Trägheitsnavigationssystem SBG Ellipse D Marine

Die SBG Ellipse D Marine Trägheitsnavigationsanlage ist ein kompakter und robuster GNSS-Navigationssensor. Sie kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) mit einem dualbandfähigen, multikonstellationsfähigen GNSS-Empfänger mit Doppelantenne. Sie ist dafür ausgelegt, präzise und zuverlässige Positions-, Ausrichtungs- und Seegangsausgleichsdaten zu liefern – selbst unter anspruchsvollen maritimen Bedingungen.

Im RTK-Betrieb (Real-Time Kinematic) bietet das SBG Ellipse D Marine eine hohe Genauigkeit:

Horizontale Position: 0,01 mVertikale Position: 0,02 mRollen/Nicken (Roll/Pitch): 0,05°Kurs (Heading): 0,2°Zusätzlich verfügt sie über eine selbstanpassende Wellenkompensation mit einer Genauigkeit von 5 cm oder 5 % (je nach höherem Wert) für Wellenperioden von 0 bis 20 Sekunden.

Ja, die Ellipse-D-Marine-Zentrale in Gehäuseausführung ist für robuste und anspruchsvolle Umgebungen konzipiert. Sie verfügt über eine IP68-Schutzart und ist damit staub- und wasserdicht. Sie funktioniert in einem Temperaturbereich von -40 °C bis 85 °C und hält Stößen bis 500 g (0,1 ms) sowie Vibrationen bis 8 g RMS (20 Hz bis 2 kHz nach MIL-STD 810G) stand.

Die Ellipse D Marine unterstützt mehrere Satellitennavigationssysteme für weltweite Abdeckung und erhöhte Genauigkeit. Sie empfängt folgende Signale:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Sie verfügt zudem über erweiterte Stör- und Spoofing-Erkennungsfunktionen (jamming und spoofing) und ist OSNMA-kompatibel.

Die Gehäuseversion der Ellipse D Marine hat kompakte Abmessungen von 46 mm (Länge) x 45 mm (Breite) x 32 mm (Höhe). Ihr Gewicht beträgt 65 g, was die Integration in verschiedene Marine- oder Bordsysteme erleichtert.

Die Ellipse D Marine IMU bietet mehrere Kommunikationsschnittstellen für eine flexible Integration:

Serielle Schnittstellen: RS-232, RS-422, USB (bis zu 2 Mbps)CAN-Schnittstelle: CAN 2.0 A/B (bis zu 1 Mbps)Synchron-Ein-/Ausgänge: 2 Sync-Eingänge (RS232), 1 Sync-Ausgang (TTL)Sie unterstützt Protokolle wie NMEA, sbgEcom (binär) und REST API mit einer IMU- und INS-Ausgaberate von 1 kHz.

Die Ellipse D Marine Central Unit kann mit verschiedenen externen Sensoren verbunden werden, um ihre Navigationsgenauigkeit und Robustheit zu erhöhen. Unterstützte Eingänge sind:

GNSS (externer Empfänger)RTCM (Korrekturdaten)OdometerDVL (Doppler-Geschwindigkeitssensor)Externe MagnetometerLuftdatenDie Integration dieser Sensoren ermöglicht eine Optimierung der Positionsgenauigkeit, insbesondere in Umgebungen, in denen GNSS-Signale schwach oder intermittierend sein können.

Ja, das Trägheitsnavigationssystem SBG Ellipse D Marine wird mit einer 2-jährigen Garantie geliefert. Diese Garantie deckt Herstellungsfehler ab und gewährleistet die Zuverlässigkeit des Produkts bei normaler Nutzung.

Die Ellipse D Marine ist so konstruiert, dass sie auch bei Unterbrechungen des GNSS-Signals eine robuste Positionsbestimmung aufrechterhält. Ihr Sensor-Fusionsalgorithmus kombiniert Trägheitsdaten mit Informationen anderer externer Sensoren (z. B. Odometer oder DVL), um die Positionsgenauigkeit in schwierigen Umgebungen zu verbessern (unter Brücken, in Tunneln, im Wald usw.).

