O essencial em 30 segundos
- A direção determina o atuador. Barra de leme: piloto de barra de leme, ou vareta sob o convés se o leme for acessível. Roda de cabos: vareta linear, drive rotativo ou, num veleiro pequeno, drive de roda. Direção hidráulica: bomba.
- Três famílias a não confundir. A vareta linear empurra o leme ou o setor, nunca a roda. O drive rotativo aciona a timonaria por corrente e pinhão. A bomba insere-se numa direção hidráulica existente.
- Dimensionar pelo deslocamento em carga, até 20 % acima do deslocamento de projeto segundo a B&G; entre dois tamanhos, escolher o maior. Uma bomba dimensiona-se pelo volume do cilindro de leme.
- Gama 2026: entre Raymarine, Navico (B&G, Simrad) e Garmin, apenas a Raymarine oferece um drive rotativo de corrente.
- Veredicto da oficina: leme acessível, vareta linear num braço de leme independente; caso contrário, drive rotativo numa timonaria revisada; drive de roda para veleiro costeiro pequeno, até 7 500 kg.
Sumário
Identificar a direção
O atuador de um piloto automático escolhe-se no porão traseiro, com uma lanterna na mão, pois depende de como a barra comanda o leme: barra de leme, roda ligada ao setor por cabos ou drosses, direção hidráulica (mangueiras ligam a bomba de leme ao cilindro de leme), leme acessível ou não sob o convés.
Teste em dois minutos. Piloto desengatado, ninguém na roda, mãos afastadas dos cabos: empurre o setor ou o braço do leme. Se a roda girar, a direção é reversível, condição exigida pelas notas técnicas da Raymarine (varetas lineares), B&G (T1 e T2) e Simrad (DD15). Se nada se mover, diagnóstico antes de qualquer compra.
A tabela: direção × atuador
Leia a linha da sua direção; a coluna "Atua sobre" evita a maioria dos erros de compra.
| Sua direção | Atuador adequado | Atua sobre | Exemplos, gama 2026 | Excluído |
|---|---|---|---|---|
| Barra de leme, veleiro leve | Piloto de barra de leme | Barra, no cockpit | Raymarine ST2000+ (4 500 kg), Cockpit Tiller Drive do EV-100 (6 000 kg), Simrad TP32 (37 pés) | Rotativo, bomba, drive de roda |
| Roda, drosses ou cabos, setor | Vareta linear, drive rotativo, drive de roda (veleiro pequeno) | O setor ou um braço do leme; a timonaria, por corrente e pinhão; a roda | Raymarine lineares e rotativos, drive de roda Mk II; Garmin Class A e SmartDrive; B&G T0 a T2 | Bomba: nenhum circuito a pilotar |
| Direção hidráulica | Bomba reversível | O circuito existente, logo o cilindro de leme | Bombas Raymarine e Navico, Garmin SmartPump v2, grupos Lecomble & Schmitt | Lineares, rotativo, DD15: previstos para direções mecânicas reversíveis |
| Leme acessível sob o convés | Vareta linear num braço de leme independente, ou direct drive | O leme, por um braço (uma biela para o DD15) | Todos os lineares; acima de 20 t, Raymarine Type 3 hidráulico, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 | — |
Vareta hidráulica não é bomba. Um cilindro de piloto hidráulico (Raymarine Type 2 e Type 3 hidráulicos, B&G T0 a T4, Garmin Class B, conjuntos Lecomble & Schmitt) é um circuito autónomo que empurra o braço do leme de uma direção mecânica, como uma vareta eletromecânica. Uma bomba de piloto não tem cilindro: utiliza o do seu sistema de direção hidráulica.
Linear, rotativo, bomba: quem empurra o quê
A vareta linear ataca o leme ou o setor
Fixada sob o convés, empurra o braço do leme ou o setor e move diretamente o leme; roda e cabos seguem. A Raymarine recomenda um braço de leme independente e pede parecer do fabricante da direção antes de modificar um setor.
O drive rotativo aciona a timonaria
Acopla-se à direção mecânica por corrente e pinhão. A Raymarine destina-o a direções com cabos ou hastes e avisa que pode ser necessário um pinhão específico ou modificação da corrente. Funciona quando o leme é inacessível, mas todo o esforço passa pela timonaria: cabos frouxos ou roldanas emperradas devem ser revisados antes da instalação.
