Povzetek v 30 sekundah
- Krmiljenje določa aktuator. Direktna ročica: avtopilot direktne ročice ali vzpenjak pod palubo, če je os krmila dostopna. Krmilna ročica: vzpenjak, rotacijski pogon ali, na majhni jadrnici, pogon krmilne ročice. Hidravlično krmiljenje: črpalka.
- Tri družine, ki jih ni mogoče zamenjati. Vzpenjak potisne os krmila ali sektor, nikoli krmilno ročico. Rotacijski pogon poganja krmilni mehanizem preko verige in zobnika. Črpalka se vklopi v obstoječe hidravlično krmiljenje.
- Dimenzionirajte glede na izpodriv v naloženem stanju, do 20 % nad izpodriv v načrtu po B&G; med dvema velikostma je večja. Črpalko izberite glede na prostornino vzpenjaka krmila.
- Gama 2026: med Raymarine, Navico (B&G, Simrad) in Garmin ponuja le Raymarine rotacijski pogon z verigo.
- Sklep delavnice: dostopna os krmila, vzpenjak na neodvisnem robu osi; sicer rotacijski pogon na revidiranem krmilnem mehanizmu; pogon krmilne ročice za majhne obalni jadrnice, največ 7 500 kg.
Vsebina
Določitev krmilnega sistema
Izbor aktuatorja avtopilota je odvisen od tega, kako krmilo vodi krmilo: direktna ročica, krmilna ročica, povezana s sektorjem preko drossel ali kablov, hidravlično krmiljenje (upogibna cev povezava črpalko krmila s cilindrom krmila), ali pa dostopnost osi krmila pod palubo.
Preizkus v dveh minutah. Avtopilot izklopljen, nihče na krmilni ročici, roke stran od drossel: potisnite sektor ali roč osi. Če se krmilna ročica premakne, je krmilni sistem reverzibilen — pogoj, ki ga zahtevajo navodila Raymarine (linearni), B&G (T1 in T2) in Simrad (DD15). Če se nič ne premakne, diagnosticirajte pred vsako nakupom.
Preglednica: krmilni sistem × aktuator
Preberite vrstico svojega krmilnega sistema; stolpec »Deluje na« preprečuje večino napak pri nakupu.
| Vaš krmilni sistem | Primeren aktuator | Deluje na | Primeri, gama 2026 | Izključeno |
|---|---|---|---|---|
| Direktna ročica, lahka jadrnica | Avtopilot direktne ročice | Direktno ročico, v kokpitu | Raymarine ST2000+ (4 500 kg), Cockpit Tiller Drive iz EV-100 (6 000 kg), Simrad TP32 (37 čevljev) | Rotacijski, črpalka, pogon krmilne ročice |
| Krmilna ročica, drossle ali kabli, sektor | Vzpenjak, rotacijski pogon, pogon krmilne ročice (majhna jadrnica) | Sektor ali roč osi; krmilni mehanizem preko verige in zobnika; krmilno ročico | Raymarine linearni in rotacijski, pogon krmilne ročice Mk II; Garmin Class A in SmartDrive; B&G T0 do T2 | Črpalka: nobenega krmilnega sistema za pogon |
| Hidravlično krmiljenje | Reverzibilna črpalka | Obstoječi sistem, torej cilindra krmila | Črpalke Raymarine in Navico, Garmin SmartPump v2, skupine Lecomble & Schmitt | Linearni, rotacijski, DD15: namenjeni reverzibilnim mehanskim krmilnim sistemom |
| Dostopna os krmila pod palubo | Vzpenjak na neodvisnem robu osi ali direktni pogon | Os krmila, preko robu (enojni členek za DD15) | Vsi linearni; nad 20 t, Raymarine Type 3 hidravlični, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 | — |
Vzpenjak hidravličnega avtopilota ni enako črpalka. Hidravlični vzpenjak avtopilota (Raymarine Type 2 in Type 3 hidravlični, B&G T0 do T4, Garmin Class B, skupine Lecomble & Schmitt) je samostojen sistem, ki potisne roč osi mehanskega krmilnega sistema, podobno kot elektromehanski vzpenjak. Črpalka avtopilota nima vzpenjaka: uporablja tistega iz vašega hidravličnega krmilnega sistema.
Linearni, rotacijski, črpalka: kaj poganja kaj
Vzpenjak potisne os krmila ali sektor
Nameščen pod palubo, potisne roč osi ali sektor in neposredno premika krmilo; krmilna ročica in drossle sledijo. Raymarine priporoča neodvisen roč osi in zahteva mnenje proizvajalca krmilnega sistema pred kakršnimi koli spremembami sektorja.
