Centrale inerziale SBG Ellipse A Marine AHRS
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Caratteristiche tecniche
Caratteristiche tecniche
| Tipo di sistema | AHRS |
| Utilizzo marino | Navigazione, Stabilizzazione, Rilievi batimetrici |
| GNSS integrato | no |
| RTK / PPK | no |
| Precisione rollio/picchiatura (°) | 0.1 |
| Precisione della rotta (°) | 0.8 |
| Heave in tempo reale | sì |
| Interfacce | RS-232, RS-422, USB, CAN |
| Protocolli di uscita | NMEA, sbgECom, REST API, TSS, KVH, Dolog |
| Indice IP | IP68 |
| Temperatura min (°C) | -40.0 |
| Temperatura max (°C) | 85.0 |
| Tensione di ingresso (V) | 5 - 36 VDC |
| Consumo (W) | 0.3 |
| Dimensioni (mm) | 46 x 45 x 24 mm |
| Peso (g) | 45.0 |
Descrizione dettagliata
Descrizione dettagliata
La centrale inerziale SBG Ellipse A Marine AHRS è un sistema di riferimento di assetto e prua (AHRS) compatto e robusto, progettato per la determinazione precisa dell'orientamento e del beccheggio in ambienti marini dinamici. Integrando un'unità di misura inerziale (IMU) basata su tecnologia MEMS di qualità industriale e magnetometri calibrati, fornisce dati affidabili per applicazioni esigenti come la navigazione subacquea, la stabilizzazione di attrezzature e il monitoraggio dei movimenti in superficie.
Prestazioni tecniche e precisione
L'Ellipse A offre una precisione di assetto notevole, con un errore di 0,1° in rollio e beccheggio in modalità statica e di 0,4° in dinamica marina. La prua magnetica viene fornita con una precisione di 0,8° in statica dopo la calibrazione, in presenza di un campo magnetico omogeneo. Un algoritmo di beccheggio di ultima generazione regola automaticamente il periodo delle onde (fino a 15-20 secondi), garantendo una precisione di 5 cm o 5% (valore più elevato), essenziale per rilievi batimetrici e sistemi di posizionamento dinamico.
I sensori integrati includono accelerometri (range marino di ±8 g), giroscopi (range marino di ±450 °/s) e magnetometri (range di 50 Gauss). Questi sensori sono abbinati a filtri avanzati per una gestione efficace delle vibrazioni (resistenza di 8 g RMS da 20 Hz a 2 kHz secondo MIL-STD 810G) e a una calibrazione magnetica sofisticata per una maggiore robustezza contro le perturbazioni magnetiche transitorie. La frequenza di uscita dei dati IMU può raggiungere 1 kHz, assicurando una reattività ottimale per applicazioni di stabilizzazione e puntamento.
Parere dell'esperto
Parere dell'esperto
Pol CONIN
Responsabile digitale
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