O essencial em 30 segundos
- A escolha baseia-se no deslocamento carregado, não no comprimento do barco. As tabelas técnicas dos fabricantes indicam valores em toneladas: um vérin linear cobre cerca de ~11 t (Raymarine Type 1, mecânico) a ~36 t (Garmin Class B, hidráulico integrado), dependendo do modelo.
- Eletromecânico linear: uma única caixa, instalação simples, a escolha padrão em cruzeiro. Hidráulico: bomba + cilindro (ou vérin integrado como B&G T1/T2), a barra fica perfeitamente livre quando o piloto é desativado graças à válvula de by-pass — o argumento dos programas de regata e das tripulações rotativas.
- A reversibilidade não opõe « bloqueado » e « livre »: um linear mecânico com embraiagem também liberta a barra quando o piloto está desativado — com uma fricção residual da alavanca que o hidráulico com by-pass não tem.
- Os orçamentos e preços atualizados estão no comparador de pilotos automáticos — este artigo foca-se apenas na tecnologia; conte sobretudo com a mão de obra: ~4-8 h para um linear, 8-16 h para um sistema hidráulico completo.
Sumário
O vérin de leme é o órgão de força do piloto automático: transforma uma ordem elétrica em movimento do leme. Existem duas famílias — eletromecânico (motor + fuso) e hidráulico (bomba + cilindro) — e a escolha condiciona dez anos de uso. Para a manutenção de um vérin existente, consulte o nosso guia de manutenção; para o sistema completo, veja B&G vs Raymarine. Aqui, falamos apenas da tecnologia do vérin.
As duas famílias
Eletromecânico linear. Um motor elétrico aciona um fuso que empurra uma haste ligada ao setor ou ao eixo do leme, com uma embraiagem eletromagnética entre os dois. Tudo está num único invólucro: produto acabado, aparafusado, esquecido. Esta é a tecnologia maioritária na recreação desde os anos 1980 — agora acompanhada pelo brushless com ECU integrado, cf. o anúncio do Garmin SmartDrive a 1 de setembro.
Hidráulico. Uma bomba elétrica alimenta um cilindro fixado ao setor. Atenção ao âmbito fornecido: é aí que os orçamentos descontrolam-se. Algumas referências são vérins completos (bomba e cilindro integrados num único corpo, ex. B&G T1/T2, Lecomble & Schmitt LS40ST), outras são apenas uma bomba que pressupõe um cilindro a bordo (ex. Garmin SmartPump v2, para barcos com direção hidráulica). O preço de catálogo de uma bomba sozinha nunca representa o sistema montado.
Comparativo: 6 critérios que determinam a escolha
1. Impulso e dimensionamento. Dimensiona-se pelo deslocamento carregado (água, combustível, tripulação, equipamento — geralmente +20-25 % sobre o deslocamento do construtor), seguindo a tabela do fabricante, não uma regra universal. Referências atuais dos fabricantes: Raymarine Type 1 = 295 kg de impulso para ≤ 11 t; Garmin Class A (mecânico) = 400 kg para ≤ 12,9 t; Garmin Class B Compact v2 (hidráulico integrado) = 730 kg para ≤ 22 t; Garmin Class B (hidráulico integrado) = 1 080 kg para ≤ 35,8 t. Em regata ou mar agitado, escolha a categoria acima do seu deslocamento carregado.
2. Velocidade do leme. O tempo de bordo a bordo (±35°) mede a responsividade. Ordens de grandeza observadas: 10-15 s para um linear de cruzeiro, 8-12 s para um hidráulico bem dimensionado, 5-8 s para configurações de regata (bombas rápidas, acionamento direto) — ao custo de um consumo pontual mais elevado. Abaixo disto, danifica-se material ou esvazia-se a bateria.
3. Consumo. O piloto é um dos principais postos do balanço de 24 h (veja dimensionamento da bateria). Um linear consome ~1-3 A na correção de cruzeiro, uma bomba hidráulica 3-8 A em ponta mas em ciclos mais curtos: em 24 h de mar agitado, as duas tecnologias equilibram-se. O brushless (SmartDrive) anuncia médias mais baixas — a verificar numa temporada.
4. Reversibilidade. Ponto frequentemente mal explicado: um linear mecânico com embraiagem liberta o leme quando o piloto é desativado — não « retém » o leme. O que resta é a fricção residual da alavanca e da haste. O hidráulico com by-pass é superior: válvulas abertas, o leme fica perfeitamente transparente, sem massa adicional sensível. É este toque do leme — mais do que a « liberdade » bruta — que faz preferir o hidráulico às tripulações que barram muito.
