El més essencial en 30 segons
- L’elecció entre B&G vs Raymarine en velers de 40-50 peus depèn del programa de navegació, no del màrqueting.
- B&G NAC-3: opció per a regates, creuer de rendiment o competició, amb integració profunda amb H5000 + routing Expedition.
- Raymarine Evolution: opció per a creuer de gran autonomia i comoditat, amb ergonomia tàctil Axiom i ecosistema ampli.
- En les +60 instal·lacions Skysat en 5 anys: el primer error recurrent és el cilindre subdimensionat, no el processador.
- No hi ha cap guanyador universal: la taula de decisió honesta es troba més avall en l’article.
4 pilots automàtics de veler comparats costat a costat
El comparador de pilots automàtics de veler de Skysat agrupa Raymarine Evolution EV-100, Garmin Reactor 40 Compact, B&G NAC-3 i B&G H5000 CPU en una taula interactiva: veredicte per taller segons el programa, calculadora de recomanació i preus HT 2026 de distribuïdor autoritzat.
Índex
En un veler de 40 a 50 peus, l’elecció d’un pilot automàtic rarament és una qüestió de marca. És una qüestió de programa: el que feu amb el vaixell dicta l’algorisme, i l’algorisme dicta el processador. El maquinari segueix. En aquesta mida, ens trobem al segment on els dos ecosistemes — B&G NAC-3 i Raymarine Evolution — són totalment creïbles. Cap no és ridícul. Cap no és universalment millor.
Aquest article resumeix el que hem après equipant regularment les dues famílies durant cinc anys, en unes seixanta embarcacions d’aquesta gamma. L’objectiu no és coronar un guanyador: és donar-vos la taula de decisió que utilitzem al departament d’enginyeria. Distribuïm les dues marques. Ho especifiquem amb honestedat. Això no ens impedeix tenir preferències clares segons els casos.
Entendre l’arquitectura d’un pilot automàtic (els 3 components mínims)
Abans de comparar dos ecosistemes, cal entendre que pilot automàtic és un terme genèric. Un pilot automàtic no és una sola caixa. És com a mínim tres components diferents que interactuen.
1. El processador (computer / CPU)
És el cervell. Rep com a entrada la consigna del timoner (rum, angle respecte al vent, ruta sobre el fons), les dades dels sensors (compàs, acceleròmetre, velocitat, penell) i calcula com a sortida la ordre a enviar al cilindre. És l’element que conté l’algorisme propi de la marca. A B&G, el NAC-3 o el NAC-2 comanda el drive segons la potència elèctrica requerida. A Raymarine, l'EV-1 conté l’AHRS de 9 eixos i el processador de ruta; l'ACU proporciona l’electrònica de potència que comanda el drive.
També és aquest component el que conté la central d’inèrcia — o que s’hi connecta. La qualitat del compàs + IMU determina directament la qualitat de l’asserviment, especialment en mar moguda.
2. El tauler de control (pupitre)
És la interfície d’usuari. És mitjançant aquest que activeu el pilot, canvieu del mode rum al mode vent, ajusteu els guanys, llegiu l’angle de barra. A B&G: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (integrat en el MFD), H5000 Graphic Display. A Raymarine: p70s o p70Rs, Axiom (integrat en el MFD), i70s en mode lectura.
A aquesta mida de vaixell, gairebé sempre tenim com a mínim dos pupitres: un a prop del timoner i un altre a la taula de cartes. És un tema real d’ergonomia que tractem en la fase de projecte.
3. El cilindre (drive unit / linear ram)
És l’òrgan muscular. Rep l’ordre del processador i mou la mènsula del timó (via el quadrant o directament) o la barra franca. En velers de 40-50 peus, gairebé sempre utilitzem cilindre hidràulic o electromecànic lineal dimensionat per a la classe del vaixell (Tipus 1, Tipus 2, Tipus 3 a Raymarine; classes equivalents a Lecomble & Schmitt, que és un proveïdor OEM massiu en aquest segment, al costat de B&G).
