El més essencial en 30 segons
- La direcció determina l'accionador. Barra franca: pilot de barra franca, o cilindre sota la coberta si el timó és accessible. Roda amb drosses: cilindre lineal, drive rotatiu o, en un veler petit, drive de roda. Direcció hidràulica: bomba.
- Tres famílies que no s'han de confondre. El cilindre lineal empeny el timó o el sector, mai la roda. El drive rotatiu acciona la timoneria mitjançant cadena i pinyó. La bomba s'insereix en una direcció hidràulica existent.
- Dimensionament segons el desplaçament en càrrega, fins a un 20 % per sobre del desplaçament de projecte segons B&G; entre dues mides, la més gran. Una bomba es tria segons el volum del cilindre de timó.
- Gama 2026: entre Raymarine, Navico (B&G, Simrad) i Garmin, només Raymarine ofereix un drive rotatiu amb cadena.
- Veredicte del taller: timó accessible, cilindre lineal sobre braç de timó independent; en cas contrari, drive rotatiu sobre timoneria revisada; drive de roda per a velers costaners petits, de fins a 7.500 kg.
Índex
Identificar la direcció
L'accionador d'un pilot automàtic es tria a la part posterior de la coberta, amb una llanterna a la mà, ja que depèn de com la barra comanda el timó: barra franca, roda connectada al sector mitjançant drosses o cables, direcció hidràulica (amb flexibles que connecten la bomba de timó al cilindre de timó), timó accessible o no sota la coberta.
Prova en dos minuts. Pilot desacoblat, sense ningú a la roda, mans lluny de les drosses: empenyeu el sector o el braç del timó. Si la roda gira, la direcció és reversible, condició que exigeixen els manuals de Raymarine (lineals), B&G (T1 i T2) i Simrad (DD15). Si res no es mou, feu un diagnòstic abans de comprar res.
El quadre: direcció × accionador
Llegiu la línia de la vostra direcció; la columna «Actua sobre» evita la majoria d'errors d'adquisició.
| La vostra direcció | Accionador adequat | Actua sobre | Exemples, gama 2026 | Exclòs |
|---|---|---|---|---|
| Barra franca, veler lleuger | Pilot de barra franca | La barra, al cockpit | Raymarine ST2000+ (4.500 kg), Cockpit Tiller Drive de l'EV-100 (6.000 kg), Simrad TP32 (37 peus) | Rotatiu, bomba, drive de roda |
| Roda, drosses o cables, sector | Cilindre lineal, drive rotatiu, drive de roda (veler petit) | El sector o un braç de timó; la timoneria, mitjançant cadena i pinyó; la roda | Raymarine lineals i rotatius, drive de roda Mk II; Garmin Class A i SmartDrive; B&G T0 a T2 | Bomba: cap circuit a pilotar |
| Direcció hidràulica | Bomba reversible | El circuit existent, per tant el cilindre de timó | Bombes Raymarine i Navico, Garmin SmartPump v2, grups Lecomble & Schmitt | Lineals, rotatiu, DD15: previstos per a direccions mecàniques reversibles |
| Timó accessible sota la coberta | Cilindre lineal sobre braç de timó independent, o direct drive | El timó, mitjançant un braç (una biel·leta per al DD15) | Tots els lineals; més enllà de 20 t, Raymarine Type 3 hidràulic, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 | — |
Cilindre hidràulic no és bomba. Un cilindre de pilot hidràulic (Raymarine Type 2 i Type 3 hidràulics, B&G T0 a T4, Garmin Class B, conjunts Lecomble & Schmitt) és un circuit autònom que empeny el braç del timó d'una direcció mecànica, com un cilindre electromecànic. Una bomba de pilot no té cilindre: utilitza el del vostre sistema hidràulic existent.
Lineal, rotatiu, bomba: qui empeny què
El cilindre lineal ataca el timó o el sector
Fixat sota la coberta, empeny el braç del timó o el sector i desplaça el timó directament; la roda i les drosses segueixen. Raymarine recomana un braç de timó independent i demana l'opinió del fabricant de la direcció abans de modificar un sector.