A bomba insere-se numa direção hidráulica
Uma bomba reversível liga-se às tubagens e faz circular o óleo para o cilindro de leme existente. Dimensiona-se primeiro pelo volume desse cilindro.
Drive de roda e direct drive, dois casos à parte
O drive de roda fixa-se na roda, sem trabalhos sob o convés; a Raymarine reserva o Cockpit Mk II Wheel Drive para veleiros até 7 500 kg (1 a 3,5 voltas de batente a batente). O DD15 da Navico (motor, redutor planetário, embraiagem) comanda o braço do leme ou o setor por alavanca e biela, ou monta-se à frente da coluna.
O que cada fabricante vende em 2026
- Raymarine: lineares eletromecânicos Type 1 e Type 2, lineares hidráulicos Type 2 e Type 3, rotativos Type 1 e Type 2, bombas Type 0.5 a Type 3, unidades de cockpit do EV-100. O Type 3 linear existe apenas em versão hidráulica.
- Navico (B&G, Simrad): cilindros hidráulicos T0 a T2 totalmente integrados, T3 a T4 com bomba separada; DD15; SD10, acionamento por cabo para veleiros de 25 a 37 pés (a versão antiga está descontinuada); bombas PUMP e RPU. Sem drive rotativo de corrente nem drive de roda.
- Garmin: para direções mecânicas, apenas lineares (Class A eletromecânico, Class B Compact v2 e Class B hidráulicos, SmartDrive brushless anunciado a 1 de setembro de 2026); para direções hidráulicas, bombas, incluindo a SmartPump v2.
- Lecomble & Schmitt: conjuntos lineares hidráulicos (cilindro e grupo reversível separados) e grupos de pilotagem RV1 e RV2 para cilindros de haste dupla.
Dimensionar: deslocamento em carga e tabelas
Conte o barco pronto a partir: tanques cheios, abastecido, equipado. A B&G estima que pode pesar até 20 % a mais do que o seu deslocamento de projeto, recomenda o tamanho superior entre dois modelos e avisa que um piloto subdimensionado pode não seguir quando mais é necessário.
A Lecomble & Schmitt e a nota técnica da B&G dos T1 e T2 também raciocinam em binário (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Binário = força × raio do braço: os 295 kg da Raymarine Type 1 num braço de 250 mm dão cerca de 720 N·m, coerente com os 735 N·m da sua ficha técnica.
Tabelas de varetas e drives
| Modelo | Família | Deslocamento máximo publicado | Força máxima | Curso |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine Type 1 (M81130) | Eletromecânico | 10 000 kg (ficha 2023), 11 000 kg (folha técnica) | 295 kg | 300 mm |
| Raymarine Type 2 curto / longo | Eletromecânico | 15 000 / 20 000 kg | 480 kg | 300 / 400 mm |
| Raymarine Type 3 hidráulico | Hidráulico (bomba, reservatório, cilindro) | 35 000 kg | ver ficha técnica | ver ficha técnica |
| Raymarine rotativo Type 1 / Type 2 | Rotativo de corrente | 11 000 / 20 000 kg | — | — |
| Garmin Class A (010-11572-00) | Eletromecânico | 12 927 kg | 400 kg | 303 mm |
| Garmin SmartDrive | Eletromecânico brushless | 15 000 kg | 181, 272 ou 476 kg (ajustável) | 300 mm |
| Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) | Hidráulico integrado | 48 400 lb, cerca de 22 t | 730 kg | 254 mm |
| Garmin Class B (010-11573-00) | Hidráulico | 79 000 lb, cerca de 35,8 t | 1 080 kg | 303 mm |
| B&G T1, T2 | Hidráulico integrado | não publicado, escolha pelo binário | 700 kg (intermitente) | 255 mm |
| B&G T3 | Hidráulico, bomba separada | 36 000 kg | 1 100 kg | 300 mm |
| Navico DD15 | Direct drive | veleiros de 30 a 40 pés | binário de 150 kg·m | — |
| Lecomble & Schmitt 50 ST 20 | Hidráulico, grupo separado | menos de 60 pés e 200 m·kg | 700 kg | — |
Bombas: o volume do cilindro de leme decide
O volume consta na documentação da direção ou no cilindro. A Raymarine pede a bomba cuja gama cobre esse volume, sem subir nem descer um tamanho, somando os volumes de dois cilindros em paralelo.