5. Manutenção e longevidade. Não há diferença decisiva se a instalação for correta: lubrificação das rótulas e controlo do jogo a cada temporada do lado mecânico; nível, qualidade do óleo e estanquidade do lado hidráulico, com uma troca periódica. Detalhes em o guia de manutenção.
6. Encomprimento e instalação. Linear: uma caixa entre a estrutura e o setor, ~4-8 h de oficina. Hidráulico bomba + cilindro: dois órgãos, flexíveis de alta pressão, purga — ~8-16 h. Os vérins hidráulicos integrados (T1/T2, LS40ST) instalam-se quase como um linear.
Vérins eletromecânicos — referências e marcas
Garmin — Class A e Class B (Class A, linear mecânico; Class B, linear hidráulico integrado) : controlados atualmente pelo calculador Reactor 40 com o instrumento GHC 50. Class A: 400 kg de impulso, veleiros até 28 500 lb (12,9 t); Class B: 1 080 kg, até 79 000 lb (35,8 t). Entre os dois, a Garmin oferece um Class B Compact v2 (730 kg, 48 400 lb, ou seja 22 t). E desde 1 de setembro, o SmartDrive brushless com ECU integrado (≤ 15 t) torna-se a entrada de gama integrada da marca.
Raymarine — Type 1/2/3: a gama histórica Evolution. Type 1 (295 kg, ≤ 11 t, curso 300 mm) com ACU-200; Type 2 e 3 com ACU-400. Calculadores e acessórios distribuídos pela Skysat; vérins encomendados conforme configuração. Atenção: o EV-100 (leme de pau/roda de cockpit) não pilota estes vérins inboard — é necessário um pack EV-200 mínimo.
Vérins hidráulicos — referências e marcas
B&G T1 12 V / T2 24 V (T1, T2) : vérins hidráulicos integrados (bomba + cilindro + by-pass num único corpo), controlados pelo calculador NAC-3. A melhor solução para alto-mar quando o deslocamento carregado ultrapassa o que um linear aguenta serenamente.
Lecomble & Schmitt: o fabricante francês (gama LS40ST / Newave, by-pass elétrico integrado), montado de origem em inúmeros Bénéteau e Jeanneau — daí o interesse em reequipamentos: substitui-se sem repensar a implantação. Fornecido mediante pedido de projeto.
Simrad DD15 (unidade de acionamento direto) : um caso à parte — acionamento direto no eixo do leme, elétrico, 12 kg, indicado pela Simrad para veleiros de 30 a 45 pés. Reversibilidade total, resposta imediata, consumo controlado: a escolha para regata/vento largo nesta categoria, desde que aceite uma integração mecânica específica no eixo do leme (peças e instalação a orçamentar à parte).
Garmin SmartPump v2 (ficha do produto) : uma bomba reversível sozinha, pensada para barcos já equipados com direção hidráulica — insere-se no circuito existente, controlada por um Reactor 40 hidráulico. Num veleiro com cabos/setor sem hidráulica, um vérin integrado T1/T2 é quase sempre mais simples e económico à escala do sistema.
Tabela por deslocamento e programa
| Deslocamento carregado | Programa | Tecnologia recomendada | Referências tipo | Impulso de referência |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 7 t | Costeira, semana de verão | Eletromecânico linear (ou SmartDrive) | Raymarine Type 1, Garmin Class A, SmartDrive | 295-475 kg |
| 7-13 t | Cruzeiro de alto-mar | Linear Type 1/2 — hidráulico integrado se mar agitado frequente | Garmin Class A ou Class B Compact v2, B&G T1 | 400-730 kg |
| 13-21 t | Alto-mar, travessia | Hidráulico integrado ou linear Type 2/3 | B&G T2 24 V, Garmin Class B Compact v2 ou Class B, L&S | 730 kg-1 t |
| ≥ 21 t | Grande cruzeiro, iate | Hidráulico bomba + cilindro dimensionados por projeto | Garmin Class B, L&S à medida, SmartPump v2 se direção hidráulica existente | ≥ 1 t |
| 30-45 pés | Regata, competição | Acionamento direto ou hidráulico rápido + calculador de regata | Simrad DD15, bombas L&S, Madintec MAD Controller | conforme configuração |
Os preços atualizados de cada configuração estão no comparador de pilotos automáticos — propositadamente não aqui: mudam, o artigo mantém-se.
Exemplos: veleiro de 35 / 45 / 55 pés
35 pés / ~6,5 t carregados — costeira + alto-mar ocasional. Linear Type 1 (Raymarine ou Garmin, conforme o ecossistema a bordo) ou SmartDrive se pretender a integração recente da Garmin. Calculador compatível (ACU-200 ou Reactor 40), ~8 h de instalação.