El drive rotatiu acciona la timoneria
S'acobla a la direcció mecànica mitjançant una cadena i un pinyó. Raymarine el destina a direccions amb cables o barres i avisa que pot ser necessari un pinyó específic o una modificació de la cadena. Funciona quan el timó no és accessible, però tot l'esforç transita per la timoneria: cables fluixos o politges gripat s'han de revisar abans de la instal·lació.
La bomba s'insereix en una direcció hidràulica
Una bomba reversible es connecta als conductes i fa circular l'oli cap al cilindre de timó existent. Es tria primer segons el volum d'aquest cilindre.
Drive de roda i direct drive, dos casos a part
El drive de roda es fixa a la roda, sense treballs sota la coberta; Raymarine reserva el seu Cockpit Mk II Wheel Drive per a velers de fins a 7.500 kg (1 a 3,5 voltes de topall a topall). El DD15 de Navico (motor, reductor planetari, embragatge) comanda el braç del timó o el sector mitjançant palanca i biel·leta, o es munta davant de la columna.
Allò que cada fabricant ven el 2026
- Raymarine: lineals electromecànics Type 1 i Type 2, lineals hidràulics Type 2 i Type 3, rotatius Type 1 i Type 2, bombes Type 0.5 a Type 3, unitats de cockpit de l'EV-100. El Type 3 lineal només existeix en hidràulic.
- Navico (B&G, Simrad): cilindres hidràulics T0 a T2 tot integrats, T3 amb bomba separada, T4; DD15; SD10, accionament amb cable per a velers de 25 a 37 peus (la versió antiga està discontinuada); bombes PUMP i RPU. Ni rotatiu amb cadena, ni drive de roda.
- Garmin: per a direccions mecàniques, únicament lineals (Class A electromecànic, Class B Compact v2 i Class B hidràulics, SmartDrive brushless anunciat l'1 de setembre de 2026); per a direccions hidràuliques, bombes, entre elles la SmartPump v2.
- Lecomble & Schmitt: conjunts lineals hidràulics (cilindre i grup reversible separat) i grups de pilotatge RV1 i RV2 per a cilindres de doble tija.
Dimensionar: desplaçament en càrrega i àbacs
Compteu el vaixell a punt per navegar: dipòsits plens, combustible, equipat. B&G estima que pot pesar fins a un 20 % més que el seu desplaçament de projecte, recomana la mida superior entre dos models i avisa que un pilot subdimensionat pot no seguir quan més se'l necessita.
Lecomble & Schmitt i el manual de B&G dels T1 i T2 també raonen en parell (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Parell = empenta × radi del braç: els 295 kg del Raymarine Type 1 sobre un braç de 250 mm donen aproximadament 720 N·m, coherent amb els 735 N·m del seu manual.
Àbacs dels cilindres i drives
| Model | Família | Desplaçament màx. publicat | Empenta màx. | Cursa |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine Type 1 (M81130) | Electromecànic | 10.000 kg (manual 2023), 11.000 kg (fitxa) | 295 kg | 300 mm |
| Raymarine Type 2 curt / llarg | Electromecànic | 15.000 / 20.000 kg | 480 kg | 300 / 400 mm |
| Raymarine Type 3 hidràulic | Hidràulic (bomba, dipòsit, cilindre) | 35.000 kg | vegeu manual | vegeu manual |
| Raymarine rotatiu Type 1 / Type 2 | Rotatiu amb cadena | 11.000 / 20.000 kg | — | — |
| Garmin Class A (010-11572-00) | Electromecànic | 12.927 kg | 400 kg | 303 mm |
| Garmin SmartDrive | Electromecànic brushless | 15.000 kg | 181, 272 o 476 kg (ajustable) | 300 mm |
| Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) | Hidràulic integrat | 48.400 lb, aproximadament 22 t | 730 kg | 254 mm |
| Garmin Class B (010-11573-00) | Hidràulic | 79.000 lb, aproximadament 35,8 t | 1.080 kg | 303 mm |
| B&G T1, T2 | Hidràulic integrat | no publicat, tria segons parell | 700 kg (intermitent) | 255 mm |
| B&G T3 | Hidràulic, bomba separada | 36.000 kg | 1.100 kg | 300 mm |
| Navico DD15 | Direct drive | velers de 30 a 40 peus | parell de 150 kg·m | — |
| Lecomble & Schmitt 50 ST 20 | Hidràulic, grup separat | menys de 60 peus i 200 m·kg | 700 kg | — |
Bombes: el volum del cilindre de timó decideix
El volum figura a la documentació de la direcció o al cilindre. Raymarine demana la bomba la capacitat de la qual cobreix aquest volum, sense pujar ni baixar una mida, sumant els volums de dos cilindres en paral·lel.
