Det væsentlige på 30 sekunder
- ≤ 12 m / 7,5 t : elektromekanisk lineær autopilot er tilstrækkeligt. Simpel, lidt vedligeholdelse, pris 1 500-2 200 € for udstyr. Mærker: Garmin GHP 12 Type 1, Raymarine Type 1, Lecomble & Schmitt MK1.
- 12-15 m / 7,5-13,5 t : elektromekanisk Type 2 fungerer stadig til kystsejlads, hydraulisk anbefales i hårdt vejr og på langfart. Pris 1 800-2 200 € for udstyr.
- ≥ 15 m / 13,5 t eller kapsejlads : hydraulisk er obligatorisk. Kraft, hastighed og reversibilitet er nødvendige. Mærker: B&G hydraulisk T1, T2 (komplette aktuatorer), Lecomble & Schmitt MK2/MK3, Simrad DD15 (direktedrevet gruppe, cylinder/integration på rorstamme som ekstraudstyr).
- Vær opmærksom på leveringsomfanget : en lineær aktuator (Garmin, Raymarine, B&G T1/T2) er et færdigt produkt — du monterer den direkte på rorstammen. En pumpe alene (Garmin SmartPump v2) eller en direktedrevet gruppe (DD15) kræver en cylinder og integration som ekstraudstyr (ca. 1 500 til 4 000 € ekskl. moms for udstyr + montering) — deres katalogpris repræsenterer ikke det monterede system.
- 3 nøglekriterier at afveje : kraft (minimum 1 000 N/t deplacement), rorhastighed (3-5 s/° ved kystsejlads, < 2 s/° ved kapsejlads), reversibilitet (barre ↔ autopilot, hydraulisk vinder).
- Samlet refit-budget : elektromekanisk 4 000-6 500 € ekskl. moms monteret (aktuator + computer + sensorer + arbejdstid), hydraulisk 6 500-12 000 € ekskl. moms.
Nævnte produkter : Garmin GHP 12 Type 1 · B&G hydraulisk T1 · B&G hydraulisk T2 · Simrad DD15 · Garmin SmartPump v2. Detaljer og budget i de følgende afsnit.
Aktuatoren er autopilotens kraftorgan. Den omdanner et elektrisk signal til rorbevægelse. To teknologier sameksisterer: elektromekanisk (el-motor + endeløs skrue) og hydraulisk (pumpe + cylinder). Valget af den ene eller den anden påvirker 10 års brug, refit-budgettet og autopilotens egnethed under sejlads.
Hvis du leder efter vedligeholdelse af din eksisterende aktuator, se vores artikel om vedligeholdelse af roraktuatorer. For det fulde valg af autopilot (aktuator + computer + sensorer), se autopilot B&G vs Raymarine. Denne artikel er udelukkende dedikeret til valget af aktuatorteknologi.
De to typer: elektromekanisk vs hydraulisk
Lineær elektromekanisk
En el-motor drejer en endeløs skrue, som skubber eller trækker en stang. Stangen er mekanisk forbundet til rorstammen. Alt er integreret i én kasse: aktuator = færdigt produkt, monteret og glemt.
- Mærker på Skysat: Garmin GHP 12 Type 1 (1 916 €), Type 2 (2 191 €), Raymarine Type 1/2/3, Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3 (ikke distribueret af Skysat pt.).
- Typisk anvendelse: sejlbåde 8-15 m, op til 13,5 t deplacement, stangkørsel 250-350 mm.
- Kraft: 7,5-13,5 kN afhængigt af model.
Hydraulisk
En el-pumpe sætter olie under tryk i en cylinder, der er forbundet til rorstammen. Her er leveringsomfanget afgørende: nogle referencer er komplette aktuatorer (pumpe + cylinder i produktet, f.eks. B&G T1/T2), andre er en pumpe alene, der kræver en tredjeparts cylinder (f.eks. Garmin SmartPump v2), og andre igen en direktedrevet gruppe, hvis integration på rorstammen koster ekstra (f.eks. Simrad DD15). Hvis man ikke tager højde for dette leveringsomfang, bliver budgettet forkert.
- Mærker på Skysat: B&G hydraulisk T1 12V (1 785 €), T2 24V (2 174 €), Simrad DD15 (2 363 €), Garmin SmartPump v2 (2 416 €), Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3 hydraulisk (bestilles ved specialordre).
- Typisk anvendelse: sejlbåde 11-22 m, langfart med stor størrelse, fler-skrogsbåde.
