Pilot automàtic B&G vs Raymarine per a veler de 40 a 50 peus: guia tècnica 2026

Per Pol Conin, responsable digital de Skysat. Article basat en les instal·lacions realitzades pel nostre departament d’enginyeria entre 2021 i 2026.

En un veler de 40 a 50 peus, la tria d’un pilot automàtic rarament és una qüestió de marca. És una qüestió de programa: el que feu amb el vaixell dicta l’algorisme, i l’algorisme dicta el processador. El maquinari segueix. En aquesta mida, ens trobem en el segment on els dos ecosistemes — B&G NAC-3 i Raymarine Evolution — són totalment creïbles. Cap no és ridícul. Cap no és universalment millor.

Aquest article resumeix el que hem après equipant regularment les dues famílies durant cinc anys, en unes seixanta embarcacions d’aquesta gamma. L’objectiu no és coronar un guanyador: és donar-vos la taula de decisió que utilitzem al nostre departament d’enginyeria. Nosaltres distribuïm les dues marques. Ho especifiquem amb honestedat. Això no ens impedeix tenir preferències clares segons els casos.

Entendre l’arquitectura d’un pilot automàtic (els 3 components mínims)

Abans de comparar dos ecosistemes, cal entendre que pilot automàtic és un terme paraigua. Un pilot automàtic no és una caixa. És com a mínim tres components distints que interactuen.

1. El processador (computer / CPU)

És el cervell. Rep com a entrada la consigna del timoner (rum, angle al vent, ruta sobre el fons), les dades dels sensors (compàs, acceleròmetre, velocitat, penell) i calcula com a sortida l’ordre a enviar al servoaccionador. És l’element que conté l’algorisme propi de la marca. En B&G és el NAC-3 o el NAC-2 segons el tonatge i la classe de timó. En Raymarine, és la unitat Evolution (ACU, Autopilot Control Unit), disponible en diverses versions segons la potència del servoaccionador comandat: EV-100, EV-200, EV-300, EV-400.

També és aquest component el que conté la central d’inèrcia — o que s’hi connecta. La qualitat del compàs + IMU determina directament la qualitat de l’asserviment, especialment en mar moguda.

2. El tauler de control (visualitzador)

És la interfície d’usuari. És mitjançant aquest tauler que activeu el pilot, canvieu del mode rum al mode vent, ajusteu les guanyes, llegiu l’angle de timó. En B&G: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (integrat en el MFD), H5000 Graphic Display. En Raymarine: p70s o p70Rs, Axiom (integrat en el MFD), i70s en mode lectura.

En aquesta mida de vaixell, gairebé sempre tenim almenys dos taulers: un a prop del timoner i un altre a la taula de cartes. Aquest és un tema real d’ergonomia que tractem en fase de projecte previ.

3. El servoaccionador (drive unit / linear ram)

És l’òrgan muscular. Rep l’ordre del processador i mou la mecha del timó (via el quadrant o directament) o la barra franca. En velers de 40-50 peus, gairebé sempre utilitzem un servoaccionador hidràulic o electromecànic lineal dimensionat per a la classe del vaixell (Tipus 1, Tipus 2, Tipus 3 en Raymarine; classes equivalents en Lecomble & Schmitt per B&G, que és un proveïdor OEM massiu en aquest segment).

Un servoaccionador infra-dimensionat és la primera causa de pilots que "zigzaguegen" en onatge de través. I aquest és un parany recurrent: n’abordem més endavant.

Per anar més lluny sobre els servoaccionadors, vegeu la nostra fitxa dedicada: Servoaccionador de timó: triar, instal·lar i mantenir. (article complementari)

Els ecosistemes: B&G NAC-3 i Raymarine Evolution

B&G: herència cursa

B&G té una història clara: la cursa al voltant del món. La marca equipa històricament els IMOCA, els Class40, els Ultim, i la majoria dels velers de prestacions de creuer alt de gamma des de fa vint anys. El NAC-3 és l’evolució directa d’una línia d’ACP començada a B&G als anys 90 i refinada en cada cicle olímpic i en cada Vendée Globe.

