Centrale inertielle SBG Ellipse A Marine AHRS

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875-0032

Inertiale Messeinheit SBG Ellipse A Marine AHRS

Das Trägheitsnavigationssystem SBG Ellipse A Marine AHRS ist ein kompaktes und robustes System, das für präzise Ausrichtung (0,1° in Rollen/Nicken, 0,8° im Kurs) und präzises Stampfen (5 cm) in maritimen Umgebungen mit einem Algorithmus konzipiert ist.

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Technische Daten

Systemtyp	AHRS
Marineeinsatz	Navigation, Stabilisierung, bathymetrische Vermessung
Integriertes GNSS	nein
RTK / PPK	nein
Genauigkeit Roll-/Stampfwinkel (°)	0.1
Genauigkeit der Kursangabe (°)	0.8
Echtzeit-Heave	ja
Schnittstellen	RS-232, RS-422, USB, CAN
Ausgangsprotokolle	NMEA, sbgECom, REST-API, TSS, KVH, Dolog
IP-Schutzart	IP68
Minimaltemperatur (°C)	-40.0
Maximaltemperatur (°C)	85.0
Eingangsspannung (V)	5 – 36 V DC
Stromverbrauch (W)	0.3
Abmessungen (mm)	46 x 45 x 24 mm
Gewicht (g)	45.0

Ausführliche Beschreibung

Die inertiale Messeinheit SBG Ellipse A Marine AHRS ist ein kompaktes und robustes Referenzsystem für Lage und Kurs (AHRS), das für die präzise Bestimmung von Ausrichtung und Stampfbewegung in dynamischen Meeresumgebungen entwickelt wurde. Sie integriert eine inertialen Messeinheit (IMU) auf Basis industrieller MEMS-Technologie und kalibrierte Magnetometer und liefert zuverlässige Daten für anspruchsvolle Anwendungen wie Unterwasser-Navigation, Gerätestabilisierung und Bewegungsverfolgung an der Oberfläche.

Technische Leistung und Genauigkeit

Die Ellipse A bietet eine herausragende Lagegenauigkeit mit einem Fehler von 0,1° in Roll- und Stampfrichtung im statischen Modus sowie 0,4° im dynamischen Seegang. Der magnetische Kurs wird mit einer Genauigkeit von 0,8° im statischen Zustand nach Kalibrierung unter homogenem Magnetfeld bereitgestellt. Ein Algorithmus der neuesten Generation für Stampfbewegung passt die Wellenperiode automatisch an (bis zu 15–20 Sekunden) und garantiert eine Genauigkeit von 5 cm oder 5 % (je nachdem, welcher Wert höher ist), was für bathymetrische Vermessungen und dynamische Positionierungssysteme entscheidend ist.

Die eingebauten Sensoren umfassen Beschleunigungsmesser (Marinebereich ±8 g), Gyroskope (Marinebereich ±450 °/s) und Magnetometer (Bereich 50 Gauss). Diese Sensoren sind mit fortschrittlichen Filtern zur effektiven Vibrationsunterdrückung (8 g RMS Widerstand von 20 Hz bis 2 kHz nach MIL-STD 810G) und einer hochentwickelten Magnetkalibrierung zur erhöhten Robustheit gegenüber transienten Magnetstörungen kombiniert. Die IMU-Datenausgabe kann bis zu 1 kHz erreichen, was eine optimale Reaktionsfähigkeit für Stabilisierungs- und Zielanwendungen gewährleistet.

Expertenmeinung

Pol CONIN

Digitalverantwortlicher

« Technische Bewertung der Trägheitsnavigationsanlage SBG Ellipse A Marine »