- Kraft: 13,5-22 kN+ afhængigt af konfiguration.
Teknisk sammenligning: 6 kriterier der afgør valget
1. Kraft
Værkstedregel: 1 000 N pr. ton deplacement ved fuld last under standard kystsejlads. Til langfart eller hårdt vejr i åbent hav, øg til 1 500 N/t.
- Sejlbåd 8 t under kystsejlads (faktor 1 000 N/t) → 8 × 1 000 = 8 kN minimum → Type 1 elektromekanisk eller let hydraulisk.
- Sejlbåd 14 t under langfart (faktor 1 000 N/t) → 14 × 1 000 = 14 kN → Type 3 elektromekanisk eller hydraulisk T2.
- Sejlbåd 20 t under kapsejlads (faktor 1 500 N/t) → 20 × 1 500 = 30 kN → stor hydraulisk aktuator (MK3+ ; DD15 topper på 15 kN).
2. Rorhastighed (grader pr. sekund)
Hvor hurtigt aktuatoren kan korrigere en kursafvigelse. Kritisk i hårdt vejr og under kapsejlads.
- Elektromekanisk typisk: 3-6 s for ror-til-ror (35° på hver side).
- Hydraulisk typisk: 2-4 s for ror-til-ror.
- Direktedrevet hydraulisk kapsejlads (Simrad DD15, Lewmar GP): 1-2 s for ror-til-ror.
3. El-forbrug
Nr. 1 eller 2 i energiforbrug for autopiloten over 24 timer (se vores artikel om dimensionering af lithium-batterier).
- Elektromekanisk i standby: 0,1 A (kun logisk strømforsyning).
- Elektromekanisk under korrektion: 1-3 A (Type 1) til 3-6 A (Type 3).
- Hydraulisk i standby: 0,2-0,5 A (pumpe i standby).
- Hydraulisk under korrektion: 3-8 A i top, men kortere cykler.
Over 24 timer i hårdt vejr er det samlede forbrug stort set ens mellem de to teknologier — hydraulikken bruger mere i top, men korrigerer hurtigere og dermed i kortere tid.
4. Reversibilitet (overgang bar → autopilot → bar)
Evnen til at frigøre roret, når autopiloten er frakoblet.
- Lineær elektromekanisk: den endeløse skrue holder roret mekanisk, selv med autopiloten slukket. Følelsen er som en "brems", som rormanden skal overvinde. Stor ulempe under kapsejlads og med skiftende besætning.
- Hydraulisk med automatisk bypass: autopilot slukket = ventiler åbne = ror 100 % frit. Rormanden overtager uden modstand. Dette er det kriterium, der får 90 % af kapsejladsprogrammer til at vælge hydraulik.
5. Vedligeholdelse og levetid
Ingen væsentlig forskel, hvis installationen er korrekt. Se vores guide til vedligeholdelse af roraktuatorer.
- Elektromekanisk: 1 smøring af aksler + kugleled pr. sæson, kontrol af bronze-bøsninger hvert 500 timer, typisk levetid 10-15 år.
- Hydraulisk: årlig kontrol af olieniveau og -kvalitet, udskiftning hvert 5. år, typisk levetid 12-18 år.
- Direktedrevet hydraulisk kapsejlads: mere specialiseret vedligeholdelse (tætninger, tryk, magnetventil), levetid 8-12 år ved intensiv kapsejlads.
6. Pladsbehov og installation
- Elektromekanisk: 1 kompakt kasse monteret mellem skibets spanter og rorstamme. Installation 4-8 timer i værksted.
- Hydraulisk: 2 elementer (pumpe + cylinder) forbundet med højtryksslanger. Installation 8-16 timer i værksted (slanger + systemafluftning).
- Direktedrevet hydraulisk kapsejlads: kompleks integration på rorstammen, installation 16-32 timer.
Lineær elektromekanisk aktuator — detaljer og mærker
Den historiske teknologi for lystsejlads siden 1980'erne. Udbredt, fordi det er det enkleste produkt at integrere i en refit.
Garmin GHP 12 (lineære aktuatorer)
Skysat distribuerer Type 1 (1 916 €) til sejlbåde ≤ 11 m / 7,5 t og Type 2 (2 191 €) til sejlbåde 11-15 m / 7,5-13,5 t. Aktuatoren styres via en Reactor 40 computer og en GHC 50 skærm.