| Bomba | Volum del cilindre de timó |
|---|---|
| Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 | 50 a 110, 80 a 230, 230 a 350, 350 a 500 cm³; per sobre, bomba de funcionament continu fins a 1.200 cm³ |
| Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 | 80 a 250, 160 a 550, 290 a 960 cm³ |
| Garmin SmartPump v2 | 4 a 24 in³, aproximadament 66 a 393 cm³, cabal ajustable |
| Lecomble & Schmitt RV1, RV2 | fins a 216 i 432 cm³, cabal ajustable |
Límits i trampes
- Topalls de timó. Garmin ho escriu ben clar: sense topalls físics, el cilindre esdevé el topall i es danya.
- Braços i sectors. Aguanten l'empenta màxima, fins a 480 kg en els lineals electromecànics Raymarine, el manual del qual fixa el radi del braç (250 mm, 355 mm per al Type 2 llarg), un cilindre a 90° del braç amb el timó al centre i un desalineament màxim de 5°.
- Xifres discordants. El Raymarine Type 1 es presenta com a 10.000 kg al manual de setembre de 2023, 11.000 kg a la fitxa: tingueu en compte el valor més baix. Garmin França anomena el Class A «cilindre lineal type 1» i el Class B «cilindre lineal type 2»; el Class B Compact v2 no té número, i el «Type 3» d'alguns revendedors no existeix a Garmin: confieu en la classe (A, B Compact v2, B) i en la referència del fabricant.
Veredicte del taller
Veler amb barra franca, en navegació costanera: pilot de barra franca, ST2000+ fins a 4,5 t o Cockpit Tiller Drive fins a 6 t. Més enllà, o per a alta mar (Raymarine no destina els seus ST1000+ i ST2000+ a la navegació oceànica), cilindre sota la coberta si el timó és accessible.
Veler amb roda de 9 a 15 t, timó accessible: cilindre lineal sobre braç de timó independent, Raymarine Type 1 (10 t) o Type 2 curt, Garmin Class A o SmartDrive, o B&G T1 o T2 en hidràulic integrat. Actua sobre el timó sense passar per les drosses; B&G indica que els seus cilindres poden ajudar a governar si la timoneria falla.
Mateix vaixell, timó inaccessible: drive rotatiu Raymarine, Type 1 fins a 11 t o Type 2 fins a 20 t, sobre una timoneria revisada.
Veler petit amb roda, en navegació costanera, sense possibilitat de treballs sota la coberta: drive de roda Mk II, amb límit de 7.500 kg.
Direcció hidràulica: la bomba la capacitat de la qual cobreix el volum del cilindre de timó; de 4 a 24 in³, un sol model Garmin n'hi ha prou, la SmartPump v2, amb cabal configurable.
Més de 20 t amb direcció mecànica: lineal hidràulic, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B, o conjunt Lecomble & Schmitt triat segons el parell.
El DD15 es comanda a mida: el seu manual demana especificar la biel·leta i, si cal, el braç de timó. Mesura de la direcció i càlcul previ a pressupost: auditoria, instal·lació i posada en servei al taller Skysat.
Fonts
- Raymarine: gama Autopilot Drive Units, fitxes Type 1 Linear, Type 2 Linear, Type 3 Hydraulic Linear, Type 1 Rotary, Cockpit Mk II Wheel Drive, ST1000+ i ST2000+; guies drive units i bombes; manual Linear Drive 81175-8-EN (09-2023).
- B&G: Autopilot Drive Units, fitxes T0, T3, DD15, SD10; manual RAM T1 i T2.
- Simrad: Drive Units, fitxes PUMP-3 i TP32; manual DD15.
- Garmin: fitxes Class A, Class B Compact v2, Class B, SmartDrive, Reactor 40 Hydraulic amb SmartPump v2, Reactor 40 Mechanical; manual Class A.
- Lecomble & Schmitt: triar el seu conjunt lineal, fitxes 50 ST 20 NEWAVE, RV1, RV2.