Un cilindre subdimensionat és la primera causa de pilots que "zigaguegen" en onatge de través. I és un parany recurrent: l’abordem més endavant.
Per anar més enllà sobre els cilindres, consulteu la nostra fitxa dedicada: Cilindre de barra de pilot automàtic: triar, instal·lar, mantenir. (article complementari)
Dimensionar abans de comparar les marques
El debat B&G vs Raymarine arriba després d’una etapa que massa projectes salten: determinar la classe de sistema que el vostre vaixell requereix. Quatre paràmetres de càlcul — cap no es redueix a la longitud:
- El desplaçament real en càrrega — un Pogo 12.50 i un Garcia 12 no demanen el mateix cilindre, amb la mateixa longitud.
- El tipus de direcció — roda amb driza, direcció hidràulica, mènsula directa: cada cas canvia el punt d’atac i el parell demanat.
- El parell al timó en les condicions del programa més exigent previsible — aquest és el que dicta la classe del cilindre, i el cilindre dicta posteriorment l’electrònica de potència (ACU a Raymarine, NAC-2/NAC-3 segons la potència a B&G).
- El programa — dimensionem per a la travessa prevista, no per a la sortida del diumenge (vegeu el cas real més avall).
El que sovint podeu conservar en un refit: un cilindre hidràulic recent i correctament dimensionat (integrat cas per cas, via interfície — mai « plug and play »), el backbone NMEA 2000 i els seus sensors. El que segueix l’ecosistema escollit: el processador, l’electrònica de potència i els pupitres. El càlcul exacte del que es pot mantenir forma part de la preestudi.
Seguretat: aquest marc ajuda a plantejar les preguntes adequades, però no substitueix la validació d’un instal·lador — el dimensionament d’un pilot automàtic és un càlcul cas per cas, no una lectura de taula.
Els ecosistemes: B&G NAC-3 i Raymarine Evolution
B&G: herència de competició
B&G té una història clara — la competició oceànica. La marca equipa històricament els IMOCA, els Class40, els Ultim, i la majoria dels velers de rendiment de creuer d’alt nivell des de fa vint anys. El NAC-3 és l’evolució directa d’una línia d’ACP començada a B&G als anys 90 i refinada en cada cicle olímpic i cada Vendée Globe.
La seva filosofia: asserviment fi, integració profunda amb la central H5000 (que produeix dades de vent/velocitat/ruta extremadament precises), i compatibilitat forta amb els programaris de routing professional com Expedition. Si ja teniu un H5000, el NAC-3 és gairebé sempre la continuïtat lògica. Si parteix de zero, és una inversió que es justifica en un programa orientat a rendiment — inclòs en creuer ràpid.
Raymarine: la via pragmàtica
Raymarine té una filosofia diferent: un ecosistema més ampli i públic, més senzill d’implementar, millor suportat a escala internacional, integrat de manera nativa en MFD Axiom amb una interfície tàctil reconeguda. La gamma Evolution es basa en un EV-1 que combina AHRS de 9 eixos i processador de ruta. L’ACU es tria posteriorment segons el tipus de direcció, la capacitat del cilindre i el drive: la longitud del vaixell no n’és suficient.
Aquest és l’ecosistema que trobem en la majoria de Beneteau, Jeanneau, Hanse recents de nova construcció. Això compta: si el vostre veler de 40-50 peus és un Sun Odyssey 410, un Oceanis 461 o un Hanse 458, probablement ja teniu Raymarine cablejat. Reconfigurar-ho tot a B&G no és absurd, però no és neutre pel pressupost.