Raymarine Type 1/2/3
Historisk Raymarine Evolution-serie. Type 1 ≤ 11 m, Type 2 11-15 m, Type 3 15-22 m. Kompatibel med Raymarine EV-100/EV-200/EV-400 computere. Skysat distribuerer ACU-computeren og Raymarine-tilbehør; aktuatoren bestilles i visse tilfælde som specialordre.
Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3
Fransk producent med lang historie (Vendée). Meget udbredt på nye Bénéteau/Jeanneau-sejlbåde. Stangkørsel 250 mm (MK1), 300 mm (MK2), 350 mm (MK3). Kraft 7,5 kN til 22 kN. Skysat distribuerer ikke standard, men kan skaffe ved specialordre til refit-projekter.
Hydraulisk aktuator — detaljer og mærker
Obligatorisk teknologi ud over 15 m, stærkt anbefalet til kapsejlads på langfart allerede fra 10 m. Opbygning: pumpe + cylinder + bypass + manometer.
B&G hydraulisk T1/T2
Skysat distribuerer B&G T1 12V (1 785 €) og T2 24V (2 174 €). Kompatibel med NAC-3 Navico-computer (1 731 €). Til sejlbåde 11-18 m, komfortabel langfart og kapsejlads kategori B/C.
Simrad DD15 (Direktedrevet 15 kN)
DD15 (2 363 €) er en effektgruppe (direktedrevet gruppe), ikke en komplet aktuator: til sejlbåde 15-22 m kapsejlads/langfart. Kraft 15 kN, rorhastighed ror-til-ror 1-2 s, øjeblikkelig reversibilitet. Prisen på 2 363 € er kun for gruppen alene. Integration kræver en dedikeret rorstamme (tilpasset aksel/kvadrat) og kobling: regn med et tillæg på ca. 1 500 til 4 000 € ekskl. moms (integrationsdele + arbejdstid), afhængigt af rorstammen. Ved køb skal du tænke i monteret system, ikke katalogpris.
Garmin SmartPump v2
SmartPump v2 (2 416 €) er en pumpe alene, uden cylinder: prisen inkluderer ikke aktuatoren. Den tilsluttes en tredjeparts cylinder (eksisterende eller ny) og styres via Garmin Reactor 40 hydraulisk GHC 50 computer (1 733 €). Det bedste valg er derfor primært til både der allerede har en hydraulisk cylinder (f.eks. Bénéteau Yacht line): du udskifter blot pumpen. Hvis cylinderen skal tilføjes, skal du regne med et tillæg på ca. 1 500 til 4 000 € ekskl. moms (cylinder + tilslutning + montering). Til en båd uden eksisterende hydraulik er en komplet B&G T1/T2-aktuator ofte billigere i systemomfang.
Lecomble & Schmitt hydraulisk MK1/MK2/MK3
Pumper og cylindre separat, hydrauliske modstykker til den elektromekaniske L&S-serie. Meget udbredt i fransk kapsejlads (IMOCA, Class40). Tilgængelig ved specialordre via Skysat.
Sammenligningstabel efter størrelse og program
| Sejlbåd | Program | Anbefalet teknologi | Type reference | Leveringsomfang | Kraft aktuator | Budget ekskl. moms monteret |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ≤ 10 m / 5 t | Kystsejlads weekender | Elektromekanisk | Garmin Type 1, Raymarine Type 1, L&S MK1 (specialordre) | Komplet aktuator | 5-8 kN | 3 500-4 500 € |
| 10-12 m / 5-7,5 t | Kystsejlads + 1-2 ugers sommersejlads | Elektromekanisk Type 1 | Garmin Type 1 (1 916 €) + Reactor 40 | Komplet aktuator | 7,5 kN | 4 000-5 500 € |
| 11-13 m / 7,5-10 t | Langfart | Elektromekanisk Type 2 ELLER let hydraulisk | Garmin Type 2 (2 191 €) ELLER B&G T1 (1 785 €) + NAC-3 | Komplet aktuator | 10-13 kN | 5 500-7 500 € |
| 13-15 m / 10-13,5 t | Langfart + transat | Hydraulisk | B&G T2 24V (2 174 €) + NAC-3 | Komplet aktuator (pumpe + cylinder) | 13,5 kN | 7 000-9 500 € |
| 15-18 m / 13,5-18 t | Komfortabel langfart | Hydraulisk T2/T3 | L&S MK2 hydraulisk (specialordre) + NAC-3 | Komplet aktuator (pumpe + cylinder) | 15-18 kN | 8 500-12 000 € |
| 15-22 m / 13,5-22 t | Kapsejlads IMOCA/Class40 | Direktedrevet hydraulisk | Simrad DD15 (2 363 €) + NAC-3 + Madintec | Direktedrevet gruppe alene — cylinder + integration på rorstamme som tillæg (~1 500-4 000 € ekskl. moms) | 15 kN (DD15) | 12 000-18 000 € |
| ≥ 20 m yacht | Konfigureret CZone | Hydraulisk pumpe ekstern + tredjeparts cylinder | Garmin SmartPump v2 + Reactor 40 GHC 50 | Pumpe alene — kun relevant hvis cylinder allerede er om bord; ellers (cylinder tilføjes ~1 500-4 000 € ekskl. moms) er en komplet aktuator ofte billigere | 15-22 kN (afhængigt af cylinder) | 10 000-15 000 € |
Eksempler med tal: sejlbåd 35 / 45 / 55 fod
Sejlbåd 35 fod (10,5 m) / 6,5 t — kystsejlads og 2 ugers langfart årligt
- Anbefalet valg : elektromekanisk Type 1 (simpliciteten vejer tungere end marginal kraft).
