Kit Reactor™ 40 per direzione elettronica con strumento GHC™ 50

Il Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire è un sistema di pilota automatico progettato per imbarcazioni dotate di sistema di direzione elettronica. Offre un mantenimento preciso della rotta e un'integrazione fluida tramite la rete NMEA 2000. Il kit include l'unità di controllo del calcolatore (CCU) Reactor™ 40, che funge da sensore principale, e lo strumento GHC™ 50 per il controllo e la visualizzazione.

La configurazione iniziale del pilota automatico Reactor™ 40 si esegue tramite due assistenti: il « Dockside Wizard » e il « Sea Trial Wizard ». Queste procedure sono fondamentali per adattare il pilota alle dinamiche specifiche della vostra barca. Comprendono:

Il test di direzione.La selezione della fonte di velocità (tachimetro NMEA 2000 o GPS esterno consigliato).La verifica del contagiri.La calibrazione avanzata della bussola.La procedura « Autotune » per regolare i guadagni del pilota.La funzione « Set North » (con GPS connesso) o la regolazione fine della rotta.

L'unità di comando del calcolatore (CCU) Reactor™ 40 deve essere montata in un'area non allagabile, idealmente vicino al centro della barca, e può essere orientata in qualsiasi direzione. È fondamentale posizionarla lontano da fonti di interferenza magnetica come ferro, magneti, cavi ad alta corrente e pompe a funzionamento intermittente. Si consiglia di effettuare un test con una bussola portatile per verificare che l'ago non devia di oltre tre gradi. La posizione ottimale è generalmente la più vicina al centro di rotazione della barca, sulla linea mediana, più in basso possibile e leggermente verso prua.

Sì, il sistema di pilota automatico Reactor™ 40, incluso lo strumento GHC™ 50 e l'unità di controllo della centralina (CCU), deve essere collegato a una rete NMEA 2000. Se la vostra imbarcazione non è già dotata di una rete NMEA 2000, i componenti necessari per costruirla sono forniti nella confezione. È richiesto un solo cavo di alimentazione NMEA 2000 per il corretto funzionamento della rete.

Lo strumento GHC™ 50 è alimentato direttamente dalla rete NMEA 2000. Non richiede un'alimentazione separata. La rete NMEA 2000 fornisce sia l'alimentazione elettrica allo strumento sia la comunicazione con gli altri componenti del pilota automatico.

Sì, i fili dell'allarme del pilota automatico possono essere estesi se necessario. Si consiglia di utilizzare un cavo da 28 AWG (0,08 mm²) per questa estensione. I collegamenti devono essere realizzati in modo stagno: il filo bianco (+) dell'allarme deve essere collegato al filo arancione (+) del cavo CCU, e il filo nero (-) dell'allarme al filo blu (-) del cavo CCU.

La procedura « Autotune » è una funzione essenziale del pilota automatico Reactor™ 40. Consente di regolare automaticamente i guadagni del pilota per una risposta ottimale del timone in diverse condizioni di velocità e di mare. Questa procedura deve essere eseguita in acque libere e calme, a una velocità di crociera tipica, dove la barca eseguirà movimenti a zigzag per calibrare il sistema.

La calibrazione della bussola, che fa parte della procedura guidata « Sea Trial Wizard », deve essere eseguita mantenendo l'imbarcazione il più stabile e piatta possibile, senza sbandamento. È fondamentale assicurarsi che il peso sia bilanciato e che l'imbarcazione non abbia rollio durante la procedura. Dopo la calibrazione, viene visualizzato un valore che indica la qualità dell'ambiente magnetico. Un valore di 100 indica un'installazione e una calibrazione perfette della CCU in un ambiente magnetico ideale. Se questo valore è basso, potrebbe essere necessario riposizionare la CCU e ripetere la calibrazione.

Il kit standard del pilota automatico Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire con strumento GHC™ 50 è una soluzione completa progettata per la navigazione di barche dotate di sistema di direzione elettronica. È basato sull'unità di controllo del calcolatore (CCU) Reactor™ 40, che funge da sensore principale, e offre un preciso mantenimento della rotta oltre a un'integrazione fluida tramite la rete NMEA 2000.

La configurazione del sistema Reactor™ 40 steer-by-wire si esegue tramite due assistenti: il "Dockside Wizard" e il "Sea Trial Wizard".

Il Dockside Wizard può essere eseguito a terra o fuori dall'acqua e consente di testare la direzione del timone, selezionare la fonte di velocità e verificare il tachimetro. Il Sea Trial Wizard deve essere effettuato in acque calme e permette una calibrazione avanzata della bussola e la procedura "Autotune", che regola i guadagni del pilota per una risposta ottimale del timone in diverse condizioni di velocità e mare.