45 pés / ~11 t carregados — alto-mar + travessia. A nossa escolha de oficina: hidráulico integrado B&G T1 + NAC-3 + Precision 9 + RF25N — pelo toque do leme quando desativado (tripulação rotativa) e a margem em mar agitado. ~12 h de instalação.
55 pés / ~16 t carregados — cruzeiro-regata rápido. Configuração de projeto: hidráulico rápido ou acionamento direto conforme o eixo do leme, calculador de regata (Madintec integrável acima de um NAC-3). Nesta categoria, o dimensionamento faz-se por plano de convés e medições a bordo — não por uma tabela genérica.
5 erros vistos na oficina
1. Dimensionar pelo deslocamento do construtor. O barco « 7,5 t » navega a 9,5 t cheio. O vérin limita a força, aquece, envelhece rapidamente. Usar sempre o deslocamento carregado.
2. O linear « económico » num 15 m de alto-mar. Em mar agitado, o vérin satura, o piloto desativa-se, e a economia paga-se em quartos de leme. A margem de impulso não é um luxo, é o produto.
3. Hidráulico sem by-pass. Em kits antigos ou de ocasião, verificar a válvula de by-pass: sem ela, o leme trava quando o piloto é desativado. Os vérins modernos integram-na.
4. Misturar ecossistemas sem saber. Plotter Raymarine + piloto Garmin = duas interfaces que se ignoram. Escolher o piloto do ecossistema do plotter principal — ou um controlador aberto como o Madintec.
5. Bomba e cilindro desemparelhados. Caudal da bomba inadequado ao volume do cilindro = leme demasiado lento ou demasiado brusco. Associar elementos validados em conjunto, pelo fabricante ou pelo instalador.
FAQ — Escolher o vérin do veleiro
Pode-se converter um sistema eletromecânico existente em hidráulico?
Sim, mas a instalação é pesada: cilindro hidráulico, bomba, passagem de flexíveis de alta pressão, purga e, frequentemente, uma adaptação do setor do leme. Contar com uma grande intervenção de oficina. É pertinente quando o programa do barco muda realmente — passagem para alto-mar empenhado ou para regata — não para um ganho marginal.
O meu veleiro já tem um vérin Lecomble & Schmitt, posso controlá-lo com um calculador Garmin ou B&G?
Na maioria dos casos, sim. Os vérins L&S são hidráulicos com by-pass elétrico integrado: um calculador de terceiros pode controlá-los se a saída de potência e o comando de by-pass corresponderem (tensão, corrente máxima, tipo de retorno de ângulo). É uma verificação de interface, não um risco — fazemo-la com base na ficha técnica antes de qualquer encomenda. O MAD Controller da Madintec é, por sua vez, concebido para se interligar com a maioria dos vérins do mercado.
Qual a diferença entre hidráulico « reversível » e « não reversível »?
Um sistema reversível deixa o leme livre quando o piloto é desativado — graças a uma válvula de by-pass (integrada nos vérins modernos) que coloca as duas câmaras do cilindro em comunicação. Um sistema não reversível bloqueia o leme assim que a bomba pára: é o comportamento de uma direção hidráulica de roda clássica, não o que se deseja para um vérin de piloto num veleiro. Nos vérins modernos (B&G T1/T2, L&S), o by-pass está integrado; verifique-o em kits antigos ou de ocasião.
Vérin de leme e leme com setor: compatível?
Sim, na quase totalidade das configurações de recreação. O vérin ataca o setor ou o eixo do leme através de uma braçadeira. A compatibilidade depende do ângulo de rotação do setor (tipicamente ±35°), do curso do vérin e do espaço disponível — uma medição na oficina antes da compra evita más surpresas.
Deve-se prever um vérin de reserva em alto-mar?
Não um vérin de reserva: uma estratégia de reserva. Regulador de rumo (Hydrovane, Windpilot) ou leme de pau de reserva para a vela, e sobretudo um acoplamento vérin-setor desmontável (pino) para libertar o leme em caso de bloqueio do vérin. Veja o nosso guia de manutenção para os sinais anunciadores de avaria.
Que cablagem prever entre calculador e vérin?
Secção calculada pelo corrente máximo do vérin com margem — na prática 2 × 4 mm² para um pequeno vérin linear a alguns metros, 2 × 6 mm² além disso, e até 2 × 10 mm² para bombas potentes em comprimentos maiores. Proteção por fusível calibrado segundo a ficha do fabricante, acessível em navegação. O cálculo exato depende do comprimento de ida e volta: é um ponto que validamos na proposta.
