Centralina inerziale SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interfaccia CAN
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche tecniche
| Tipo di sistema | AHRS |
| GNSS integrato | non |
| RTK / PPK | non |
| Precisione rollio/picchiatura (°) | 0.4 |
| Precisione della rotta (°) | 1.0 |
| Heave in tempo reale | non |
| Protocolli di uscita | sbgEcom (binary),REST API,NMEA |
| Indice IP | IP68 |
| Temperatura min (°C) | -40.0 |
| Temperatura max (°C) | 85.0 |
| Tensione di ingresso (V) | 5 - 36 |
| Consumo (W) | 0.3 |
| Dimensioni (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Peso (g) | 45.0 |
| Accelerometer Measurement Range | 20 |
| Gnss Aiding For Heading | Non |
| Gyroscope Measurement Range | 450 |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B2 |
| Consumo elettrico massimo | 0.3 |
| Precision Roll Pitch Static Deg | 0.1 |
| Sensor Types | Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre |
| Ship Motion Message Availability | Non |
| Sync Input Ports | 2 |
| Sync Output Ports | 1 |
| Garanzia | 2 |
Descrizione dettagliata
Descrizione dettagliata
La centralina inerziale SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, codice materiale 100-2492 (ELLIPSE-A-G4A3-B2), è progettata per fornire un assetto e un orientamento affidabili e precisi in ambienti dinamici. Integrata in un involucro robusto con grado di protezione IP68, resiste a polvere e acqua e le sue dimensioni compatte (46 x 45 x 24 mm per 45 g) ne facilitano l’integrazione.
Prestazioni di misura e robustezza
L’Ellipse-A integra un accelerometro 3 assi con range di misura di +/- 20g, un giroscopio 3 assi da +/- 450°/s e un magnetometro 3 assi da 50 Gauss, tutti calibrati individualmente nell’intervallo di temperatura di funzionamento da -40°C a +85°C. È inoltre integrato un barometro. Questi sensori MEMS garantiscono una precisione di rollio/picchiata di 0,1° (statico) a 0,4° (dinamico) e di prua di 0,8° (statico) a 1° (dinamico) dopo calibrazione in campo magnetico omogeneo. La resistenza agli urti (500 g) e alle vibrazioni (8 g RMS da 20 Hz a 2 kHz secondo MIL-STD 810G) assicura prestazioni in condizioni estreme.
Connettività e integrazione di sistema
Questo modello dispone di un’interfaccia CAN 2.0A/B con velocità di trasmissione fino a 1 Mbps, oltre a un’interfaccia RS-232. Offre inoltre 2 ingressi di sincronizzazione (RS-232) e 1 uscita di sincronizzazione (TTL). L’Ellipse-A fornisce l’assetto (rollio, picchiata, prua) con una frequenza di aggiornamento fino a 1 kHz per IMU e angoli di Eulero. Non fornisce posizione né misura di beccheggio (heave) e non può utilizzare ausili GNSS esterni per il calcolo della prua, basandosi esclusivamente sul magnetometro integrato. SBG Systems offre una garanzia di 2 anni e aggiornamenti software a vita.
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