La seva filosofia: asserviment fi, integració profunda amb la central H5000 (que genera dades de vent/velocitat/cursa extremadament precises) i compatibilitat forta amb programaris professionals de routing com Expedition. Si ja teniu un H5000, el NAC-3 és gairebé sempre la continuïtat lògica. Si parteix de zero, és una inversió que es justifica en un programa orientat a prestacions — fins i tot en creuer ràpid.

Raymarine: la via pragmàtica

Raymarine té una filosofia diferent: un ecosistema més ampli per al públic general, més senzill d’implementar, millor suportat a escala internacional i integrat de manera nativa en els MFD Axiom, amb una interfície tàctil reconeguda. La gamma Evolution Pro (amb l’ACU EV-400 típicament en velers de 40-50 peus amb servoaccionador hidràulic) es basa en una central de 9 eixos (compàs de 3 eixos + acceleròmetre de 3 eixos + giroscopi de 3 eixos) integrada en la unitat EV-1, cosa que simplifica radicalment la instal·lació.

Aquest és l’ecosistema que trobem en la majoria de Beneteau, Jeanneau i Hanse recents de sortida de drassana. Això compta: si el vostre veler de 40-50 peus és un Sun Odyssey 410, un Oceanis 461 o un Hanse 458, probablement ja teniu Raymarine cablejat. Reconfigurar tot a B&G no és absurd, però no és neutre pel pressupost.

Comparativa tècnica B&G NAC-3 vs Raymarine Evolution

La taula següent sintetitza les principals diferències que utilitzem al nostre departament d’enginyeria. Els preus marcats amb un asterisc (*) són els que preferim que valideu amb el distribuïdor el dia que feu el pressupost, ja que poden variar segons les revisions tarifàries.

*Xifres indicatives 2026, sense mà d’obra, sense cablejat específic, sense sensor de timó redundant. Els marges varien segons la configuració final i el preu del distribuïdor vigent.

Vegeu també: els nostres pilots automàtics en distribució. I, en fitxes de producte, el B&G NAC-3 (TODO link to exact product page) i el Raymarine Evolution (TODO link to exact product page).

Lectura ràpida de la taula

Tres línies mereixen ser comentades:

• Compàs / IMU: la gran diferència d’enfocament. B&G separa el pilot de la central, cosa que permet utilitzar una central d’alt nivell (Hercules en H5000) compartint les dades amb els instruments. Raymarine integra tot en l’EV-1, cosa que simplifica la instal·lació però fa que la central quedi dedicada exclusivament al pilot.
• Routing vela: si navegueu amb Expedition, el H5000 és el company natural. Si utilitzeu Adrena en cursa amateur, els dos ecosistemes funcionen correctament, amb un lleuger avantatge per B&G mitjançant el H5000.
• Personalització: el NAC-3 exposa més paràmetres de baix nivell als usuaris avançats. Això és un avantatge en cursa/regata, però també una trampa en creuer (vegeu els errors freqüents més avall).

Veredicte per programa nàutic

Aquí teniu com orientem els nostres projectes en fase d’estudi previ.

Creuer alt de gamma confortable (transatlàntic familiar, programa Mediterrani + Atlàntic)

Raymarine Evolution Pro (EV-400) serà, en la majoria dels casos, la tria correcta. No perquè sigui millor en termes absoluts, sinó perquè:

• La instal·lació és més senzilla (l’EV-1 condensa compàs + IMU en una sola unitat),
• La integració nativa amb els MFD Axiom és excel·lent, i la majoria de vaixells candidats ja estan equipats amb Raymarine de sortida de drassana,
• Els modes pilot Auto / Track / Wind estan perfectament adaptats a un creuer alt de gamma que no exigeix una finor de regulació extrema,
• El cost total instal·lat és generalment un 10-15 % inferior a la configuració equivalent de B&G, ja que aprofitem l’ecosistema Raymarine ja existent.