Bei längerem Ausfall des GNSS kann die Positionsgenauigkeit mit folgenden Leistungen aufrechterhalten werden, sofern externe Hilfseingaben genutzt werden:

Landanwendung: 0,5 % der zurückgelegten StreckeMeeresanwendung: 1,0 % der zurückgelegten StreckeLuftanwendung: 2,0 % der zurückgelegten Strecke

Ja, für die Nachbearbeitung der Daten und zur Optimierung der Leistung der Zentraleinheit wird die Software Qinertia empfohlen. Diese Post-Processing-Software ermöglicht die Verfeinerung der inertialen Daten mit den rohen GNSS-Beobachtungen und bietet hochpräzise Lösungen für Positionierung und Ausrichtung dank der PPK- (Post-Processed Kinematic) und PPP- (Precise Point Positioning) Technologien. Es gibt zudem eine Konfigurationssoftware für die initiale Einrichtung des Geräts.

Die Ellipse D Marine unterstützt mehrere Protokolle für die Datenausgabe und ermöglicht so eine flexible Integration in verschiedene Systeme. Die wichtigsten Ausgangsprotokolle sind:

NMEA 0183 (binär)REST API TSSKVHDOlogSie unterstützt zudem Drittanbieter-Protokolle.

Die Trägheitsnavigationszentrale SBG Ellipse D Marine benötigt eine Eingangsgleichspannung (DC) zwischen 5 und 36 V DC. Der Stromverbrauch liegt unter 1050 mW. Bei der Ellipse-D-Version im Gehäuse beträgt der Verbrauch ohne GNSS-Antenne weniger als 900 mW.

Obwohl das Handbuch keine einzige Montageausrichtung vorschreibt, ist es entscheidend, die Ellipse D Marine Zentraleinheit stabil und vor übermäßigen Vibrationen geschützt zu montieren, um eine optimale Genauigkeit zu gewährleisten – auch wenn sie vibrationsresistent (8 g RMS) ausgelegt ist. Die Gehäusevariante ist mit IP68 klassifiziert und damit staub- und wasserdicht, was eine Installation in anspruchsvollen Umgebungen ermöglicht.

Zusätzlich verfügt die Zentraleinheit über einen Magnetometer, der nach der Installation eine einmalige Kalibrierung erfordert, um einen optimalen Betrieb sicherzustellen.

Ja, die Ellipse-D-Marine-Zentrale verfügt über erweiterte Funktionen zur Erkennung und Reduzierung von Störsignalen (Jamming) sowie zur Spoofing-Erkennung (Spoofing) von GNSS-Signalen. Sie liefert Echtzeit-Indikatoren, um Nutzer vor potenziellen Interferenzen oder Manipulationen der Signale zu warnen. Zudem ist sie kompatibel mit dem OSNMA-Standard (Open Service Navigation Message Authentication), was die Zuverlässigkeit der GNSS-Daten weiter erhöht.

Für eine optimale Integration und Funktion der Ellipse D Marine bietet SBG Systems eine Reihe von passenden Zubehörteilen an:

Kabel: Es steht eine Auswahl an hochwertigen Kabeln zur Verfügung, darunter "Plug-and-Play"-Kabel für eine einfache Installation, Kabel mit offenen Enden für individuelle Anschlüsse sowie GNSS-Antennenkabel zur Sicherstellung einer optimalen Signalqualität.GNSS-Antennen: Eine Auswahl an hochleistungsfähigen GNSS-Antennen, die von SBG Systems getestet und validiert wurden, wird für die Integration mit INS/GNSS-Produkten angeboten. Diese garantieren eine zuverlässige Positionierung und robuste Signalverfolgung in verschiedenen Umgebungen.