch) für Roll- und Stampfwinkel sowie 0,8° (statisch) bis 1° (dynamisch) für den Kurs nach Kalibrierung unter homogenem Magnetfeld. Die Stoßfestigkeit (500 g) und Vibrationsbeständigkeit (8 g RMS von 20 Hz bis 2 kHz nach MIL-STD 810G) sichern die Leistung unter anspruchsvollen Bedingungen.
Konnektivität und Systemintegration
Dieses Modell verfügt über eine CAN-Schnittstelle 2.0A/B mit einer Datenrate von bis zu 1 Mbit/s sowie eine RS-232-Schnittstelle. Es bietet zudem 2 Eingänge für Synchronisation (RS-232) und 1 Ausgang für Synchronisation (TTL). Die Ellipse-A liefert die Lagewinkel (Roll, Stampfen, Kurs) mit einer Ausgabe-Rate von bis zu 1 kHz für IMU und Euler-Winkel. Sie stellt weder Position noch Heave-Daten bereit und kann keine externen GNSS-Hilfen für die Kursberechnung nutzen, sondern verlässt sich ausschließlich auf den integrierten Magnetfeldsensor. SBG Systems bietet eine 2-jährige Garantie sowie lebenslange Software-Updates.
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