Excepció: si el vaixell té una mecha de timó pesant (Garcia, Allures, Boréal, alguns Ovni), el sobre-dimensionament del servoaccionador s’ha de prendre molt seriosament, independentment de l’ecosistema.

Regata amateur / club (regates IRC o ORC de cap de setmana, creuer ràpid)

B&G NAC-3 pren avantatge si preteneu explotar seriosament les funcions vent / rum / VMG. La granularitat de regulació és millor, el diàleg amb un eventual H5000 és natiu i la integració amb Expedition és de sèrie. En aquest tipus de programa, el pilot no es limita a "aguantar el rumb": esdevé un tercer membre d’equip que governa millor que vosaltres al través, i cal poder-li donar els paràmetres adequats.

Això també és el cas si preveieu quedar-vos amb el vaixell més enllà d’un cicle de cursa i voleu una plataforma evolutiva.

Creuer semi-pro de gran autonomia (volta al món, programa de lloguer, posada en lloguer)

Depèn. Honestament.

• Si la fiabilitat operativa és prioritària i el vaixell passarà per zones on els concessionaris Raymarine són més nombrosos que els de B&G (Pacífic, Carib), Raymarine és més defensable. La peça de recanvi compta tant com el rendiment.
• Si el programa inclou navegacions esportives com Cap Verd / Brasil / ruta directa, i un patró que sap regular un pilot, B&G manté un avantatge tècnic en condicions difícils.
• Si el vaixell està destinat al lloguer (per exemple, catamarans de lloguer), Raymarine domina per raons operatives: tripulacions que canvien, suport internacional, simplicitat d’ús.

En qualsevol cas, un programa de gran autonomia mereix una veritable anàlisi en el departament d’enginyeria: és exactament la situació en què una hora d’estudi previ evita diversos milers d’euros de retocs posteriors. Vegeu el nostre servei d’estudis tècnics i disseny 3D.

Errors freqüents observats en +60 instal·lacions Skysat

Aquí teniu els paranys reals que corregim regularment, ja sigui en refit o en servei post-venda de la primera instal·lació.

1. Infra-dimensionament del servoaccionador

Primer parany, de lluny el més freqüent. Un veler de creuer de 45 peus amb un servoaccionador de Tipus 1 quan caldria un Tipus 2: funciona bé en aigües tranquil·les, però es desestabilitza en onatge de través. L’algorisme del processador no hi pot fer res, el motor no té prou força per respondre ràpidament a la consigna.

Cas real (anònim): Sun Odyssey 45.2, programa costaner que després va decidir fer una transatlàntica. El pilot havia estat dimensionat per a un ús costaner tranquil. Primer cop de mar al golf de Biscaia: el pilot va entrar en mode seguretat als pocs minuts i l’equip va haver de governar manualment durant 36 hores. Refet amb un servoaccionador de classe superior i un sensor de timó redundant. El pilot va funcionar perfectament en la transatlàntica següent, sense cap activació del mode seguretat.

Regla Skysat: sempre dimensionem per al programa més exigent previsible, no per a l’ús mitjà. El diferencial de preu en el servoaccionador solament és d’uns 400-700 € HT. El diferencial en seguretat és incommensurable.

2. Confusió entre servoaccionador electromecànic i hidràulic

En un veler de 40-50 peus, l’arbitratge entre un lineal elèctric i un hidràulic es fa principalment en funció de:

• la freqüència d’ús (lloguer / vida a bord afavoreix l’hidràulic per a la durabilitat),
• l’espai disponible (lineal elèctric més compacte, hidràulic requereix bomba + circuit),
• el soroll acceptable a la cabina posterior (hidràulic més silenciós en règim establert).

Cas real: Hanse 458 equipat amb un lineal elèctric perquè era el que havia lliurat la drassana. Programa que va passar a gran autonomia amb tres tripulants rotatius. Als 18 mesos, sorolls i joc mecànic significatius. Conversió a hidràulic: silenci recuperat, durabilitat nominal. El lineal elèctric hauria estat perfecte per a un ús de cap de setmana.

