Centrale inerziale SBG Ellipse D Marine

La centrale inerziale SBG Ellipse D Marine è un sistema di navigazione GNSS compatto e robusto. Integra un'unità di misura inerziale (IMU) e un ricevitore GNSS a doppia banda e multi-costellazione con doppia antenna. È progettata per fornire posizione, orientamento e compensazione del moto ondoso precise e affidabili, anche in ambienti marini difficili.

In modalità RTK (Real-Time Kinematic), la centrale SBG Ellipse D Marine offre un'elevata precisione:

Posizione orizzontale: 0,01 m
Posizione verticale: 0,02 m
Rollio/Picchiatura (Roll/Pitch): 0,05°
Prua (Heading): 0,2°
Integra inoltre una compensazione automatica della rollata con una precisione di 5 cm o 5% (valore maggiore), per periodi di rollata compresi tra 0 e 20 secondi.

Sì, la versione in custodia della centrale Ellipse D Marine è progettata per essere robusta e resistente in ambienti esigenti. Dispone di un grado di protezione IP68, che la rende resistente a polvere e acqua. Può funzionare in un intervallo di temperatura da -40 °C a 85 °C e resiste a urti di 500 g (0,1 ms) e vibrazioni di 8 g RMS (20 Hz a 2 kHz secondo MIL-STD 810G).

La centrale Ellipse D Marine è compatibile con diversi sistemi di navigazione satellitare per una copertura globale e una precisione avanzata. Supporta i seguenti segnali:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Integra inoltre funzionalità avanzate di mitigazione delle interferenze e dell'usurpazione (jamming e spoofing) ed è compatibile con OSNMA.

La versione in custodia della centrale Ellipse D Marine ha dimensioni compatte di 46 mm (lunghezza) x 45 mm (larghezza) x 32 mm (altezza). Il suo peso è di 65 g, il che ne facilita l'integrazione in diversi sistemi marini o imbarcati.

La centrale Ellipse D Marine offre diverse interfacce di comunicazione per un'integrazione flessibile:

Interfacce seriali: RS-232, RS-422, USB (fino a 2 Mbps)Interfaccia CAN: CAN 2.0 A/B (fino a 1 Mbps)Ingressi/Uscite di sincronizzazione: 2 ingressi Sync (RS232), 1 uscita Sync (TTL)Supporta protocolli come NMEA, sbgEcom (binario) e REST API, con una frequenza di output IMU e INS di 1 kHz.

La centrale Ellipse D Marine può essere collegata a diversi sensori esterni per migliorare la precisione e la robustezza della navigazione. Le tipologie di ingressi supportati includono:

GNSS (ricevitore esterno)RTCM (messaggi di correzione)OdometroDVL (Doppler Velocity Log)Magnetometri esterniDati aria (Air data)L'integrazione di questi sensori consente di ottimizzare la precisione di posizionamento, in particolare in ambienti dove i segnali GNSS possono essere deboli o intermittenti.

Sì, la centrale inerziale SBG Ellipse D Marine è coperta da una garanzia di 2 anni. La garanzia copre i difetti di fabbricazione e assicura l'affidabilità del prodotto in condizioni d'uso normale.

La centrale Ellipse D Marine è progettata per mantenere una posizione robusta anche in caso di interruzioni del segnale GNSS. Il suo algoritmo di fusione dei sensori combina i dati inerziali con le informazioni provenienti da altri sensori esterni (come l'odometro o il DVL) per migliorare la precisione del posizionamento in ambienti difficili (sotto i ponti, nei tunnel, in foresta, ecc.).

In caso di interruzione prolungata del GNSS, la precisione della posizione può essere mantenuta con le seguenti prestazioni, a condizione di utilizzare ingressi di supporto esterni:

Applicazione terrestre: 0,5 % della distanza percorsaApplicazione marina: 1,0 % della distanza percorsaApplicazione aerea: 2,0 % della distanza percorsa

Sì, per il post-elaborazione dei dati e il miglioramento delle prestazioni della centrale, si consiglia l'uso del software Qinertia. Questo software di post-elaborazione consente di affinare i dati inerziali con le osservazioni GNSS grezze, offrendo soluzioni di posizionamento e orientamento ad alta precisione grazie alle tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Esiste anche un software di configurazione per la messa in servizio iniziale dell'apparecchio.

La centrale Ellipse D Marine è compatibile con diversi protocolli per l'output dei dati, consentendo un'integrazione flessibile con vari sistemi. I principali protocolli di output includono:

NMEA 0183 (binario), REST API, TSS, SKV, NMEA 2000.

La centrale inerziale SBG Ellipse D Marine richiede una tensione di ingresso in continua (DC) compresa tra 5 e 36 VDC. Il consumo elettrico è inferiore a 1050 mW. Per la versione Ellipse-D in contenitore, il consumo è inferiore a 900 mW senza antenna GNSS.

Sebbene il manuale non specifichi un'unica orientazione di montaggio, è fondamentale installare la centrale Ellipse D Marine in modo stabile e al riparo da vibrazioni eccessive per garantire una precisione ottimale, anche se è progettata per resistere alle vibrazioni (8 g RMS). La versione in custodia è classificata IP68, quindi resistente a polvere e acqua, consentendo l'installazione in ambienti impegnativi.

Inoltre, la centrale integra un magnetometro che richiede una singola calibrazione dopo l'installazione per assicurare un funzionamento ottimale.

Sì, la centrale Ellipse D Marine integra funzionalità avanzate per rilevare e attenuare il jamming (interferenza intenzionale) e lo spoofing (manomissione) dei segnali GNSS. Fornisce indicatori in tempo reale per avvisare gli utenti di potenziali interferenze o manipolazioni dei segnali. Inoltre, è compatibile con lo standard OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), che ne rafforza l'affidabilità dei dati GNSS.

Per un'integrazione e un funzionamento ottimali della centrale di navigazione Ellipse D Marine, SBG Systems propone una gamma di accessori complementari:

Cavi: Una varietà di cavi di alta qualità è disponibile, inclusi cavi "plug-and-play" per un'installazione semplificata, cavi a estremità aperta per connessioni personalizzate e cavi d'antenna GNSS per garantire una qualità del segnale ottimale.