Die Trägheitsnavigationsanlage SBG Ellipse A Marine AHRS stellt eine technisch hochwertige Lösung für marine Anwendungen dar, die eine präzise Bestimmung von Lage und Tauchbewegung erfordern. Ihre kompakte Bauweise (46 x 45 x 24 mm, 45 g) ermöglicht eine einfache Integration in beengte Einbauräume – ein entscheidender Vorteil für Schiffe jeder Größe. Robustheit ist ein zentrales Merkmal: Das Gehäuse mit IP68-Schutz gewährleistet Dichtigkeit gegenüber rauen Meeresumgebungen, während die Einhaltung der Vibrationstests nach MIL-STD 810G (8 g RMS) und Stoßtests (500 g) eine zuverlässige Funktion selbst unter extremen Bedingungen sicherstellt. Die Fähigkeit der Ellipse A, Tauchbewegungsdaten mit einer Genauigkeit von 5 cm zu liefern – automatisch an die Wellenperiode angepasst – ist entscheidend für dynamische Positioniersysteme, bathymetrische Vermessungen oder die Stabilisierung von Ausrüstung. Die Integration von Magnetometern mit fortschrittlicher Kalibrierung bietet eine wertvolle Redundanz für den Magnetkompass, besonders nützlich bei Ausfall oder Nichtverfügbarkeit des GNSS. Die vielfältigen Schnittstellen (RS-232, RS-422, USB, CAN) und die NMEA-Kompatibilität ermöglichen eine einfache Anbindung an die meisten bestehenden Navigationssysteme. Die Software sbgCenter vereinfacht Konfiguration und Überwachung und macht das Gerät für Integratoren zugänglich. Mit einer MTBF von 218.000 Stunden und einer werksseitigen Kalibrierung über einen weiten Temperaturbereich (-40 bis 85 °C) ist eine langfristige Zuverlässigkeit gewährleistet.

Durabilité

Facilité d'installation

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Häufig gestellte Fragen

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Was ist das SBG Ellipse A Marine AHRS Inertialmesssystem und wofür wird es verwendet?

Das SBG Ellipse A Marine AHRS Inertialmesssystem (Attitude and Heading Reference System) ist ein kompakter und robuster Sensor für marine Anwendungen. Es kombiniert eine Inertialmesseinheit (IMU) mit Magnetometern, um zuverlässige Daten zu Lage (Roll, Pitch, Kurs) und Vertikalbewegung (Heave) auch in dynamischen Umgebungen und bei transienten magnetischen Störungen bereitzustellen.

Wie genau sind die Messungen von Rollen, Stampfen, Kurs und Tauchbewegung des Ellipse A Marine?

Die Ellipse A Marine bietet eine hohe Messgenauigkeit:

Rollen / Stampfen: 0,1° (statisch)Kurs (magnetisch): 0,8° (unter homogenem Magnetfeld nach Kalibrierung)Tauchbewegung (Heave): 5 cm oder 5 % (der höhere Wert wird verwendet), mit automatischer Anpassung an die Wellenperiode (bis zu 20 Sekunden).

Ist die Ellipse A Marine robust und stoßfest für den Einsatz in maritimen Umgebungen?

Ja, die Ellipse A Marine in der Gehäuseversion ist für raue maritime Umgebungen ausgelegt. Sie ist IP68-zertifiziert, was Staub- und Wasserdichtigkeit (1 Stunde bei 2 Metern) garantiert. Zudem entspricht sie den Vibrationsnormen MIL-STD 810G (8 g RMS von 20 Hz bis 2 kHz) und Stoßbelastungen (500 g für 0,1 ms), was eine zuverlässige Funktion auch unter extremen Bedingungen sicherstellt.

Welche Anforderungen gelten für die Stromversorgung der Trägheitsnavigationsplattform Ellipse A Marine?

Die Trägheitsnavigationsplattform SBG Ellipse A Marine AHRS benötigt eine Gleichstromversorgung (DC). Der zulässige Eingangsspannungsbereich beträgt 5 bis 36 V DC. Der Stromverbrauch ist sehr gering und liegt unter 300 mW.

Welche Kommunikationsschnittstellen bietet die Ellipse A Marine Zentrale?

Die Ellipse A Marine Zentrale ist mit mehreren Kommunikationsschnittstellen für eine einfache Integration ausgestattet:

Serielle Schnittstellen: RS-232, RS-422, USB (bis zu 2 Mbit/s)CAN-Schnittstelle: CAN 2.0A/B (bis zu 1 Mbit/s)Synchronisations-Ein-/Ausgänge: 2 Synchronisationseingänge (RS232), 1 Synchronisationsausgang (TTL)Sie unterstützt Protokolle wie sbgEcom (binär), REST API, NMEA und weitere Drittanbieter-Protokolle mit einer Ausgabe-Rate von bis zu 1 kHz für IMU- und Euler-Daten.

Mit welchen Softwarelösungen oder Plattformen ist das SBG Ellipse A Marine kompatibel?

Das Ellipse A Marine ist mit mehreren Tools und Plattformen kompatibel, um die Nutzung und Integration zu erleichtern:

sbgCenter: Software von SBG Systems zur Konfiguration, Überwachung und Datenspeicherung.ROS (Robot Operating System): Ein Treiber ermöglicht die vollständige Kompatibilität mit dieser Sammlung von Open-Source-Softwarebibliotheken für Robotik.Pixhawk: Open-Source-Hardwareplattform, die in Autopilotsystemen für Drohnen und andere unbemannte Fahrzeuge eingesetzt wird.