- Typisk konfiguration : Garmin Type 1 (1 916 €) + Reactor 40 Compact pakke (1 316 €) inkl. computer + GHC 50 + sensorer.
- Samlet monteret budget : 4 200-5 000 € ekskl. moms (aktuator + pakke + arbejdstid 8 timer).
Sejlbåd 45 fod (13,5 m) / 11 t — langfart + 1 transat hvert 5. år
- Anbefalet valg : hydraulisk B&G T1, for reversibiliteten bar → autopilot (skiftende besætning) og marginen i hårdt vejr.
- Udstyrsside : B&G hydraulisk T1 12V (1 785 €) + NAC-3 (1 731 €) + Precision 9 (702 €) + RF25N (319 €).
- Samlet monteret budget : 6 500-8 000 € ekskl. moms (aktuator + computer + sensorer + arbejdstid 12 timer + olie).
Sejlbåd 55 fod (16,8 m) / 16 t — kapsejlads + transat med besætning
- Anbefalet valg : direktedrevet hydraulisk med premium kapsejlads-computer (Madintec integrerbar).
- I værkstedet ville vi vælge : Simrad DD15 (2 363 €) + NAC-3 (1 731 €) + sensorer + Madintec MAD Controller (2 550 €) som opgradering til kapsejlads.
- DD15 er en gruppe alene: budgettet nedenfor inkluderer tillæg cylinder + integration på rorstammen (ca. 1 500 til 4 000 € ekskl. moms for dele + montering), som ikke må glemmes — det er det, der adskiller den bare gruppe fra det faktisk monterede system.
- Samlet monteret budget : 13 000-18 000 € ekskl. moms (DD15 gruppe + cylinder/integration rorstamme + computer + sensorer + Madintec + arbejdstid 24 timer).
5 fejlvalg observeret i værkstedet
Fejlvalg af aktuator — set i Skysat-værkstedet
- Underdimensionering pga. optimisme. Producenten oplyser 7,5 t deplacement, så man vælger Type 1. Men båden sejler med 800 L vand + brændstof + besætning + 200 kg udstyr = 9,5 t i praksis. Type 1 overbelastes, bliver varm og brænder til sidst. Dimensioner altid ud fra den faktiske sejlende vægt, ikke producentens oplysninger.
- Valg af elektromekanisk for at "spare" på en sejlbåd 15+ m til langfart. Type 3 elektromekanisk koster ~1 000 € mindre end hydraulisk T2. Men i hårdt vejr med 25 knob bliver elektromekanikken overbelastet, autopiloten mister kontrollen, og roret skal styres manuelt 18 timer i døgnet. Den "besparelse" bliver negativ.
- Hydraulik uden automatisk bypass. Hvis det hydrauliske system mangler automatiske bypass-ventiler (tilfældet med nogle gamle kits), forbliver roret bremset, selv med autopiloten slukket. Rormanden kæmper, besætningen brokker sig. Kontroller altid, at bypass er til stede ved køb.
- Valg af mærke, der ikke er kompatibelt med det eksisterende system. Båden har en Raymarine Axiom traceur. Kunden køber en Garmin Reactor 40 autopilot for at spare. Resultat: ingen styring fra Axiom, Garmin fjernbetjening nødvendig i cockpittet, to parallelle systemer. Vælg en autopilot fra samme mærke som hovedtraceuret — eller et åbent system som Madintec, der kommunikerer med alt.
