Inertiale Messeinheit SBG Ellipse A Marine AHRS

La centrale inertielle SBG Ellipse A Marine AHRS (Attitude and Heading Reference System) est un capteur compact et robuste conçu pour les applications marines. Elle intègre une unité de mesure inertielle (IMU) et des magnétomètres pour fournir des données fiables d'orientation (roulis, tangage, cap) et de pilonnement (heave) dans des environnements dynamiques, même en présence de perturbations magnétiques transitoires.

La centrale Ellipse A Marine offre une précision élevée pour ses mesures :

Roulis / Tangage : 0,1° (statique)Cap (magnétique) : 0,8° (sous champ magnétique homogène après calibration)Pilonnement (Heave) : 5 cm ou 5% (la valeur la plus élevée étant retenue), avec ajustement automatique à la période des vagues (jusqu'à 20 secondes).

Oui, la version boîtier de la centrale Ellipse A Marine est conçue pour être robuste et résistante aux environnements marins. Elle est certifiée IP68, ce qui garantit sa résistance à la poussière et à l'immersion dans l'eau (1 heure à 2 mètres). De plus, elle est conforme aux normes de vibration MIL-STD 810G (8 g RMS de 20 Hz à 2 kHz) et aux chocs (500 g pour 0,1 ms), assurant une fiabilité opérationnelle même dans des conditions extrêmes.

La centrale inertielle SBG Ellipse A Marine AHRS nécessite une alimentation électrique en courant continu (DC). La plage de tension d'entrée acceptée est de 5 à 36 VDC. Sa consommation électrique est très faible, inférieure à 300 mW.

La centrale Ellipse A Marine est équipée de plusieurs interfaces de communication pour une intégration facile :

Interfaces série : RS-232, RS-422, USB (jusqu'à 2 Mbps)Interface CAN : CAN 2.0A/B (jusqu'à 1 Mbps)Entrées/Sorties de synchronisation : 2 entrées de synchronisation (RS232), 1 sortie de synchronisation (TTL)Elle supporte des protocoles tels que sbgEcom (binaire), REST API, NMEA et d'autres protocoles tiers, avec un taux de sortie allant jusqu'à 1 kHz pour les données IMU et Euler.

La centrale Ellipse A Marine est compatible avec plusieurs outils et plateformes pour faciliter son utilisation et son intégration :

sbgCenter : Logiciel fourni par SBG Systems pour la configuration, le monitoring et l'enregistrement des données.ROS (Robot Operating System) : Un pilote est disponible pour une compatibilité complète avec cette collection de bibliothèques logicielles open-source pour la robotique.Pixhawk : Plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilote automatique dans les drones et autres véhicules sans pilote.

La centrale inertielle Ellipse A Marine est conçue pour être très compacte et légère. Ses dimensions sont de 46 x 45 x 24 mm et elle pèse seulement 45 g pour la version boîtier. Une version OEM est également disponible avec des dimensions de 29,5 x 25,5 x 11 mm et un poids de 8 g.

La centrale inertielle SBG Ellipse A Marine AHRS bénéficie d'une garantie constructeur de 2 ans.

Non, chaque capteur SBG Ellipse A Marine est soumis à un processus de calibration et de test approfondi en usine sur toute sa plage de température de fonctionnement. Cela garantit que le produit respectera ses spécifications pendant toute sa durée de vie sans nécessiter de recalibration.

Oui, la centrale Ellipse A Marine est disponible en deux versions principales :

Une version boîtier, avec une protection IP68, résistante à la poussière et à l'eau. Ses dimensions sont de 46 x 45 x 24 mm et son poids est de 45 g.Une version OEM, montée sur PCB, conçue pour une intégration compacte. Ses dimensions sont de 29.5 x 25.5 x 11 mm et son poids est de 8 g.

La centrale Ellipse A Marine intègre des accéléromètres haute performance et un algorithme de pilonnement de dernière génération. Elle fournit un pilonnement précis pour les applications marines, avec une précision de 5 cm ou 5% (selon la valeur la plus élevée). Le système ajuste automatiquement la période des vagues, supportant des périodes de 0 à 20 secondes.

La durée de vie moyenne entre les pannes (MTBF) calculée pour la centrale SBG Ellipse A Marine AHRS est de 218 000 heures.

La centrale Ellipse A Marine prend en charge une variété de profils de mouvement pour s'adapter à diverses applications. Les profils incluent :

Aérien : avion, drone à voilure fixe, hélicoptère, UAV.Marin : marine, sous-marin.Terrestre : automobile, engins lourds, véhicule tout-terrain, piéton, ferroviaire, statique, camion.

Non, la documentation technique indique que les protocoles d'entrée (Input protocols) ne sont pas applicables (N/A) pour la centrale Ellipse A Marine AHRS. Elle est principalement conçue pour fournir des données d'orientation et de pilonnement. Elle dispose cependant de 5 entrées de synchronisation (Sync IN) pour des marqueurs d'événements ou PPS jusqu'à 1 kHz.

La centrale Ellipse A Marine est accompagnée d'une documentation complète. Celle-ci inclut des guides d'installation, des informations sur la configuration avancée et le dépannage, ainsi que des manuels détaillés pour une intégration et un fonctionnement fluides. Des rapports de test et des procédures de mise à jour du firmware sont également disponibles. Ces ressources sont fournies pour aider les utilisateurs à chaque étape.