Comparativa tècnica B&G NAC-3 vs Raymarine Evolution
La taula següent sintetitza les principals diferències que utilitzem al departament d’enginyeria. Els xifres marcats amb un asterisc són els que preferim que valideu amb el preu del distribuïdor el dia que feu el pressupost — canvien segons les revisions tarifàries.
| Criteri | B&G NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Arquitectura de càlcul | NAC-3 + sensor de rum compatible | EV-1 (AHRS i processador de ruta) + ACU adaptat al drive |
| Compàs / IMU | Precision-9 o altre sensor compatible | AHRS de 9 eixos integrat a l’EV-1 |
| Bus de comunicació | NMEA 2000; entrada NMEA 0183 | SeaTalkNG / NMEA 2000 |
| Compatibilitat Ethernet per MFD | Sí (xarxa Navico Ethernet, cap a Zeus) | Sí (RayNet, cap a Axiom) |
| Elecció de pupitres | Triton 2 Pilot, Zeus (MFD), H5000 Graphic | p70s, p70Rs, Axiom (MFD), i70s lectura |
| Compatibilitat cilindre | Lecomble & Schmitt, Jefa, Comnav, Raymarine via interfície | Raymarine Tipus 1/2/3, Lecomble & Schmitt via interfície |
| Routing vela / programaris | Integració excel·lent amb Expedition; Adrena OK via N2K | Adrena i Expedition OK via NMEA 2000/0183, integració menys fina |
| Pressupost material kit bàsic | Generalment un nivell superior amb perímetre equivalent (NAC-3 + Triton 2 + Precision-9 + sensor de barra) | Generalment més accessible (EV-1 + ACU adaptat + p70s + sensor de barra) |
| Garantia fabricant* | 2 anys estàndard | 2 anys estàndard, extensió gratuïta a 3 anys sota condicions d’enregistrament |
| Personalització algorisme | Important (guanys, corbes, perfils regata/creuer) | Més limitada, perfils predefinits afinables |
*Condicions subjectes a canvi: cal revalidar-les en el moment del pressupost. Els preus materials actualitzats estan en el comparador de pilots i en les fitxes de producte — no fixem importacions en l’article.
Vegeu també: els nostres pilots automàtics en distribució. I en quant a fitxes de producte, el processador B&G / Navico NAC-3 i el pilot Raymarine Evolution (p70Rs + ACU-200, Tipus 1), exemple de kit Tipus 1 el dimensionament del qual s’ha de verificar per a cada vaixell.
Lectura ràpida de la taula
Tres línies mereixen ser comentades:
- Compàs / IMU: B&G utilitza un sensor de rum compatible, per exemple el Precision-9, i comparteix les dades via NMEA 2000. Raymarine integra l’AHRS i el processador de ruta dins l’EV-1.
- Routing vela: si navegueu amb Expedition, el H5000 és el company natural. Si esteu amb Adrena en regates amateurs, els dos ecosistemes funcionen correctament, amb un lleuger avantatge per B&G mitjançant H5000.
- Personalització: el NAC-3 exposa més paràmetres de baix nivell als usuaris avançats. Això és un avantatge en regata/competència, però també un parany en creuer (vegeu errors freqüents més avall).
Veredicte segons el programa nàutic
Aquí teniu com orientem els projectes en la fase de preestudi.
Creuer alturenc còmode (travessa familiar, programa Mediterrani + Atlàntic)
Raymarine Evolution pot ser la bona opció quan el vaixell ja té un ecosistema Raymarine. L’elecció entre EV-200 i EV-400 depèn, però, del desplaçament en càrrega, del tipus de direcció i del drive, no només de la longitud:
- La instal·lació és més senzilla (l’EV-1 condensa compàs + IMU en una sola caixa),
- La integració nativa amb els MFD Axiom és excel·lent, i la majoria dels vaixells candidats ja estan equipats amb Raymarine de nova construcció,
- Els modes pilot Auto / Track / Wind són perfectament adequats per a un creuer alturenc que no exigeixi ajustaments extremadament fins,
- El cost total instal·lat és generalment un 10-15 % inferior a la configuració B&G equivalent, perquè s’aprofita l’ecosistema Raymarine ja existent.
