Das Wichtigste in 30 Sekunden
- Die Reihenfolge macht die Einstellung. Am Steg: Quellen, Bootstyp, Ruderwinkelsensor, Antriebsrichtung, Grenzen. Auf See: Kompass, dann Reaktion. Kein Gain gleicht einen gestörten Kompass aus.
- B&G NAC-2/NAC-3: Einstellung über einen Zeus, Vulcan oder Triton² mit Autopilot-Bedienpult. Im Segelmodus ist ein Ruderwinkelsensor zwingend erforderlich. Kompass vor dem Autotune kalibrieren.
- Raymarine Evolution: Dockside-Assistent, dann automatische Linearisierung. Nichts muss manuell gestartet werden, aber es muss gewendet werden: mindestens 270° zwischen 3 und 15 Knoten.
- Raymarine-Grenzen: Ruderlimit etwa 5° vor dem maximalen Ruderwinkel; ab 15° Abweichung bewegt der Halter den EV-1.
- Nach Wechsel von Kompass, Ruderantrieb, Rechner oder Ruderwinkelsensor, Zurücksetzen auf Werkseinstellungen oder elektrischen Arbeiten in Kompassnähe neu kalibrieren.
Inhalt
Vor dem Öffnen eines Menüs
Die Inbetriebnahme korrigiert weder einen falsch platzierten Kompass noch eine defekte Rudermechanik.
- Software und Netzwerk. Raymarine verlangt aktuelle Komponenten. Bei B&G muss die Quellenauswahl beim ersten Start und nach jedem Austausch im NMEA-2000-Netzwerk erfolgen.
- Kompass. Navico empfiehlt den Precision-9 mindestens 2 m vom Motor entfernt, fern von Zündkabeln und Metallmassen, « insbesondere vom Ruderantrieb », nahe der Wasserlinie, niemals verkehrt herum. Raymarine platziert den EV-1 mindestens 1 m von jeder Magnetquelle entfernt, einschließlich Stromkabeln, auf 5° genau waagerecht, mit der Pfeilspitze zum Bug.
- Ruderwinkelsensor. Für einen RF25N: Sensorzentrum auf der Ruderachse, Hebel auf der Mittelmarkierung, Gestänge 1:1, dann Ruder von Anschlag zu Anschlag ohne harte Punkte bewegen. Eine vernachlässigte Ausrichtung kann laut Navico eine « Ruder-Rückkehr-Alarm » auslösen.
Sicherheit. Während der Ruderwinkelkalibrierung und des Antriebstests bewegt sich der Rechner das Ruder selbstständig: Niemand am Ruder oder am Sektor. Die Installationsmenüs öffnen sich nur im Standby-Modus; einige B&G-Systeme erfordern eine physische STBY-Taste.
B&G NAC-2/NAC-3: Inbetriebnahme am Steg
Der NAC-2 (Antrieb bis 8 A Dauerstrom) oder der NAC-3 (30 A) wird über einen Kartenplotter Zeus oder Vulcan oder ein Triton² mit Autopilot-Bedienpult Triton² (Menü Autopilot, Installation) eingestellt.
- Bootstyp. Sail (sonst Displacement oder Planing), Länge, Reisegeschwindigkeit. Im Segelmodus gibt es keine virtuelle Ruder-Rückkehr (VRF): Ein physischer Sensor ist zwingend erforderlich, RF25N am Bus oder beim NAC-3 ein RF300 mit Frequenzausgang.
- Antrieb. Umkehrmotor (Pumpe, Ruderantrieb) oder Solenoide; Spannung 12 oder 24 V entsprechend dem Antrieb, ein Fehler kann Antrieb und Rechner beschädigen; Kupplungsausgang, falls der Antrieb einen hat; Totzone im Auto-Modus.
- Ruder-Rückkehr. Quelle ausgewählt, geführte Kalibrierung: Sie legt die Sensorrichtung fest. Die hier gefundene Nullstellung wird auf See korrigiert.