3. Mala parametrització de les guanyes

El pilot no funciona, truqueu al instal·lador, i la resposta no és material: són les guanyes que estan per defecte. En el B&G NAC-3 especialment, la riquesa dels paràmetres exposats pot conduir a un pilot "sobre-reactiu" en mar moguda si els perfils no s’han afinat mai més enllà de la configuració inicial.

Cas real: Bavaria 46, equip que es queixava que "el pilot marejava" amb 25 nusos de vent. Diagnòstic: perfil de guanyes "regata" aplicat per defecte mentre que el programa era creuer confortable. Reajustament a un perfil de creuer, ajustament d’amplitud / contra-barra. Cap més queixa.

Consell Skysat: la posada en marxa ha d’incloure una sortida a mar en condicions representatives, no només una configuració a moll. Això està inclòs en les nostres prestacions estàndard.

4. Alimentació insuficient

Un pilot automàtic en un veler de 40-50 peus, en càrrega, consumeix diversos ampers de pic al servoaccionador. Una alimentació infra-dimensionada (secció de cable massa feble, bateria de servei envellida, fusible just) provoca caigudes de tensió en els pics de càrrega, i el processador passa a mode degradat sense missatge clar. Sospitem del pilot, però el culpable és la distribució elèctrica.

Consell: secció de cable dedicada, fusible adequat i un parc de bateries en bon estat són requisits no negociables. Aquesta és una ocasió natural per revisar també el balanç energètic global del vaixell (alternador, MPPT, hidrogenerador).

Article complementari proper: Com dimensionar el parc de bateries de liti per al gran creuer (article 10 de la nostra sèrie)

Com triar: la llista de verificació Skysat

Abans de fer el comanda, aquestes 8 preguntes aclariran el 90 % de la tria.

1. Quin programa és dominant? Costaner, alt de gamma, lloguer, cursa?
2. Longitud i desplaçament del vaixell (no només els peus: un Pogo 12.50 i un Garcia 12 no demanen el mateix servoaccionador)?
3. Tipus de timó: a roda (gairebé sempre en 40-50 peus), franca excepcional?
4. Quin ecosistema electrònic existeix actualment a bord? Si Raymarine ja està cablejat arreu, passar a B&G rarament està justificat.
5. Hi ha ja un H5000 o una central equivalent? Si és així, el NAC-3 esdevé lògic.
6. Quin programari de routing s’utilitzarà (Adrena, Expedition, Squid, cap)?
7. Quin pressupost total instal·lat, diferenciant material / servoaccionador / mà d’obra / posada en marxa a mar?
8. Refit o instal·lació nova? En un refit, el cost ocult és el pas de cables en l’existent. El material no ho és tot.

A partir d’aquestes respostes, produïm una recomanació pressupostada en 3-5 dies en el nostre departament d’enginyeria. Vegeu els nostres estudis tècnics i les nostres realitzacions.

Preguntes freqüents

Es pot integrar un pilot B&G en una xarxa Raymarine, i viceversa?

Sí per a les dades bàsiques, mitjançant NMEA 2000 — que és el bus compartit estàndard. Posició GPS, velocitat, vent, rum: circulen entre ecosistemes sense dificultat. Però la interfície d’usuari nativa segueix sent la del fabricant: un MFD Axiom no activa un NAC-3 amb la mateixa ergonomia que un Zeus, i un tauler p70s no governa nativament un NAC-3. En el 90 % dels casos, val més quedar-se coherent dins d’un mateix ecosistema en la cadena del pilot.

Quin servoaccionador triar per a un veler de 45 peus d’alumini?

En un 45 peus d’alumini com els Allures, Garcia, Boréal, el desplaçament i la mecha del timó exigeixen generalment un servoaccionador de Tipus 2 com a mínim, preferiblement hidràulic per a la durabilitat. El càlcul exacte es fa sobre el parell màxim al timó, no només sobre la longitud. Aquest és un punt sistemàtic en el departament d’enginyeria.

És compatible la central H5000 amb el NAC-3?

