Bitno u 30 sekundi
- Direkcija određuje aktuator. Ravna poluga: autopilot za ravnu polugu, ili cilindar ispod palube ako je osovina kormila dostupna. Kotačić s užetima: cilindar, rotacijski pogon ili, na malom jedrilici, pogon kotačića. Hidraulična direkcija: pumpa.
- Tri obitelji koje ne smijete miješati. Cilindar linearno gura osovinu kormila ili sektor, nikada kotačić. Rotacijski pogon pokreće kormilarnicu lančanikom i zupčanikom. Pumpa se ugrađuje u postojeću hidrauličnu direkciju.
- Dimenzionirajte prema deplasmanu pod opterećenjem, do 20 % iznad deplasmana iz plana prema B&G; između dvije veličine, odaberite veću. Pumpa se bira prema volumenu cilindra kormila.
- Gama 2026: među Raymarine, Navico (B&G, Simrad) i Garmin, samo Raymarine nudi rotacijski pogon s lančanikom.
- Preporuka radionice: osovina kormila dostupna, cilindar na nezavisnom krak osovine; inače, rotacijski pogon na revidiranoj kormilarnici; pogon kotačića za male obalne jedrilice, do 7.500 kg.
Sadržaj
Identificirajte svoju direkciju
Aktuator autopilota odabire se u stražnjem prostoru, baterijom u ruci, jer ovisi o načinu na koji se kormilo pokreće: ravna poluga, kotačić povezan sa sektorom užadima ili kabelima, hidraulična direkcija (crijeva povezuju pumpicu kormila s cilindrom kormila), dostupna ili nedostupna osovina kormila ispod palube.
Test za dvije minute. Autopilot isključen, nitko na kotačiću, ruke daleko od užadi: gurnite sektor ili krak osovine. Ako se kotačić pomakne, direkcija je reverzibilna, što potvrđuju i upute Raymarine (linearni), B&G (T1 i T2) i Simrad (DD15). Ako se ništa ne pomakne, dijagnosticirajte prije svakog kupovnog.
Tablica: direkcija × aktuator
Pročitajte redak svoje direkcije; stupac „Djeluje na“ sprječava većinu pogrešaka pri kupnji.
| Vaša direkcija | Prikladan aktuator | Djeluje na | Primjeri, gama 2026 | Isključeno |
|---|---|---|---|---|
| Ravna poluga, lagana jedrilica | Autopilot za ravnu polugu | Polugu, u kokpitu | Raymarine ST2000+ (4.500 kg), Cockpit Tiller Drive iz EV-100 (6.000 kg), Simrad TP32 (37 stopa) | Rotacijski, pumpa, pogon kotačića |
| Kotačić, užad ili kabeli, sektor | Cilindar, rotacijski pogon, pogon kotačića (mala jedrilica) | Sektor ili krak osovine; kormilarnicu lančanikom i zupčanikom; kotačić | Raymarine linearni i rotacijski, pogon kotačića Mk II; Garmin Class A i SmartDrive; B&G T0 do T2 | Pumpa: nema hidraulični krug za upravljanje |
| Hidraulična direkcija | Reverzibilna pumpa | Postojeći krug, dakle cilindar kormila | Pumpice Raymarine i Navico, Garmin SmartPump v2, skupine Lecomble & Schmitt | Linearni, rotacijski, DD15: namijenjeni su mehaničkim, reverzibilnim direkcijama |
| Osovina kormila dostupna ispod palube | Cilindar na nezavisnom krak osovine, ili direct drive | Osovinu kormila, preko kraka (poluge za DD15) | Svi linearni; iznad 20 t, Raymarine Type 3 hidraulični, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 | — |
Cilindar nije pumpa. Cilindar hidrauličnog autopilota (Raymarine Type 2 i Type 3 hidraulični, B&G T0 do T4, Garmin Class B, skupine Lecomble & Schmitt) autonomni je krug koji gura krak osovine mehaničke direkcije, poput elektromehaničkog cilindra. Pumpa autopilota nema cilindar: koristi onaj iz vaše hidraulične direkcije.
Linearni, rotacijski, pumpa: tko što pokreće
Linearni cilindar napada osovinu kormila ili sektor
Ugrađen ispod palube, gura krak osovine ili sektor i direktno pomiče kormilo; kotačić i užad slijede. Raymarine preporučuje nezavisni krak osovine i traži mišljenje proizvođača direkcije prije izmjena na sektoru.