- Rudertest. Er prüft die Antriebsrichtung, misst die minimale Leistung und begrenzt die Rudergeschwindigkeit. Das Ruder muss sich innerhalb von 10 Sekunden bewegen und dann von Backbord nach Steuerbord gehen; andernfalls Alarm.
B&G-Fallstricke. Die « Rudder limit » eines NAC ist keine mechanische Begrenzung: Es handelt sich um einen Bereich um den Sollwert, der dazu dient, Schläge in achterlicher Dünung zu begrenzen. Sie schützt nicht vor mechanischen Anschlägen.
Bei einem H5000-Pilot erfolgt die Inbetriebnahme über das H5000-Bedienpult mit einer dreipunktigen Ruderwinkelkalibrierung: Steuerbord-Anschlag, Backbord-Anschlag, Mitte. Bestätigen Sie die Winkel auch ohne Korrektur: Dies verhindert, dass das Ruder gegen die Anschläge schlägt, betont B&G. Der anschließende Rudertest begrenzt die Rudergeschwindigkeit auf 8°/s.
B&G: Seeversuche
Glattes Wasser, freies Fahrwasser, wenig Verkehr: Das verlangt das NAC-Handbuch.
- Kompass. Der Precision-9 verlässt das Werk mit automatischer Selbstkalibrierung: Er lernt während der Fahrt und übernimmt neue Parameter nach etwa 20 Minuten. Zur manuellen Kalibrierung: Autokalibrierung auf Aus, Kalibrieren in der Geräteliste (oder über den Pilot-Assistenten), dann eine Wende von etwa 390° mit 2–3°/s.
- Offsets. Kurs: Peilung eines Kartenpunkts, Bug in Ausrichtung. Nicken und Rollen: Am Steg bei normaler Beladung.
- Ruder-Nullstellung. Bei ruhigem Wetter den Winkel finden, bei dem das Boot geradeaus läuft, dann Ruder-Nullstellung setzen.
- Überprüfung. Im AUTO-Modus muss der Autopilot bei ruhigem Seegang und Wind ±1° halten. Ändern Sie den Kurs um 10–20° und dann um 60–90°, beidseitig.
- Autotune, falls die Kurshaltung unbefriedigend ist. Bei 5–10 Knoten führt der Autopilot etwa 3 Minuten lang S-Manöver durch und legt Gain und Gegenruder fest, dann geht er in den Standby-Modus: Das Ruder ist wieder frei.
- Nachjustierungen. Zu hoher Gain: Überschwingen, instabiles Ruder; zu niedrig: langsame Kurskorrektur. Überschwingen am Ende einer Wende: weniger Gegenruder; langsame Rückkehr: weniger Gain. Autotrim dosiert die Kompensation bei konstanter Abweichung (Segeldruck, Strömung).
Raymarine Evolution: Der Dockside-Assistent
Der EV-1 ist ein 9-Achsen-Kurs- und Routenrechner; das ACU-100 bis ACU-400 versorgt den Antrieb. Raymarine verlangt eine bestimmte Reihenfolge am Bedienpult p70s oder p70Rs: Bootstyp, Dockside-Assistent, Zeit von Bord zu Bord ohne Ruderwinkelsensor, Linearisierung, ggf. Sperrung.
- Bootstyp (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) oder Sail Catamaran. Die Wahl ist laut Raymarine nur ein Hinweis: Priorisieren Sie eine sichere Reaktion.
- Dockside-Assistent (Commissioning, im Standby-Modus), der mit der Antriebsart beginnt: linear Typ 1/2, hydraulisch linear Typ 2/3, Pumpe Typ 1/2/3, Rad, Pinne…
- Ruderausrichtung, nur mit dem Winkelsensor M81105: Mitte, ganz Backbord, ganz Steuerbord, Mitte. Dadurch werden die Grenzen festgelegt.