Sí, fins i tot és la combinació de referència en B&G. El H5000 (CPU i Hercules) es comunica amb el NAC-3 mitjançant el bus FastNet/N2K i proporciona al processador del pilot dades de vent i velocitat de qualitat superior a les d’una central d’entrada de gamma. Aquest és l’argument estructural per a un programa orientat a prestacions.

El NAC-3 és compatible amb els servoaccionadors Raymarine ja instal·lats?

Sí, mitjançant una interfície adaptada i una revisió del dimensionament. Ho fem en alguns refit on el client vol tornar a B&G però preservar la part hidràulica recent. No és un cas "plug and play": sempre documentem la compatibilitat cas per cas.

Quina diferència hi ha entre EV-200, EV-300 i EV-400 en Raymarine?

Aquestes referències corresponen a classes de potència del servoaccionador: EV-200 per a vaixells mitjans (fins a ~13 metres en la pràctica), EV-300 i EV-400 per als segments superiors amb servoaccionadors hidràulics de Tipus 2 i Tipus 3. En velers de 40-50 peus, l’EV-400 és la referència dominant amb un servoaccionador hidràulic. El processador canvia amb la classe (ACU-200 / ACU-300 / ACU-400).

Es pot activar el pilot tan bon punt el motor engega, o cal esperar que el vaixell estigui en ruta estable?

Tècnicament sí, però a molt baixa velocitat el pilot té dificultats per corregir perquè hi ha poc efecte de timó. Més enllà d’uns ~2 nusos en marxa endavant, l’activació és fiable. En maniobres de port, sempre el desactivem.

Quant costa una instal·lació completa en un veler de 45 peus en refit?

Ordre de magnitud, sense complicacions específiques: entre 8.000 i 14.000 € IVA inclòs per a un kit complet (processador + tauler + servoaccionador nou + sensor de timó + cablejat + mà d’obra + posada en marxa a mar). El marge s’amplia segons la configuració del servoaccionador, el pas de cables i la integració amb la resta de l’electrònica. Un pressupost personalitzat és indispensable. Vegeu les nostres realitzacions per exemples pressupostats.

Quin temps d’instal·lació cal per a un pilot automàtic en un refit?

Tres a cinc dies de taller de mitjana per a una instal·lació de pilot únicament, amb mitja jornada a un dia de posada en marxa a mar inclosa. Un refit que inclogui també el pas a N2K, un canvi d’instruments o un nou MFD pot estendre’s a dues setmanes.

Conclusió: un bon pilot automàtic és, sobretot, un bon dossier d’estudis

En velers de 40-50 peus, B&G i Raymarine valen si estan ben dimensionats. El que distingeix una instal·lació que dura deu anys d’un muntatge que acabarà en servei post-venda rarament és la marca: és la qualitat del dossier d’estudis, el calibratge correcte del servoaccionador, la coherència amb l’ecosistema existent i la posada en marxa real a mar.

Si prepareu un projecte concret — refit o nou — nosaltres proposem un estudi previ personalitzat que cobreix exactament aquest àmbit. Ens descriviu el vaixell i el programa, i nosaltres us enviem una recomanació argumentada (maquinari, servoaccionador, integració, pressupost total instal·lat). Sense pressupostos copiats i enganxats: un dossier real, signat.

Sol·licitar un estudi previ de pilot automàtic — departament d’enginyeria Skysat, Carnac.

Skysat distribueix especialment B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin i Furuno. Aquest article reflecteix el nostre punt de vista com a instal·ladors i departament d’enginyeria: no està patrocinat ni orientat per afavorir una marca sobre una altra.

Sobre l’autor

Pol Conin és responsable digital de Skysat i enginyer en mecatrònica de sistemes. Quinze anys en la vela de competició d’alt nivell, incloent-hi passos per Oracle Team USA i American Magic. R+D de pilots automàtics per a l’IMOCA Safran 2. Vegeu la seva pàgina d’autor per a la llista completa d’articles signats.

Wikidata: Q139564715