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Zylinder, Drehantrieb oder Pumpe: Wahl des Aktuators für den Autopiloten

Das Wichtigste in 30 Sekunden

  • Die Steuerung bestimmt den Aktuator. Pinne: Autopilot für Pinne oder Linear-Zylinder unter Deck, falls die Rudersäule zugänglich ist. Ruderrad: Linear-Zylinder, Drehantrieb oder bei kleinen Segelbooten Radantrieb. Hydraulische Steuerung: Pumpe.
  • Drei Familien, die man nicht verwechseln darf. Der Linear-Zylinder drückt die Rudersäule oder das Rudersegment, niemals das Rad. Der Drehantrieb treibt die Ruderanlage über Kette und Ritzel an. Die Pumpe wird in eine bestehende hydraulische Steuerung integriert.
  • Dimensionierung nach Verdrängung unter Last, bis zu 20 % über der Planverdrängung nach B&G; bei zwei Größen die größere wählen. Eine Pumpe wird nach dem Volumen des Ruder-Zylinders ausgewählt.
  • Sortiment 2026: Unter Raymarine, Navico (B&G, Simrad) und Garmin bietet nur Raymarine einen Drehantrieb mit Kette an.
  • Werkstatturteil: Rudersäule zugänglich: Linear-Zylinder auf unabhängiger Rudersäulenhalterung; sonst Drehantrieb auf überholter Ruderanlage; Radantrieb für kleine Küsten-Segelboote bis maximal 7.500 kg.

Inhaltsverzeichnis

Steuerung identifizieren

Der Aktuator eines Autopiloten wird im Achterdeck gewählt, mit einer Taschenlampe in der Hand, denn er hängt davon ab, wie das Ruder das Ruderblatt steuert: Pinne, Ruderrad über Steuerseile oder Kabel, hydraulische Steuerung (Schläuche verbinden die Ruderpumpe mit dem Ruder-Zylinder), zugängliche oder nicht zugängliche Rudersäule unter Deck.

Test in zwei Minuten. Autopilot auskuppeln, niemand am Ruderrad, Hände von den Steuerseilen fernhalten: Drücken Sie das Rudersegment oder den Rudersäulenarm. Dreht sich das Rad, ist die Steuerung reversibel – eine Voraussetzung, die die Handbücher von Raymarine (Linear-Zylinder), B&G (T1 und T2) und Simrad (DD15) stellen. Bewegt sich nichts, vor jedem Kauf eine Diagnose durchführen.

Tabelle: Steuerung × Aktuator

Lesen Sie die Zeile Ihrer Steuerung; die Spalte „Wirkt auf“ vermeidet die meisten Kauffehler.

Ihre Steuerung Geeigneter Aktuator Wirkt auf Beispiele, Sortiment 2026 Ausgeschlossen
Pinne, leichtes Segelboot Autopilot für Pinne Die Pinne, im Cockpit Raymarine ST2000+ (4.500 kg), Cockpit Tiller Drive des EV-100 (6.000 kg), Simrad TP32 (37 Fuß) Drehantrieb, Pumpe, Radantrieb
Ruderrad, Steuerseile oder Kabel, Rudersegment Linear-Zylinder, Drehantrieb, Radantrieb (kleines Segelboot) Das Rudersegment oder einen Rudersäulenarm; die Ruderanlage über Kette und Ritzel; das Ruderrad Raymarine Linear- und Drehantriebe, Radantrieb Mk II; Garmin Class A und SmartDrive; B&G T0 bis T2 Pumpe: kein zu steuernder Kreislauf
Hydraulische Steuerung Reversible Pumpe Den bestehenden Kreislauf, also den Ruder-Zylinder Pumpen von Raymarine und Navico, Garmin SmartPump v2, Gruppen von Lecomble & Schmitt Linear-Zylinder, Drehantrieb, DD15: für reversible mechanische Steuerungen ausgelegt
Rudersäule unter Deck zugänglich Linear-Zylinder auf unabhängiger Rudersäulenhalterung oder Direct Drive Die Rudersäule, über einen Arm (eine Pleuelstange für den DD15) Alle Linear-Zylinder; ab 20 t: Raymarine Type 3 hydraulisch, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 —

Hydraulischer Zylinder ist nicht Pumpe. Ein hydraulischer Autopilot-Zylinder (Raymarine Type 2 und Type 3 hydraulisch, B&G T0 bis T4, Garmin Class B, Lecomble & Schmitt-Sets) ist ein autonomer Kreislauf, der den Arm der Rudersäule einer mechanischen Steuerung wie ein elektromechanischer Zylinder drückt. Eine Autopilot-Pumpe hat keinen Zylinder: Sie nutzt den der hydraulischen Steuerung.