Rotacijski pogon pokreće kormilarnicu
Spaja se na mehaničku direkciju lančanikom i zupčanikom. Raymarine ga preporučuje za direkcije s kabelima ili tranzicama i upozorava da može biti potreban specifičan zupčanik ili izmjena lanca. Radi kada je osovina kormila nedostupna, ali sav njegov napor prolazi kroz kormilarnicu: olabavljene kabele ili zablokirane koloture treba pregledati prije ugradnje.
Pumpa se ugrađuje u hidrauličnu direkciju
Reverzibilna pumpa spaja se na cijevi i usmjerava ulje prema postojećem cilindru kormila. Odabire se prvenstveno prema volumenu tog cilindra.
Pogon kotačića i direct drive, dva posebna slučaja
Pogon kotačića pričvršćuje se na kotačić, bez radova ispod palube; Raymarine ograničava svoj Cockpit Mk II Wheel Drive na jedrilice do 7.500 kg (1 do 3,5 okretaja od kraja do kraja). DD15 od Navica (motor, planetarni prijenos, spojka) pokreće krak osovine ili sektor polugom i polugom, ili se montira ispred stupa.
Što svaki proizvođač nudi 2026.
- Raymarine: elektromehanički linearni Type 1 i Type 2, hidraulični linearni Type 2 i Type 3, rotacijski Type 1 i Type 2, pumpe Type 0.5 do Type 3, jedinice kokpita iz EV-100. Linearni Type 3 postoji samo u hidrauličnoj izvedbi.
- Navico (B&G, Simrad): hidraulični cilindri T0 do T2 potpuno integrirani, T3 do T4 s odvojenom pumpom; DD15; SD10, pogon kabelom za jedrilice od 25 do 37 stopa (starija verzija je povučena); pumpe PUMP i RPU. Nema rotacijskog pogona s lančanikom ni pogona kotačića.
- Garmin: za mehaničke direkcije, samo linearni (Class A elektromehanički, Class B Compact v2 i Class B hidraulični, SmartDrive brushless objavljen 1. rujna 2026); za hidraulične direkcije, pumpe, uključujući SmartPump v2.
- Lecomble & Schmitt: hidraulični linearni skupovi (cilindar i odvojena reverzibilna pumpa) i upravljačke grupe RV1 i RV2 za cilindre s dvostrukom šipkom.
Dimenzioniranje: deplasman pod opterećenjem i tehnički podaci
Izračunajte brod spreman za plovidbu: puni tankovi, opskrbljen. B&G smatra da može težiti do 20 % više od svog deplasmana iz plana, savjetuje veću veličinu između dva modela i upozorava da poddimenzionirani autopilot može zakazati kada je najpotrebniji.
Lecomble & Schmitt i upute B&G za T1 i T2 također razmišljaju u momentu sile (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Moment sile = sila × polumjer kraka: 295 kg Raymarine Type 1 na krak od 250 mm daje oko 720 N·m, u skladu s 735 N·m iz upute.
Tehnički podaci cilindara i pogona
| Model | Obitelj | Maks. deplasman (objavljeno) | Maks. sila | Hod |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine Type 1 (M81130) | Elektromehanički | 10.000 kg (uputa 2023.), 11.000 kg (list) | 295 kg | 300 mm |
| Raymarine Type 2 kratki / dugi | Elektromehanički | 15.000 / 20.000 kg | 480 kg | 300 / 400 mm |
| Raymarine Type 3 hidraulični | Hidraulični (pumpa, spremnik, cilindar) | 35.000 kg | vidi uputu | vidi uputu |
| Raymarine rotacijski Type 1 / Type 2 | Rotacijski s lančanikom | 11.000 / 20.000 kg | — | — |
| Garmin Class A (010-11572-00) | Elektromehanički | 12.927 kg | 400 kg | 303 mm |
| Garmin SmartDrive | Elektromehanički brushless | 15.000 kg | 181, 272 ili 476 kg (prilagodljivo) | 300 mm |
| Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) | Integrirana hidraulika | 48.400 lb, oko 22 t | 730 kg | 254 mm |
| Garmin Class B (010-11573-00) | Hidraulični | 79.000 lb, oko 35,8 t | 1.080 kg | 303 mm |
| B&G T1, T2 | Integrirana hidraulika | nije objavljeno, odabir prema momentu | 700 kg (povremeno) | 255 mm |
| B&G T3 | Hidraulični, odvojena pumpa | 36.000 kg | 1.100 kg | 300 mm |
| Navico DD15 | Direct drive | jedrilice od 30 do 40 stopa | moment 150 kg·m | — |
| Lecomble & Schmitt 50 ST 20 | Hidraulični, odvojena pumpa | manje od 60 stopa i 200 m·kg | 700 kg | — |
Pumpe: volumen cilindra kormila odlučuje
Volumen se nalazi u dokumentaciji direkcije ili na cilindru. Raymarine traži pumpu čiji raspon pokriva taj volumen, bez povećanja ili smanjenja veličine, zbrajanjem volumena dvaju cilindara u paraleli.