| Bomba | Volume do cilindro de leme |
|---|---|
| Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 | 50 a 110, 80 a 230, 230 a 350, 350 a 500 cm³; acima, bomba de funcionamento contínuo até 1 200 cm³ |
| Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 | 80 a 250, 160 a 550, 290 a 960 cm³ |
| Garmin SmartPump v2 | 4 a 24 in³, cerca de 66 a 393 cm³, caudal ajustável |
| Lecomble & Schmitt RV1, RV2 | até 216 e 432 cm³, caudal ajustável |
Limites e armadilhas
- Batentes de leme. A Garmin escreve-o preto no branco: sem batentes físicos, a vareta torna-se no batente e danifica-se.
- Braços e setores. Suportam a força máxima, até 480 kg nas varetas eletromecânicas Raymarine, cuja ficha técnica fixa o raio do braço (250 mm, 355 mm para o Type 2 longo), uma vareta a 90° do braço no meio e 5° de desalinhamento no máximo.
- Valores discordantes. O Raymarine Type 1 é dado como 10 000 kg na sua ficha de setembro de 2023, 11 000 kg na folha técnica: considere o valor mais baixo. A Garmin França chama ao Class A "vareta linear type 1" e ao Class B "vareta linear type 2"; o Class B Compact v2 não tem número, e o "Type 3" de alguns revendedores não existe na Garmin: confie na classe (A, B Compact v2, B) e na referência do fabricante.
Veredicto da oficina
Veleiro com barra de leme, em navegação costeira: piloto de barra de leme, ST2000+ até 4,5 t ou Cockpit Tiller Drive até 6 t. Acima disso, ou para navegação oceânica (a Raymarine não destina os ST1000+ e ST2000+ à navegação de longo curso), vareta sob o convés se o leme for acessível.
Veleiro com roda de 9 a 15 t, leme acessível: vareta linear num braço de leme independente, Raymarine Type 1 (10 t) ou Type 2 curto, Garmin Class A ou SmartDrive, ou B&G T1 ou T2 em hidráulico integrado. Atua diretamente no leme sem passar pelos cabos; a B&G indica que as suas varetas podem ajudar a governar se a timonaria falhar.
Mesmo barco, leme inacessível: drive rotativo Raymarine, Type 1 até 11 t ou Type 2 até 20 t, numa timonaria revisada.
Pequeno veleiro com roda, em navegação costeira, sem trabalhos possíveis sob o convés: drive de roda Mk II, até 7 500 kg.
Direção hidráulica: a bomba cuja gama cobre o volume do cilindro de leme; de 4 a 24 in³, um único modelo Garmin basta, a SmartPump v2, com caudal configurável.
Mais de 20 t com direção mecânica: vareta hidráulica, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B, ou conjunto Lecomble & Schmitt escolhido pelo binário.
O DD15 encomenda-se por medida: a sua ficha técnica pede para especificar a biela e, se necessário, o braço do leme. Levantamento da direção e cálculo antes do orçamento: auditoria, instalação e colocação em serviço na oficina Skysat.
Fontes
- Raymarine: gama Autopilot Drive Units, fichas Type 1 Linear, Type 2 Linear, Type 3 Hydraulic Linear, Type 1 Rotary, Cockpit Mk II Wheel Drive, ST1000+ e ST2000+; guias drive units e bombas; ficha técnica Linear Drive 81175-8-EN (09-2023).
- B&G: Autopilot Drive Units, fichas T0, T3, DD15, SD10; ficha técnica RAM T1 e T2.
- Simrad: Drive Units, fichas PUMP-3 e TP32; ficha técnica DD15.
- Garmin: fichas Class A, Class B Compact v2, Class B, SmartDrive, Reactor 40 Hydraulic com SmartPump v2, Reactor 40 Mechanical; ficha técnica Class A.
- Lecomble & Schmitt: escolher o conjunto linear, fichas 50 ST 20 NEWAVE, RV1, RV2.