Linear, Drehantrieb, Pumpe: Wer drückt was

Der Linear-Zylinder greift die Rudersäule oder das Rudersegment an

Unter Deck montiert, drückt er den Rudersäulenarm oder das Rudersegment und bewegt das Ruderblatt direkt; Rad und Steuerseile folgen. Raymarine empfiehlt einen unabhängigen Rudersäulenarm und verlangt die Stellungnahme des Steuerungsherstellers vor Änderungen am Rudersegment.

Der Drehantrieb treibt die Ruderanlage an

Er kuppelt sich über eine Kette und ein Ritzel an die mechanische Steuerung an. Raymarine setzt ihn für Steuerungen mit Kabeln oder Gestängen ein und warnt, dass ein spezifisches Ritzel oder eine Kettenanpassung nötig sein kann. Er arbeitet, wenn die Rudersäule nicht zugänglich ist, doch die gesamte Kraft fließt durch die Ruderanlage: nachlässige Kabel oder blockierte Rollen müssen vor dem Einbau überholt werden.

Die Pumpe wird in eine hydraulische Steuerung integriert

Eine reversible Pumpe wird an die Leitungen angeschlossen und lässt das Öl zum vorhandenen Ruder-Zylinder zirkulieren. Sie wird zunächst nach dem Volumen dieses Zylinders ausgewählt.

Radantrieb und Direct Drive: zwei Sonderfälle

Der Radantrieb wird am Ruderrad montiert, ohne Arbeiten unter Deck; Raymarine reserviert seinen Cockpit Mk II Wheel Drive für Segelboote bis maximal 7.500 kg (1 bis 3,5 Umdrehungen von Anschlag zu Anschlag). Der DD15 von Navico (Motor, Planetengetriebe, Kupplung) steuert den Rudersäulenarm oder das Rudersegment über Hebel und Pleuelstange oder wird vor der Steuerungssäule montiert.

Was jeder Hersteller 2026 anbietet

  • Raymarine: elektromechanische Linear-Zylinder Type 1 und Type 2, hydraulische Linear-Zylinder Type 2 und Type 3, Drehantriebe Type 1 und Type 2, Pumpen Type 0.5 bis Type 3, Cockpit-Einheiten des EV-100. Der Type 3 Linear-Zylinder existiert nur hydraulisch.
  • Navico (B&G, Simrad): hydraulische Zylinder T0 bis T2 integriert, T3 mit separater Pumpe, T4; DD15; SD10, Kabelantrieb für Segelboote von 25 bis 37 Fuß (die alte Version ist eingestellt); Pumpen PUMP und RPU. Kein Drehantrieb mit Kette, kein Radantrieb.
  • Garmin: für mechanische Steuerungen nur Linear-Zylinder (Class A elektromechanisch, Class B Compact v2 und Class B hydraulisch, SmartDrive brushless angekündigt am 1. September 2026); für hydraulische Steuerungen Pumpen, darunter die SmartPump v2.
  • Lecomble & Schmitt: hydraulische Linear-Zylinder-Sets (Zylinder und separate reversible Gruppe) und Steuergruppen RV1 und RV2 für Zylinder mit Doppelstange.

Dimensionierung: Verdrängung unter Last und Abaqués

Rechnen Sie mit dem fertig ausgerüsteten Boot: volle Tanks, betankt, ausgerüstet. B&G schätzt, dass es bis zu 20 % mehr wiegen kann als die Planverdrängung, rät zur nächstgrößeren Größe zwischen zwei Modellen und warnt, dass ein unterdimensionierter Autopilot bei Bedarf nicht folgen kann.

Lecomble & Schmitt und das Handbuch von B&G der T1 und T2 rechnen auch mit Drehmoment (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Drehmoment = Druck × Radius des Arms: Die 295 kg des Raymarine Type 1 auf einem Arm von 250 mm ergeben etwa 720 N·m, was mit den 735 N·m der Bedienungsanleitung übereinstimmt.