- Ruderlimit. Standardmäßig 30° ohne Sensor, basierend auf der Ausrichtung. Raymarine empfiehlt etwa 5° weniger als der maximale Ruderwinkel.
- Antriebstest. Ruder in Mittelstellung und losgelassen. Mit Sensor bewegt der Autopilot allein nach Backbord und dann nach Steuerbord; ohne Sensor bestätigen Sie jeden Bord. Zwei « Nein » und der Assistent stoppt: Prüfen Sie die Rudermechanik.
Ohne Sensor messen Sie die Zeit von Bord zu Bord: Ruder ganz nach Backbord im Standby-Modus, Wechsel in den Auto-Modus, Sollwert um 90° versetzt, Ruderbewegung wird gestoppt, um die Zeit von Anschlag zu Anschlag zu schätzen und dann anzupassen. In diesem Fall warnt Raymarine, dass die Installation mechanisch verhindern muss, dass die Rudermechanik gegen die Anschläge schlägt. Der M81105 wird dringend empfohlen, bei einem ACU-300 ist er zwingend erforderlich; Evolution erkennt keinen nicht an die ACU angeschlossenen Winkelsensor.
Raymarine: Linearisierung und Reaktionsniveau
Bei Evolution gibt es weder Gain noch Gegenruder, AutoLearn oder manuelle Kompasskalibrierung. Dennoch muss gewendet werden.
- Linearisierung. Sie startet automatisch nach etwa 100° Wende zwischen 3 und 15 Knoten und erfordert mindestens 270°; ein voller Kreis beschleunigt den Vorgang. Sie wird unter 3 Knoten, über 15 Knoten, bei zu langsamen Wenden oder bei starker magnetischer Störung (Stege, Metallrümpfe, Unterwasserkabel) unterbrochen. Der Raymarine-Support empfiehlt 15–20 Minuten große Acht, langsam gewendet.
- Abweichung (Diagnostics, About Pilot). Das Handbuch löst die EV-1-Bewegung ab 45° aus; der Support bereits ab 15° und strebt weniger als 5° bei einem Polyester-Rumpf an.
- Kurs-Offset. Vergleichen Sie mit einer zuverlässigen Referenz auf mehreren Kursen, dann Kompass-Offset (±10°). Eine Abweichung von 2–3° ist üblich, wenn der EV-1 nicht ausgerichtet werden konnte. Der GPS-COĞ ist nur ohne Strömung oder Drift als Referenz geeignet.
- Sperrung. Compass Lock friert die Linearisierung ein. Heben Sie sie vor einer langen Überfahrt auf: Das irdische Magnetfeld ändert sich von Zone zu Zone.
- Reaktion. Leisure für lange Überfahrten ohne engen Kurs, Cruising für gute Kurshaltung ohne Systemüberlastung, Performance für engen Kurs. Mit Sensor, wenn der Autopilot « jagt », erhöhen Sie Rudder Damping schrittweise um einen Wert, wobei der niedrigste akzeptable Wert beibehalten wird.
Wann neu kalibrieren?