Excepció: si el vaixell té una mènsula de timó pesada (Garcia, Allures, Boréal, alguns Ovni), el sobredimensionament del cilindre s’ha de prendre molt seriosament, independentment de l’ecosistema.
Regata amateur / club (regates IRC o ORC de cap de setmana, creuer ràpid)
B&G NAC-3 pren avantatge si preteneu explotar seriosament les funcions vent / rum / VMG. La granularitat d’ajustament és millor, el diàleg amb un eventual H5000 és natiu, i la integració amb Expedition és de sèrie. En aquest tipus de programa, el pilot no es limita a "aguantar el rumb": es converteix en un tercer membre d’equip que governa millor que vosaltres al través, i cal poder-li donar els paràmetres adequats.
Això també aplica si preteneu mantenir el vaixell més enllà d’un cicle de regata i voleu una plataforma evolutiva.
Creuer semi-pro de gran autonomia (volta al món, programa xàrter, lloguer)
Depèn. Honestament.
- Si la fiabilitat operativa és prioritària i el vaixell passarà per zones on els concessionaris Raymarine són més nombrosos que els de B&G (Pacífic, Caribs), Raymarine és més defensable. La peça de recanvi compta tant com el rendiment.
- Si el programa inclou navegacions esportives com Cap Verd / Brasil / ruta directa, i un patró que sàpiga ajustar un pilot, B&G manté un avantatge tècnic en condicions difícils.
- Si el vaixell està destinat a lloguer (per exemple, catamarans de xàrter), Raymarine domina per raons operatives: tripulacions que canvien, suport internacional, senzillesa d’ús.
En tots els casos, un programa de gran autonomia mereix una avaluació real al departament d’enginyeria: és exactament la situació en què una hora de preestudi evita diversos milers d’euros de retocs posteriors. Consulteu el nostre servei estudis tècnics i concepció 3D.
Errors freqüents observats per Skysat
Aquí teniu els paranys reals que corregim regularment, ja sigui en refit o en servei postvenda de la primera instal·lació.
1. Subdimensionament del cilindre
Primer parany, de lluny el més freqüent. Un veler de creuer de 45 peus amb un cilindre de Tipus 1 quan caldria un Tipus 2: funciona en aigües planes, es desestabilitza en onatge de través. L’algorisme del processador no hi pot fer res, el motor no té prou força per respondre ràpidament a la consigna.
Cas real (client anonimitzat): Sun Odyssey 45.2, programa costaner i posterior decisió de travessa. El pilot havia estat dimensionat per a un ús costaner tranquil. Primer cop de mar al golf de Biscaia: pilot en mode seguretat després de pocs minuts, timoner manual durant 36 hores. Refit amb cilindre de classe superior i sensor de barra redundant. Pilot perfectament operatiu en la travessa següent, sense cap activació de seguretat.
Regla Skysat: dimensionem sempre per al programa més exigent previsible, no per a l’ús mitjà. El sobrecost d’un cilindre de classe superior és marginal respecte al cost total instal·lat. El guany en seguretat és incomparable.
2. Confusió entre cilindre electromecànic i cilindre hidràulic
En un 40-50 peus, l’arbitratge entre un lineal elèctric i un hidràulic es fa principalment sobre:
- la freqüència d’ús (xàrter / liveaboard afavoreix l’hidràulic per a la durabilitat),
- l’espai disponible (lineal elèctric més compacte, hidràulic demana bomba + circuit),
- el soroll acceptable a la cabina posterior (hidràulic més silenciós en règim establert).
Cas real (client anonimitzat): Hanse 458 equipat amb un lineal elèctric perquè era el que havia lliurat el fabricant. Programa passat a gran autonomia amb tres tripulants rotatius. Als 18 mesos, cops i joc mecànic significatius. Conversió a hidràulic: silenci recuperat, durabilitat nominal. El lineal elèctric hauria estat adequat per a un ús de cap de setmana.