Wie viel wiegt und welche Abmessungen hat die Trägheitsnavigationsplattform Ellipse A Marine?

Die Trägheitsnavigationsplattform Ellipse A Marine ist für kompakte Bauweise und geringes Gewicht ausgelegt. Ihre Abmessungen betragen 46 x 45 x 24 mm und sie wiegt nur 45 g in der Gehäuseversion. Eine OEM-Version ist ebenfalls erhältlich mit Abmessungen von 29,5 x 25,5 x 11 mm und einem Gewicht von 8 g.

Wie lange beträgt die Garantie für die Trägheitsnavigationsanlage SBG Ellipse A Marine AHRS?

Die Trägheitsnavigationsanlage SBG Ellipse A Marine AHRS verfügt über eine Herstellergarantie von 2 Jahren.

Benötigt die Ellipse-A-Marine-Zentraleinheit eine regelmäßige Neukalibrierung?

Nein, jeder SBG-Sensor der Ellipse A Marine durchläuft einen gründlichen Kalibrierungs- und Testprozess im Werk über den gesamten Betriebstemperaturbereich. Dadurch wird sichergestellt, dass das Produkt während seiner gesamten Lebensdauer die Spezifikationen einhält, ohne dass eine Neukalibrierung erforderlich ist.

Gibt es verschiedene Versionen der Ellipse A Marine-Zentrale, zum Beispiel für OEM-Integration?

Ja, die Ellipse A Marine-Zentrale ist in zwei Hauptversionen erhältlich:

Eine Gehäuseversion mit IP68-Schutz, staub- und wasserdicht. Ihre Abmessungen betragen 46 x 45 x 24 mm und das Gewicht 45 g.

Eine OEM-Version auf Leiterplatte montiert, für kompakte Integration konzipiert. Ihre Abmessungen betragen 29,5 x 25,5 x 11 mm und das Gewicht 8 g.

Wie verwaltet die Ellipse A Marine die Tauchbewegung und die Anpassung an die Wellenperiode?

Die Ellipse A Marine integriert Hochleistungs-Beschleunigungssensoren und einen hochmodernen Tauchbewegungsalgorithmus. Sie liefert präzise Tauchbewegungsdaten für marine Anwendungen mit einer Genauigkeit von 5 cm oder 5 % (je nach höherem Wert). Das System passt die Wellenperiode automatisch an und unterstützt Perioden von 0 bis 20 Sekunden.

Wie hoch ist die durchschnittliche Lebensdauer (MTBF) des SBG Ellipse A Marine AHRS?

Die durchschnittliche Zeit zwischen Ausfällen (MTBF) für das SBG Ellipse A Marine AHRS beträgt 218.000 Stunden.

Welche Bewegungsprofile werden von der Ellipse A Marine unterstützt?

Die Ellipse A Marine unterstützt eine Vielzahl von Bewegungsprofilen für verschiedene Anwendungen. Die Profile umfassen:

Luft: Flugzeug, Starrflügeldrohne, Hubschrauber, UAV.See: Marine, U-Boot.Land: Automobil, schwere Maschinen, Geländefahrzeug, Fußgänger, Schienenverkehr, statisch, LKW.

Akzeptiert die Ellipse A Marine AHRS externe Eingabedaten?

Nein, laut technischer Dokumentation sind die Eingabeprotokolle (Input protocols) für die Ellipse A Marine AHRS nicht anwendbar (N/A). Sie ist primär für die Bereitstellung von Orientierungs- und Stampfdaten konzipiert. Allerdings verfügt sie über 5 Synchronisationseingänge (Sync IN) für Ereignismarker oder PPS bis 1 kHz.

Wo finde ich die technische Dokumentation und Installationsanleitungen für die Ellipse A Marine Zentrale?

Die Ellipse A Marine Zentrale wird mit einer vollständigen Dokumentation geliefert. Diese umfasst Installationsanleitungen, Informationen zur erweiterten Konfiguration und Fehlerbehebung sowie detaillierte Handbücher für eine reibungslose Integration und den Betrieb. Zudem sind Testberichte und Firmware-Update-Verfahren verfügbar. Diese Ressourcen sollen Nutzer in jeder Phase unterstützen.