Centrale inerziale SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interfaccia seriale
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche tecniche
| Tipo di sistema | AHRS |
| GNSS integrato | non |
| RTK / PPK | non |
| Precisione rollio/picchiatura (°) | 0.4 |
| Precisione della rotta (°) | 1.0 |
| Heave in tempo reale | non |
| Protocolli di uscita | NMEA,sbgEcom (binary),REST API |
| Indice IP | IP68 |
| Temperatura min (°C) | -40.0 |
| Temperatura max (°C) | 85.0 |
| Tensione di ingresso (V) | 5 - 36 |
| Consumo (W) | 0.3 |
| Dimensioni (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Peso (g) | 45.0 |
| Accelerometer Range | +/- 20 |
| Accelerometer Type | MEMS 3-axis |
| Barometer Integrated | Oui |
| Gyroscope Range | +/- 450 |
| Gyroscope Type | MEMS 3-axis |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B1 |
| Magnetometer Range | 50 |
| Magnetometer Type | MEMS 3-axis |
| Consumo elettrico massimo | 0.3 |
| Garanzia | 2 |
Descrizione dettagliata
Descrizione dettagliata
Progettata per applicazioni terrestri e aeree, la centrale inerziale SBG Ellipse-A Land/Air AHRS (riferimento SBG 100-2491, codice materiale ELLIPSE-A-G4A3-B1) è un sistema di riferimento di assetto e prua (AHRS) compatto e robusto. Integra un’unità di misura inerziale (IMU) con magnetometri per fornire un orientamento affidabile e preciso in ambienti dinamici, resiste inoltre a perturbazioni magnetiche transitorie.
Sensori e prestazioni
L’Ellipse-A integra accelerometri MEMS 3 assi con campo di misura di +/- 20g, giroscopi MEMS 3 assi con campo di +/- 450°/s e magnetometri MEMS 3 assi con campo di 50 Gauss. È incluso anche un barometro. Ogni sensore è calibrato individualmente su tutto il range di temperatura di esercizio (-40°C a +85°C) per garantire specifiche costanti. Le prestazioni del sistema garantiscono un errore di rollio/picchiata di 0,1° in statico e 0,4° in dinamico, nonché un errore di prua di 0,8° in statico e 1° in dinamico (campo magnetico omogeneo dopo calibrazione).
Connettività e robustezza
Questa versione in contenitore è classificata IP68, con resistenza alla polvere e all’acqua. Le porte Sync I/O includono 2 ingressi (RS232) e 1 uscita (TTL). L’Ellipse-A fornisce assetto (rollio, picchiata, prua) e utilizza il magnetometro interno come unica sorgente di prua, senza possibilità di supporto GNSS esterno per il calcolo della prua. Le dimensioni sono di 46 x 45 x 24 mm per un peso di 45 g.
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