3. Mala parametrització dels guanys
El pilot no funciona, truqueu a l’instal·lador, i la resposta no és material: són els guanys que estan per defecte. En el B&G NAC-3 especialment, la riquesa dels paràmetres exposats pot conduir a un pilot "sobre-reaccionant" en mar moguda si els perfils mai no han estat afinats més enllà del calibratge inicial.
Cas real (client anonimitzat): Bavaria 46, tripulació que es queixa que « el pilot mareja » amb 25 nusos de vent. Diagnòstic: perfil de guanys « regata » aplicat per defecte mentre que el programa és creuer còmode. Reajustament a perfil de creuer, ajustament amplitud / contra-barra. Cap més queixa.
Consell Skysat: la posada en marxa ha d’incloure una sortida a mar en condicions representatives, no només un calibratge a moll. Això està inclòs en les nostres prestacions estàndard.
4. Alimentació insuficient
Un pilot automàtic en un 40-50 peus, en càrrega, consumeix diversos ampers de pic al cilindre. Una alimentació subdimensionada (secció de cable massa feble, bateria de servei envellida, fusible al límit) provoca caigudes de tensió en els pics de càrrega, i el processador passa a mode degradat sense missatge clar. Sospitem del pilot, el culpable és la distribució elèctrica.
Consell: cable dedicat de secció adequada, fusible adaptat, i un parc de bateries en bon estat són requisits no negociables. Aquesta és l’ocasió natural per revisar també el balanç energètic global del vaixell (alternador, MPPT, hidrogenerador).
Article complementari: Dimensionar el parc de bateries de liti en un veler — el mètode de taller
Com triar: la checklist Skysat
Abans de fer el comandament, aquestes 8 preguntes aclareixen el 90 % de la decisió.
- Quin programa és dominant? Costaner, alturenc, xàrter, regata?
- Longitud i desplaçament del vaixell (no només els peus: un Pogo 12.50 i un Garcia 12 no demanen el mateix cilindre)?
- Tipus de barra: roda (gairebé sempre en 40-50 peus), franca excepcional?
- Quin ecosistema electrònic existeix a bord? Si Raymarine ja està cablejat arreu, passar a B&G rarament està justificat.
- Hi ha ja un H5000 o una central equivalent? Si és així, el NAC-3 esdevé lògic.
- Quin programari de routing s’utilitzarà (Adrena, Expedition, Squid, cap)?
- Quin pressupost total instal·lat, diferenciant material / cilindre / mà d’obra / posada en marxa a mar?
- Refit o instal·lació nova? En un refit, el cost ocult és el pas de cablejat en l’existent. El material no ho és tot.
A partir d’aquestes respostes, produïm una recomanació pressupostària en 3-5 dies al departament d’enginyeria. Consulteu les nostres estudis tècnics i les nostres realitzacions.
Preguntes freqüents
Es pot integrar un pilot B&G en una xarxa Raymarine, i a l’inrevés?
Sí per a les dades bàsiques, mitjançant NMEA 2000 — que és el bus estàndard compartit. Posició GPS, velocitat, vent, rum: circulen entre ecosistemes sense dificultat. Però la interfície d’usuari nativa segueix sent la del fabricant: un MFD Axiom no activa un NAC-3 amb la mateixa ergonomia que un Zeus, i un pupitre p70s no controla un NAC-3 de manera nativa. En el 90 % dels casos, val més quedar-se coherent per ecosistema en la cadena de pilot automàtic.
Quin cilindre triar per a un veler de 45 peus d’alumini?
En un 45 peus d’alumini com els Allures, Garcia, Boréal, el desplaçament i la mènsula de timó exigeixen generalment un cilindre Tipus 2 com a mínim, hidràulic preferiblement per a la durabilitat. El càlcul exacte es fa sobre el parell màxim al timó, no només sobre la longitud. Això és un punt de departament d’enginyeria sistemàtic.
La central H5000 és compatible amb el NAC-3?
Sí. El processador d’instruments H5000 i el NAC-3 poden compartir les dades compatibles mitjançant NMEA 2000. L’H5000 Hercules no és un compàs/IMU; el rum ha de venir d’un sensor compatible com el Precision-9.