- Underdimensioneret hydraulisk pumpe i forhold til cylinderen. En 15 kN cylinder med en for lille pumpe = langsom korrektion, autopiloten kommer bagud, oscillationer. Vælg altid pumpe og cylinder fra samme producent eller valideret sammen af installatøren.
FAQ — Valg af aktuator til sejlbåd
Kan man konvertere et eksisterende elektromekanisk system til hydraulisk?
Ja, men installationen er omfattende: ny hydraulisk cylinder, ny pumpe, højtryksslanger, systemafluftning, evt. tilpasning af rorstammen. Regn med 16-24 timers arbejdstid i værkstedet + 2 500-4 000 € for udstyr afhængigt af konfiguration. Kun relevant, hvis bådens program ændres markant (overgang fra kystsejlads til kapsejlads, eller opgradering til langfart efter utilstrækkelig erfaring med kystsejlads).
Min sejlbåd har allerede en Lecomble & Schmitt-aktuator, kan jeg styre den med en Garmin- eller B&G-computer?
Ja, L&S-aktuatoren er mekanisk (eller hydraulisk) — den accepterer ethvert kompatibelt styresignal. Computer + rorvinkelsensor + kompas kan komme fra ethvert system. Kontroller den eksisterende L&S-grænseflade (spænding, maksimal strøm, positionstilbageføringstype) og tilpas computeren derefter. Madintec MAD Controller er designet til at styre stort set enhver aktuator på markedet.
Hvad er forskellen mellem hydraulisk "reversibel" og "ikke-reversibel"?
Reversibel hydraulik = pumpe med dobbelt retning (kan skubbe eller trække cylinderen), kræver bypass-ventiler for at frigøre roret. Ikke-reversibel hydraulik = pumpe med én retning, roret er mekanisk forbundet pumpe-cylinder, når autopiloten er slukket (permanent brems). Vælg altid reversibel med automatisk bypass for sikkerhed og komfort. Alle moderne hydrauliske systemer fra B&G/Garmin/Raymarine er reversible (med bypass); den lineære elektromekaniske aktuator holder roret mekanisk, når autopiloten er slukket (se kriteriet reversibilitet ovenfor).
Skal pumpen være tør eller nedsænket?
Tør i 99 % af tilfældene. Pumpen monteres i en ventileret teknisk kasse nær cylinderen. Nedsænket pumpe (nedsænket i olietanken) findes på nogle gamle systemer, men kræver tæt tank og fuldstændig demontering for vedligeholdelse. Ved refit, skift til en moderne tør pumpe.
Er aktuator kompatibel med rorstamme-sektor?
Ja i langt de fleste lystsejladskonfigurationer. Aktuatoren angriber rorstammens sektor (det stykke, der overfører rotationen af roret til roret) via en stang. Kompatibiliteten afhænger af sektorens rotationsvinkel (typisk 70° total, ±35° på hver side), aktuatorens kørsel og det tilgængelige rum. Kontroller altid med en måling i værkstedet, inden du køber.
Skal man have en nødaktuator til langfart?
Ikke en nødaktuator, men en nødstrategi: manuel ror / fartregulator (Aries, Hydrovane, Windpilot) til sejlads, eller årer / demonterbar ror til motoren. Den elektriske aktuator er et følsomt system — ved transat skal du have mindst en mulighed for at vende tilbage til manuel ror med demonterbar kobling aktuator-sektor (typisk en demonterbar stift). Se vores guide til vedligeholdelse af aktuatorer for tegn på forestående fejl.
Hvilket kabel skal bruges mellem computer og aktuator?
Tværsnit beregnes ud fra aktuatorens maksimalstrøm + 30 % margin. Elektromekanisk Type 1 (5-10 A): 2 × 4 mm² kabel over 3-5 m. Type 2-3 (10-15 A): 2 × 6 mm². Hydraulisk pumpe (8-15 A i top): 2 × 6 mm² minimum, op til 2 × 10 mm² på kraftige pumper. Beskyt altid med en sikring kalibreret til aktuatorens nominelle strøm (ikke topværdien) + 50 %, tilgængelig fra instrumentbrættet for hurtig reset ved fejl.
Skysat distribuerer mærkerne B&G, Garmin, Raymarine, Navico, Madintec og Simrad. Denne artikel afspejler vores erfaring med montering og service af autopiloter i værkstedet, både til kystsejlads og kapsejlads. Priserne er angivet ekskl. moms for 2026, som distributør, ekskl. specialkabling og tilpasninger af den eksisterende rorstamme.