L'unità di controllo del calcolatore (CCU) deve essere installata in un'area non allagabile, vicino al centro della barca, in qualsiasi orientamento. Per prestazioni ottimali, deve essere montata su una superficie rigida e lontano da fonti di interferenze magnetiche (ferro, magneti, cavi ad alta corrente, pompe intermittenti). Idealmente, la posizione dovrebbe essere il più possibile vicina al centro di rotazione della barca, all'asse centrale, più in basso e leggermente verso prua.

Per testare un posizionamento in assenza di interferenze magnetiche, utilizzare una bussola portatile. Tenere la bussola nel punto previsto per la CCU. Spostare poi la bussola di 15 cm a sinistra, poi a destra, sopra, sotto, davanti e dietro il punto. Se l'ago della bussola devia di oltre 3 gradi in qualsiasi momento, sono presenti interferenze magnetiche. In tal caso, scegliere una nuova posizione di montaggio e ripetere il test.

Sì, il sistema Reactor™ 40 è compatibile con i cartografici Garmin. Se il vostro kit pilota automatico non include una consolle di comando della barra dedicata (come il GHC™ 50), l'unità di comando del calcolatore (CCU) deve essere collegata alla stessa rete NMEA 2000 di un cartografico Garmin compatibile per configurare e controllare il sistema di pilota automatico.

Per installare l'apparecchio GHC™ 50 a incasso, seguire questi passaggi:

Tagliare la sagoma fornita e fissarla nella posizione scelta.Praticare fori da 9 mm (3/8 pollici) negli angoli della linea continua della sagoma per preparare il taglio.Utilizzare una sega a traforo o uno strumento rotativo per tagliare la superficie di montaggio lungo l'interno della linea continua.Verificare l'adattamento dell'apparecchio nel taglio e regolare se necessario con una lima e carta vetrata.Forare i fori di montaggio esterni (2,5 mm per viti per legno o 3,5 mm per placchette filettate). Se si usano placchette filettate, forare anche i fori interni da 4 mm.Installare le guarnizioni in gomma sul retro dell'apparecchio.Cablare l'apparecchio con i cavi necessari se l'accesso posteriore non sarà possibile dopo il montaggio.Inserire l'apparecchio nel taglio e fissarlo con le viti in dotazione.Inserire i copricapi di finitura sulle viti.

La procedura Autotune è fondamentale per configurare i sensori principali del pilota automatico e regolare i guadagni del pilota per una risposta ottimale del timone in diverse condizioni di velocità e di mare. Deve essere eseguita in un’ampia distesa di acqua calma e aperta. È necessario impostare l’acceleratore in modo che la barca navighi a una velocità di crociera tipica (inferiore alla velocità di planata) che garantisca una direzione reattiva. Durante la procedura, la barca eseguirà varie manovre a zigzag.

Il pilota automatico Reactor™ 40 può utilizzare diverse sorgenti di velocità:

Tachimetro N2K o proprietario: se la connessione del controller di direzione fornisce dati RPM, oppure se uno o più motori compatibili NMEA 2000 sono collegati alla rete NMEA 2000.GPS: se la connessione del controller di direzione non fornisce dati RPM, oppure se una sorgente di dati tachimetro NMEA 2000 non è disponibile o utilizzabile. Garmin consiglia di utilizzare un'antenna GPS esterna per informazioni di velocità affidabili e precise.Nessuna: se nessuna delle opzioni precedenti è disponibile. Tuttavia, Garmin consiglia di collegare un tachimetro tramite la rete NMEA 2000 o di utilizzare un'antenna GPS esterna come sorgente di velocità se le prestazioni del pilota automatico risultano insufficienti.

Sì. L'unità di controllo del computer (CCU) e lo strumento GHC™ 50 devono essere collegati a una rete NMEA 2000. Se la vostra barca non dispone già di una rete NMEA 2000, tutte le componenti necessarie per costruirne una sono fornite nella confezione del pilota automatico. Per utilizzare le funzionalità avanzate del pilota automatico, è possibile collegare alla stessa rete anche dispositivi NMEA 2000 opzionali, come un sensore di vento o un apparecchio GPS.

L'allineamento della prua della bussola con la rotta sul fondo (COG) viene effettuato tramite la procedura "Set North". Questa funzione è disponibile se il pilota automatico è connesso a un dispositivo GPS opzionale che ha acquisito una posizione GPS. Durante questa procedura, il pilota automatico allinea la prua della bussola con le informazioni di rotta sul fondo (COG) provenienti dal dispositivo GPS. Per eseguire questa operazione, è necessario navigare in linea retta a velocità di crociera, sottovento e nel senso della corrente.

Sì, i valori di guadagno vengono visualizzati sul comando della barra dopo la procedura Autotune e puoi regolarli manualmente. Tuttavia, Garmin non consiglia di modificare manualmente questi valori, poiché la procedura Autotune è progettata per ottimizzare automaticamente i parametri per le migliori prestazioni della tua imbarcazione.