| Ereignis | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Kompass getauscht oder versetzt | Quellen, Kalibrierung, Offsets | Restart Compass, Linearisierung, Offset |
| Neuer Rechner oder Werkseinstellungen-Reset | Vollständige Inbetriebnahme, Steg dann See | Dockside-Assistent, dann Linearisierung |
| Ruderantrieb, Pumpe oder Antrieb getauscht | Antriebskonfiguration, Rudertest, Kontrolle auf See | Antriebsart, Antriebstest, Limit oder Zeit Bord-Bord |
| Ruderwinkelsensor oder Gestänge geändert | Kalibrierung der Ruder-Rückkehr, Ruder-Nullstellung setzen | Ruderausrichtung, Limit |
| Stromkabel, Batterie oder Stahl in Kompassnähe hinzugefügt | Neue Kalibrierung, Offset | Restart Compass, neue Linearisierung |
| Lange Navigation fern vom Kalibrierort | Neukalibrierung laut Navico empfohlen | Compass Lock vor Abfahrt aufheben |
| Software-Update | — | Neue Erfassung, falls « Deviation Capture » angezeigt wird |
Grenzen und Fallstricke
- Kompassabweichung. Ein fehler, der je nach Kurs variiert, lässt sich weder durch Gain noch durch Gegenruder korrigieren. Laut Raymarine sind folgende Ursachen möglich: Schrauben und Werkzeuge aus Stahl, Motorblock, Lautsprecher, Pumpen, Elektromotoren, Starkstromkabel. B&G nennt auch den Werkzeugkasten oder den in Kompassnähe gelagerten Anker. Bei Triton² scheitert die Kalibrierung ab 30 % lokalem Feld; suchen Sie die Störquelle oder verlegen Sie den Kompass. Ab 100 % scheitert die Kalibrierung.
- Falsch nullgestellter Ruderwinkelsensor. Boot zieht zur Seite, Alarme: Bei Evolution « NO RUDDER REFERENCE », wenn der Sensor seinen 50°-Bereich verlässt; unter den Ursachen für « DRIVE STOPPED » ist ein Sensor, der die Anschläge nicht wiedergibt. Korrigieren Sie die Mechanik vor der elektronischen Nullstellung.
- Zu hoher Gain bei rauer See. Überschwingen und instabiles Ruder laut NAC-Handbuch, Geschwindigkeitsverlust laut H5000-Handbuch. Weniger Gegenruder bedeutet auch mehr Ruderaktivität auf geradem Kurs in hohen Wellen.
- « Regatta»-Einstellungen auf Kreuzfahrten. Viele glauben, überall einen hohen Gain zu brauchen; die Realität ist komplexer, betont der Produktmanager von B&G. Bei Kreuzfahrten starten Sie mit den Werten aus Autotune oder der Stufe Cruising und ändern nur einen Parameter nach dem anderen.
- Grenzen dieser Anleitung. Die Menüs ändern sich je nach Softwareversion (Raymarine-Handbuch v3.13, NAC-Handbuch 2020): Die Anleitung Ihres Geräts hat Vorrang.
Werkstatturteil
- Neues Segelboot mit B&G (NAC-3-Pack, Precision-9 und RF25N): Folgen Sie der Reihenfolge des Handbuchs ohne Abkürzungen. Kompass vor jedem Autotune kalibrieren: Ohne kalibrierten Kompass und Log hat die Einstellung des Autopiloten keinen Sinn, sagt B&G.
- Evolution ohne Ruderwinkelsensor, Reiseboot: Installieren Sie den M81105. Andernfalls basiert der Schutz vor Anschlägen auf der mechanischen Installation und einer geschätzten Zeit von Bord zu Bord.
- Abweichung bei Evolution über 15° oder gescheiterte Precision-9-Kalibrierung: Verlegen Sie den Sensor: Jenseits dieser Schwellen gleicht keine Einstellung einen falschen Standort aus.
- Teil-Refit: Führen Sie den Schritt durch, der das getauschte Teil betrifft, dann einen Seeversuch durch. Niemals nur am Steg.
- Kein ruhiger Tag in Sicht: Warten Sie, das NAC-Handbuch verlangt für den Versuch ruhiges Wasser. Oder beauftragen Sie die Inbetriebnahme in der Werkstatt.
Quellen
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installationsanleitung, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Ruderwinkelrückmeldung, Anleitung, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installationshandbuch (988-10635-002) und Triton²-Bedienungsanleitung.
- B&G, Seiten zu NAC-3, NAC-2 und Precision-9.
- B&G, Artikel Autopilots: Key Calibration and Settings und Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installationsanleitung, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Inbetriebnahme- & Bedienungsanleitung, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, Support: Setup Evolution Autopilot (Mai 2025).