Abaqués der Zylinder und Antriebe

Modell Familie Max. veröffentlichte Verdrängung Max. Druck Hub
Raymarine Type 1 (M81130) Elektromechanisch 10.000 kg (Handbuch 2023), 11.000 kg (Datenblatt) 295 kg 300 mm
Raymarine Type 2 kurz / lang Elektromechanisch 15.000 / 20.000 kg 480 kg 300 / 400 mm
Raymarine Type 3 hydraulisch Hydraulisch (Pumpe, Tank, Zylinder) 35.000 kg siehe Handbuch siehe Handbuch
Raymarine Drehantrieb Type 1 / Type 2 Drehantrieb mit Kette 11.000 / 20.000 kg — —
Garmin Class A (010-11572-00) Elektromechanisch 12.927 kg 400 kg 303 mm
Garmin SmartDrive Elektromechanisch brushless 15.000 kg 181, 272 oder 476 kg (einstellbar) 300 mm
Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) Integriert hydraulisch 48.400 lb, ca. 22 t 730 kg 254 mm
Garmin Class B (010-11573-00) Hydraulisch 79.000 lb, ca. 35,8 t 1.080 kg 303 mm
B&G T1, T2 Integriert hydraulisch nicht veröffentlicht, Auswahl nach Drehmoment 700 kg (intermittierend) 255 mm
B&G T3 Hydraulisch, separate Pumpe 36.000 kg 1.100 kg 300 mm
Navico DD15 Direct Drive Segelboote von 30 bis 40 Fuß Drehmoment von 150 kg·m —
Lecomble & Schmitt 50 ST 20 Hydraulisch, separate Gruppe weniger als 60 Fuß und 200 m·kg 700 kg —

Pumpen: Das Volumen des Ruder-Zylinders entscheidet

Das Volumen steht in der Dokumentation der Steuerung oder auf dem Zylinder. Raymarine verlangt die Pumpe, deren Bereich dieses Volumen abdeckt, ohne eine Größe höher oder niedriger zu wählen, wobei Volumina von zwei parallel geschalteten Zylindern addiert werden.

Pumpe Volumen des Ruder-Zylinders
Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 50 bis 110, 80 bis 230, 230 bis 350, 350 bis 500 cm³; darüber kontinuierlicher Betrieb bis 1.200 cm³
Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 80 bis 250, 160 bis 550, 290 bis 960 cm³
Garmin SmartPump v2 4 bis 24 in³, ca. 66 bis 393 cm³, einstellbarer Durchfluss
Lecomble & Schmitt RV1, RV2 bis zu 216 und 432 cm³, einstellbarer Durchfluss

Grenzen und Fallstricke

  • Ruderanschläge. Garmin schreibt es schwarz auf weiß: Ohne physische Anschläge wird der Zylinder zum Anschlag und beschädigt sich.
  • Arme und Rudersegmente. Sie nehmen den maximalen Druck auf, bis zu 480 kg bei elektromechanischen Linear-Zylindern von Raymarine, deren Handbuch den Radius des Arms festlegt (250 mm, 355 mm für den Type 2 lang), einen Zylinder im 90°-Winkel zur Rudersäule in der Mitte und maximal 5° Fehlausrichtung.
  • Widersprüchliche Angaben. Der Raymarine Type 1 wird in seinem Handbuch von September 2023 mit 10.000 kg angegeben, auf dem Datenblatt mit 11.000 kg: Halten Sie den niedrigeren Wert ein. Garmin France bezeichnet den Class A als „Linear-Zylinder Type 1“ und den Class B als „Linear-Zylinder Type 2“; der Class B Compact v2 hat keine Nummer, und der „Type 3“ einiger Händler existiert bei Garmin nicht: Verlassen Sie sich auf die Klasse (A, B Compact v2, B) und die Herstellerreferenz.

Werkstatturteil

Segelboot mit Pinne, Küstenbereich: Autopilot für Pinne, ST2000+ bis 4,5 t oder Cockpit Tiller Drive bis 6 t. Darüber hinaus oder für die Hochsee (Raymarine setzt seine ST1000+ und ST2000+ nicht für die Hochseeschifffahrt ein) Linear-Zylinder unter Deck, falls die Rudersäule zugänglich ist.