Rotacijski pogon poganja krmilni mehanizem
Povezan je na mehanski krmilni sistem preko verige in zobnika. Raymarine ga namenja krmilnim sistemom z kabli ali palicami in opozarja, da lahko pride do potrebe po posebnem zobniku ali spremembi verige. Deluje, ko os krmila ni dostopna, vendar vsa sila prehaja skozi krmilni mehanizem: sproščene kabli ali zablokirani škripci se morajo pred nameščanjem pregledati.
Črpalka se vklopi v hidravlično krmiljenje
Reverzibilna črpalka se poveže na cevovode in preusmerja olje v obstoječi cilindar krmila. Izberite jo predvsem glede na prostornino tega cilindra.
Pogon krmilne ročice in direktni pogon, dve posebni primeri
Pogon krmilne ročice se namešča na krmilno ročico, brez dela pod palubo; Raymarine omejuje svoj Cockpit Mk II Wheel Drive na jadrnice do največ 7 500 kg (1 do 3,5 vrtljaja od roba do roba). DD15 od Navica (motor, planetarni reduktor, sklopka) vodi roč osi ali sektor preko ročaja in enojnega členka, ali pa se namešča pred stolpec.
Kaj vsak proizvajalec ponuja leta 2026
- Raymarine: elektromehanski linearni Type 1 in Type 2, hidravlični linearni Type 2 in Type 3, rotacijski Type 1 in Type 2, črpalke Type 0.5 do Type 3, enote kokpita iz EV-100. Linearni Type 3 obstaja le v hidravlični izvedbi.
- Navico (B&G, Simrad): hidravlični vzpenjaki T0 do T2 v celoti integrirani, T3 do T4 z ločeno črpalko; DD15; SD10, pogon s kablom za jadrnice od 25 do 37 čevljev (starejša različica je prenešena); črpalke PUMP in RPU. Brez rotacijskih z verigo ali pogona krmilne ročice.
- Garmin: za mehanske krmilne sisteme le linearne (Class A elektromehanski, Class B Compact v2 in Class B hidravlični, SmartDrive brushless napovedan 1. septembra 2026); za hidravlična krmiljenja, črpalke, vključno s SmartPump v2.
- Lecomble & Schmitt: hidravlične linearne skupine (vzpenjak in ločena reverzibilna skupina) in skupine za pogon RV1 in RV2 za vzpenjake z dvojno cevjo.
Dimenzioniranje: izpodriv v naloženem stanju in tehnični diagrami
Štejte ladjo, pripravljeno za odhod: polni rezervoarji, opremljena. B&G ocenjuje, da lahko tehta do 20 % več kot njen izpodriv v načrtu, priporoča večjo velikost med dvema modeloma in opozarja, da poddimenzioniran avtopilot lahko ne sledi, ko ga najbolj potrebujete.
Lecomble & Schmitt in navodila B&G za T1 in T2 uporabljajo tudi navor (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Navor = sila × polmer robu: 295 kg Raymarine Type 1 na robu 250 mm daje približno 720 N·m, skladno s 735 N·m iz navodil.
Tehnični diagrami vzpenjakov in pogonov
| Model | Družina | Objavljen največji izpodriv | Maksimalna sila | Hod |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine Type 1 (M81130) | Elektromehanski | 10 000 kg (navodila 2023), 11 000 kg (list) | 295 kg | 300 mm |
| Raymarine Type 2 kratek / dolg | Elektromehanski | 15 000 / 20 000 kg | 480 kg | 300 / 400 mm |
| Raymarine Type 3 hidravlični | Hidravlični (črpalka, rezervoar, vzpenjak) | 35 000 kg | glej navodila | glej navodila |
| Raymarine rotacijski Type 1 / Type 2 | Rotacijski z verigo | 11 000 / 20 000 kg | — | — |
| Garmin Class A (010-11572-00) | Elektromehanski | 12 927 kg | 400 kg | 303 mm |
| Garmin SmartDrive | Elektromehanski brushless | 15 000 kg | 181, 272 ali 476 kg (nastavljivo) | 300 mm |
| Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) | Hidravlični vgrajen | 48 400 lb, približno 22 t | 730 kg | 254 mm |
| Garmin Class B (010-11573-00) | Hidravlični | 79 000 lb, približno 35,8 t | 1 080 kg | 303 mm |
| B&G T1, T2 | Hidravlični vgrajen | ni objavljeno, izbira po navoru | 700 kg (intermitentno) | 255 mm |
| B&G T3 | Hidravlični, ločena črpalka | 36 000 kg | 1 100 kg | 300 mm |
| Navico DD15 | Direktni pogon | jadrnice od 30 do 40 čevljev | navor 150 kg·m | — |
| Lecomble & Schmitt 50 ST 20 | Hidravlični, ločena skupina | manj kot 60 čevljev in 200 m·kg | 700 kg | — |
Črpalke: prostornina cilindra krmila določa
Prostornina je navedena v dokumentaciji krmilnega sistema ali na vzpenjaku. Raymarine zahteva črpalko, katere območje pokriva to prostornino, ne dvigajte ali spuščajte velikosti, pri dveh vzpenjakih v paraleli se prostornini seštejete.