El NAC-3 és compatible amb els cilindres Raymarine ja instal·lats?
Sí, mitjançant una interfície adaptada i una revisió del dimensionament. Ho fem en alguns refit on el client vol tornar a B&G però preservar la part hidràulica recent. No és un cas "plug and play": sempre documentem la compatibilitat cas per cas.
Quina diferència hi ha entre EV-200, EV-300 i EV-400 a Raymarine?
L'ACU-200 comanda els drives Tipus 1. L'ACU-300 està destinat a direccions amb solenoides o bombes de funcionament continu. L'ACU-400 comanda els drives Tipus 2 i Tipus 3. L’elecció depèn del tipus de direcció, de la capacitat del cilindre, del desplaçament en càrrega i del drive.
Es pot activar el pilot tan bon punt el motor engega, o cal estar en ruta estable?
A molt baixa velocitat, l’eficiència del timó i, per tant, la capacitat de correcció disminueixen. No existeix un llindar universal: depèn del vaixell, de la direcció, del drive i de les condicions. En maniobres de port, mantingueu sempre la possibilitat de reprendre el control manual immediatament.
Quant costa una instal·lació completa en un veler de 45 peus en refit?
El material (processador + pupitre + cilindre + sensor de barra) només és una part del total: el cablejat, la mà d’obra i la posada en marxa a mar pesen molt, i la franja de preus s’eixampla segons la configuració del cilindre i el pas de cables en l’existent. Els preus materials actualitzats estan en el comparador de pilots; per al total instal·lat, un pressupost personalitzat és indispensable — consulteu les nostres realitzacions.
Quin temps dura una instal·lació de pilot automàtic en refit?
Tres a cinc dies de taller de mitjana per a una instal·lació de pilot únicament, amb mitja jornada a un dia de posada en marxa a mar inclosa. Un refit que inclogui també el pas a N2K, un canvi d’instruments o un nou MFD pot estendre’s a dues setmanes.
Conclusió: un bon pilot automàtic, primerament, és un bon dossier d’estudis
En velers de 40-50 peus, B&G i Raymarine valen amb un dimensionament correcte. El que distingeix una instal·lació que dura deu anys d’un muntatge que acabarà en servei postvenda rarament és la marca: és la qualitat del dossier d’estudis, el bon calibratge del cilindre, la coherència amb l’ecosistema existent i la posada en marxa real a mar.
Si prepareu un projecte concret — refit o nou — oferim un preestudi personalitzat que cobreix exactament aquest àmbit. Ens descriviu el vaixell i el programa, i nosaltres us enviem una recomanació argumentada (material, cilindre, integració, pressupost total instal·lat). Cap pressupost copiat i enganxat: un dossier real, signat.
Sol·licitar un preestudi de pilot automàtic — departament d’enginyeria Skysat, Carnac.
Skysat distribueix especialment B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. Aquest article reflecteix el nostre punt de vista d’instal·lador i departament d’enginyeria: no està patrocinat ni orientat per promocionar una marca en detriment d’una altra.
També us pot interessar
- Comparador de pilots automàtics de veler — 4 sistemes costat a costat, calculadora i preus HT indicatius.
- Cilindre hidràulic vs electromecànic: quina tria per al vostre veler
- Manteniment del cilindre de barra: recomanacions d’experts
- NKE Gyropilot vs B&G H5000 — pilot de rendiment per a competició
- NMEA 2000 en velers — arquitectura, backbone, terminadors
- Tots els pilots automàtics en distribució
Sobre l’autor
Pol Conin, Responsable digital a Skysat. Enginyer de programari i emprenedor en el sector tecnològic, Pol es va unir a l’aventura per dur Skysat a l’era digital. Objectiu: passar d’un departament d’enginyeria clàssic a una plataforma tecnològica global. Consulteu la seva pàgina d’autor per a la llista completa d’articles signats.
