Trägheitsnavigationssystem SBG Ellipse D Marine
Technische Daten
Technische Daten
| Systemtyp | GNSS/INS |
| Integriertes GNSS | Doppelantenne |
| RTK / PPK | RTK+PPK |
| Genauigkeit Roll-/Stampfwinkel (°) | 0.05 |
| Echtzeit-Heave | ja |
| Schnittstellen | RS-232, RS-422, USB, Sync-I/O |
| Ausgangsprotokolle | NMEA, sbgECom (binär), REST API, TSS, KVH, Dolog |
| IP-Schutzart | IP68 |
| Minimaltemperatur (°C) | -40.0 |
| Maximaltemperatur (°C) | 85.0 |
| Eingangsspannung (V) | 5 – 36 |
| Stromverbrauch (W) | 1.05 |
| Abmessungen (mm) | 46 × 45 × 32 |
| Gewicht (g) | 65.0 |
Ausführliche Beschreibung
Ausführliche Beschreibung
Das SBG Ellipse D Marine Inertial Measurement System (INS) ist ein kompaktes und robustes Trägheitsnavigationssystem (INS) mit GNSS-Unterstützung, das für anspruchsvolle marine und Offshore-Anwendungen wie Hydrographie, autonome Oberflächenfahrzeuge (USV), Meeresrobotik und mobile Kartierung entwickelt wurde. Der Sensor kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) mit einem internen dualbandfähigen GNSS-Empfänger mit Vierfach-Konstellation sowie einen fortschrittlichen Sensor-Fusionsalgorithmus. Dadurch wird eine präzise Positions- und Ausrichtungsbestimmung selbst unter schwierigsten Bedingungen gewährleistet.
Positions- und Ausrichtungsgenauigkeit
Der Ellipse D Marine zeichnet sich durch seine hohe Genauigkeit aus. In der horizontalen Position erreicht er eine Einzelpunktgenauigkeit von 1,2 m und eine RTK-Leistung von 0,01 m + 1 ppm, vergleichbar mit deutlich größeren Systemen. Für Anwendungen mit höchsten Genauigkeitsanforderungen bietet die PPK-Nachverarbeitung eine horizontale Genauigkeit von 0,01 m + 0,5 ppm. Die Roll- und Nickwinkel werden mit einer Einzelpunktgenauigkeit von 0,1° gemessen, die sich auf 0,05° in RTK und 0,03° in PPK verbessert. Der Kurs wird dank der Doppelantenne mit PPK-Nachverarbeitung auf 0,1° genau bestimmt. Die Wellenkompensation passt sich automatisch an und garantiert eine Genauigkeit von 5 cm oder 5 % der Wellenhöhe (je nachdem, welcher Wert größer ist) bei Wellenperioden von 0 bis 20 Sekunden.
Expertenmeinung
Expertenmeinung
Pol CONIN
Digitalverantwortlicher
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