| Črpalka | Prostornina cilindra krmila |
|---|---|
| Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 | 50 do 110, 80 do 230, 230 do 350, 350 do 500 cm³; nad tem, črpalka z neprekinjenim delovanjem do 1 200 cm³ |
| Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 | 80 do 250, 160 do 550, 290 do 960 cm³ |
| Garmin SmartPump v2 | 4 do 24 in³, približno 66 do 393 cm³, nastavljiv pretok |
| Lecomble & Schmitt RV1, RV2 | do 216 in 432 cm³, nastavljiv pretok |
Omejitve in pasti
- Zavore krmila. Garmin to navaja črno na belem: brez fizičnih zavor je vzpenjak zavora in se poškoduje.
- Robi in sektorji. Prejemajo maksimalno silo, do 480 kg na elektromehanskih linearnih vzpenjakih Raymarine, katerih navodila določajo polmer robu (250 mm, 355 mm za Type 2 dolg), vzpenjak pod 90° robu v sredini in največ 5° nesorazmerja.
- Nerazumevanja v številkah. Raymarine Type 1 je v navodilih septembra 2023 naveden za 10 000 kg, na listu pa 11 000 kg: upoštevajte nižjo vrednost. Garmin Francija imenuje Class A »linearni vzpenjak tip 1« in Class B »linearni vzpenjak tip 2«; Class B Compact v2 nima številke, »Type 3« nekaterih prodajalcev pri Garminu ne obstaja: zanašajte se na razred (A, B Compact v2, B) in referenco proizvajalca.
Sklep delavnice
Jadrnica z direktno ročico, obalna: avtopilot direktne ročice, ST2000+ do 4,5 t ali Cockpit Tiller Drive do 6 t. Nad tem, ali za širni ocean (Raymarine ne namenja svojih ST1000+ in ST2000+ za plovbo na odprtem morju), vzpenjak pod palubo, če je os krmila dostopna.
Jadrnica s krmilno ročico od 9 do 15 t, os krmila dostopna: linearni vzpenjak na neodvisnem robu osi, Raymarine Type 1 (10 t) ali Type 2 kratek, Garmin Class A ali SmartDrive, ali B&G T1 ali T2 v hidravlični izvedbi. Deluje neposredno na krmilo, ne da bi šlo preko drossel; B&G navaja, da njihovi vzpenjaki lahko pomagajo pri krmiljenju, če krmilni mehanizem pokvari.
Ista ladja, os krmila nedostopna: rotacijski pogon Raymarine, Type 1 do 11 t ali Type 2 do 20 t, na revidiranem krmilnem mehanizmu.
Majhna jadrnica s krmilno ročico, obalna, brez možnosti dela pod palubo: pogon krmilne ročice Mk II, v omejitvi 7 500 kg.
Hidravlično krmiljenje: črpalka, katere območje pokriva prostornino cilindra krmila; od 4 do 24 in³ je en model Garmin dovolj, SmartPump v2 z nastavljivim pretokom.
Več kot 20 t z mehanskim krmiljenjem: hidravlični linearni, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B, ali skupina Lecomble & Schmitt, izbrana po navoru.
DD15 se naroča po meri: navodila zahtevajo navedbo enojnega členka in, če je potrebno, roč osi. Meritve krmilnega sistema in izračun pred ponudbo: revizija, nameščanje in vgradnja v delavnici Skysat.
Viri
- Raymarine: gama Autopilot Drive Units, listi Type 1 Linear, Type 2 Linear, Type 3 Hydraulic Linear, Type 1 Rotary, Cockpit Mk II Wheel Drive, ST1000+ in ST2000+; vodniki drive units in črpalke; navodila Linear Drive 81175-8-EN (09-2023).
- B&G: Autopilot Drive Units, listi T0, T3, DD15, SD10; navodila RAM T1 in T2.
- Simrad: Drive Units, listi PUMP-3 in TP32; navodila DD15.
- Garmin: listi Class A, Class B Compact v2, Class B, SmartDrive, Reactor 40 Hydraulic z SmartPump v2, Reactor 40 Mechanical; navodila Class A.
- Lecomble & Schmitt: izberite svojo linearno skupino, listi 50 ST 20 NEWAVE, RV1, RV2.