| Pumpa | Volumen cilindra kormila |
|---|---|
| Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 | 50 do 110, 80 do 230, 230 do 350, 350 do 500 cm³; iznad toga, pumpa kontinuiranog rada do 1.200 cm³ |
| Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 | 80 do 250, 160 do 550, 290 do 960 cm³ |
| Garmin SmartPump v2 | 4 do 24 in³, oko 66 do 393 cm³, prilagodljiv protok |
| Lecomble & Schmitt RV1, RV2 | do 216 i 432 cm³, prilagodljiv protok |
Ograničenja i zamke
- Zaustavljači kormila. Garmin to jasno navodi: bez fizičkih zaustavljača, cilindar postaje zaustavljač i oštećuje se.
- Krakovi i sektor. Oni podnose maksimalnu silu, do 480 kg na elektromehaničkim linearnim cilindrima Raymarine, čija uputa određuje polumjer kraka (250 mm, 355 mm za dugi Type 2), cilindar pod 90° na sredini kraka i maksimalno 5° neslaganja.
- Neslaganja u podacima. Raymarine Type 1 naveden je kao 10.000 kg u uputi iz rujna 2023., 11.000 kg na listu: zadržite nižu vrijednost. Neki trgovci preimenuju Garmin „Type 1, 2, 3“, naziv koji ne postoji kod Garmin i varira od trgovca do trgovca: oslonite se na klasu (A, B Compact v2, B) i referencu proizvođača.
Preporuka radionice
Jedrilica s ravnom polugom, obalna plovidba: autopilot za ravnu polugu, ST2000+ do 4,5 t ili Cockpit Tiller Drive do 6 t. Iznad toga, ili za duga plovidbe (Raymarine ne preporučuje ST1000+ i ST2000+ za oceansku plovidbu), cilindar ispod palube ako je osovina kormila dostupna.
Jedrilica s kotačićem od 9 do 15 t, osovina kormila dostupna: linearni cilindar na nezavisnom krak osovine, Raymarine Type 1 (10 t) ili kratki Type 2, Garmin Class A ili SmartDrive, ili B&G T1 ili T2 u integriranoj hidraulici. Djeluje na kormilo bez prolaska kroz užad; B&G navodi da njihovi cilindri mogu pomoći u upravljanju ako kormilarnica otkaže.
Isti brod, osovina kormila nedostupna: rotacijski pogon Raymarine, Type 1 do 11 t ili Type 2 do 20 t, na revidiranoj kormilarnici.
Mala jedrilica s kotačićem, obalna plovidba, bez mogućnosti radova ispod palube: pogon kotačića Mk II, do 7.500 kg.
Hidraulična direkcija: pumpa čiji raspon pokriva volumen cilindra kormila; od 4 do 24 in³, dovoljan je samo jedan model Garmin, SmartPump v2, s prilagodljivim protokom.
Iznad 20 t s mehaničkom direkcijom: hidraulični linearni, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B, ili skupina Lecomble & Schmitt odabrana prema momentu.
DD15 se naručuje po mjeri: uputa traži navođenje poluge i, ako je potrebno, kraka osovine. Mjerenje direkcije i izračun prije ponude: revizija, ugradnja i puštanje u rad u radionici Skysat.
Izvorni podaci
- Raymarine: gama Autopilot Drive Units, listovi Type 1 Linear, Type 2 Linear, Type 3 Hydraulic Linear, Type 1 Rotary, Cockpit Mk II Wheel Drive, ST1000+ i ST2000+; vodiči drive units i pumpe; uputa za ugradnju Linear Drive 81175-8-EN (09-2023).
- B&G: Autopilot Drive Units, listovi T0, T3, DD15, SD10; uputa RAM T1 i T2.
- Simrad: Drive Units, listovi PUMP-3 i TP32; uputa DD15.
- Garmin: listovi Class A, Class B Compact v2, Class B, SmartDrive, Reactor 40 Hydraulic s SmartPump v2, Reactor 40 Mechanical; uputa Class A.
- Lecomble & Schmitt: odabir linearne skupine, listovi 50 ST 20 NEWAVE, RV1, RV2.