Segelboot mit Ruderrad von 9 bis 15 t, Rudersäule zugänglich: Linear-Zylinder auf unabhängiger Rudersäulenhalterung, Raymarine Type 1 (10 t) oder Type 2 kurz, Garmin Class A oder SmartDrive oder B&G T1 oder T2 als integriert hydraulische Lösung. Er wirkt direkt auf das Ruderblatt, ohne über die Steuerseile zu gehen; B&G gibt an, dass seine Zylinder auch bei Bruch der Ruderanlage helfen können.

Dasselbe Boot, Rudersäule nicht zugänglich: Drehantrieb Raymarine, Type 1 bis 11 t oder Type 2 bis 20 t, auf einer überholten Ruderanlage.

Kleines Segelboot mit Ruderrad, Küstenbereich, keine Arbeiten unter Deck möglich: Radantrieb Mk II, begrenzt auf 7.500 kg.

Hydraulische Steuerung: die Pumpe, deren Bereich das Volumen des Ruder-Zylinders abdeckt; von 4 bis 24 in³ reicht ein einziges Garmin-Modell, die SmartPump v2 mit konfigurierbarem Durchfluss.

Mehr als 20 t bei mechanischer Steuerung: hydraulischer Linear-Zylinder, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B oder ein Lecomble & Schmitt-Set nach Drehmoment ausgewählt.

Der DD15 wird auf Maß bestellt: Sein Handbuch verlangt die Angabe der Pleuelstange und ggf. des Rudersäulenarms. Vermessung der Steuerung und Berechnung vor Angebot: Prüfung, Einbau und Inbetriebnahme in der Skysat-Werkstatt.

Quellen

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FAQ

Peut-on installer un vérin linéaire sur une barre à roue ?

Oui, mais pas sur la roue : le vérin linéaire se fixe sous le pont et pousse le secteur ou un bras de mèche, et la roue suit. Il faut une direction mécanique réversible : pilote débrayé, quand on pousse le secteur, la roue doit tourner. Pour agir sur la roue elle-même, il faut un drive de roue, que Raymarine réserve aux voiliers de 7 500 kg au plus.

Ma direction est hydraulique : quel actionneur choisir ?

Une pompe réversible branchée sur le circuit, qui fait travailler le vérin de barre existant. Elle se choisit au volume de ce vérin : chez Raymarine, de 50 à 110 cm³ pour la Type 0.5 jusqu'à 350 à 500 cm³ pour la Type 3, et la SmartPump v2 de Garmin couvre 4 à 24 in³. Avec deux vérins en parallèle, additionnez leurs volumes.

Quelle différence entre un vérin hydraulique de pilote et une pompe de pilote ?

Le vérin hydraulique de pilote (B&G T0 à T4, Raymarine Type 2 et Type 3 hydrauliques, Garmin Class B, ensembles Lecomble & Schmitt) est un circuit autonome qui pousse le bras de mèche d'une direction mécanique, comme un vérin électromécanique. La pompe de pilote n'a pas de vérin : elle s'insère dans une direction hydraulique existante et utilise son vérin de barre.

Quel déplacement retenir pour dimensionner l'actionneur ?

Le déplacement en charge : pleins faits, avitaillé, équipé. B&G indique qu'il peut peser jusqu'à 20 % de plus que le déplacement de plan et conseille la taille supérieure quand on hésite entre deux modèles. Quand deux documents d'un constructeur divergent, comme pour le Raymarine Type 1 (10 000 kg dans la notice, 11 000 kg sur la fiche), retenez la valeur basse.

Drive rotatif ou vérin linéaire sur une timonerie à câbles ?

Si la mèche est accessible, un vérin linéaire sur bras de mèche indépendant agit directement sur le safran, sans faire passer l'effort par les câbles. Sinon, le drive rotatif s'accouple à la timonerie par chaîne et pignon ; parmi Raymarine, Navico et Garmin, seul Raymarine en propose en 2026. Dans les deux cas, la timonerie se révise avant la pose.

Quel pilote pour un voilier à barre franche ?

En côtier, un pilote de barre franche : Raymarine ST2000+ jusqu'à 4 500 kg, Cockpit Tiller Drive de l'EV-100 jusqu'à 6 000 kg, Simrad TP32 pour les voiliers jusqu'à 37 pieds. Raymarine ne destine pas ses ST1000+ et ST2000+ à la navigation hauturière : au-delà de ces limites ou pour le large, un vérin sous le pont sur un bras de mèche intérieur, si la mèche est accessible.