In sintesi in 30 secondi
- Un pilota da pozzetto si sceglie in base allo dislocamento a pieno carico. Limiti Raymarine: 3.000 kg (ST1000+), 4.500 kg (ST2000+), 6.000 kg (EV-100 barra libera), 7.500 kg (EV-100 barra a ruota).
- A pieno carico, considerare circa il 20% in più rispetto al dislocamento di brochure (Raymarine, B&G).
- Raymarine riserva gli ST1000+ e ST2000+ alla navigazione costiera. La loro spinta (57 e 77 kg) è molto inferiore a quella dei cilindri sotto coperta citati qui (295 a 700 kg).
- Passare al pilota integrato quando il dislocamento a pieno carico si avvicina al limite, o quando il programma prevede notti in mare, mare formato da poppa o equipaggio ridotto.
- Un pilota sottodimensionato costa più di un pilota adeguato: assistenza, ore al timone manuale e poi acquisto del modello giusto.
Indice
Un tiller pilot si installa da soli, si ripone in un gavone e consuma poco: 0,5 a 1,5 A in modalità Auto per ST1000+ e ST2000+, secondo Raymarine. Su una barca a vela da 30 a 38 piedi, spesso è il primo pilota considerato. La domanda utile non è «quale marca» ma «fino a dove»: a quale dislocamento e per quale programma un pilota da pozzetto, in barra libera o a ruota, deve cedere il passo a un pilota integrato sotto coperta.
I limiti dichiarati dei piloti da pozzetto
Raymarine pubblica un limite di dislocamento per ogni pilota da pozzetto e chiede di confrontarlo con il dislocamento a pieno carico, «spesso il 20% in più rispetto al dislocamento specificato». B&G fa la stessa avvertenza per i suoi cilindri.
| Pilota da pozzetto | Barra | Dislocamento max. | Spinta | Da battuta a battuta |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Libera | 3.000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Libera | 4.500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 barra libera (cilindro da pozzetto A80737) | Libera | 6.000 kg | Non indicata | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 barra a ruota | A ruota | 7.500 kg a pieno carico | Non indicata | In base alla direzione |
Gli ST sono autonomi: bussola, elettronica e cilindro in un'unica scatola 12 V, che Raymarine destina alla navigazione costiera e non alle traversate d'altura. L'EV-100 è un sistema Evolution completo: sensore-calcolatore EV-1 (9 assi), scatola di potenza ACU-100 (7 A in continuo), rete SeaTalkng/NMEA 2000. Il suo attuatore, invece, rimane nel pozzetto. In barra a ruota, il pilota di ruota Mk II di Raymarine si adatta a ruote da 3 a 8 razze e a direzioni da 1 a 3,5 giri da battuta a battuta: verificare la propria.
Spinta, velocità di barra e mare formato
La spinta non si legge mai da sola. Lo ST2000+ applica i suoi 77 kg a 460 mm dall'asse di barra (distanza di montaggio della sua scheda tecnica): circa 350 N·m sul timone, secondo il nostro calcolo. Il Type 1, cilindro lineare più piccolo di Raymarine, spinge 295 kg su un braccio di barra di 250 mm, per una coppia massima di 735 N·m. Offre quindi circa il doppio della coppia, non il quadruplo.
In mare formato, la velocità conta quanto la forza: 8 s da battuta a battuta per lo ST1000+, 4,5 s per lo ST2000+, 4,0 s per il cilindro da pozzetto dell'EV-100. Quando un'onda da poppa fa orzare la barca, un pilota lento corregge in ritardo. La scheda tecnica degli ST impone condizioni: sbandamento limitato, carrello della randa abbassato, presa di terzaroli precoce, assenza di andatura di poppa con vento forte in mare grosso (idealmente almeno 30°), o addirittura solo vela di prua in condizioni severe. Dopo un cambio brusco di rotta, il pilota può impiegare fino a un minuto per ritrovare la rotta: Raymarine consiglia di effettuare i grandi cambi di rotta manualmente.
Ben scelto, un pilota da pozzetto mantiene la rotta su una barca ben regolata. Quando il mare si alza su una barca carica, è il margine che manca.
Griglia decisionale: dislocamento a pieno carico e programma
Partire dal dislocamento leggero del cantiere e aggiungere equipaggio, acqua, gasolio, tender, viveri e attrezzatura, o il 20% dei costruttori di piloti in mancanza di pesatura. Incrociare con il programma più esigente, non quello più frequente.
| Dislocamento a pieno carico | Barra libera, costiero di giorno | Barra a ruota, costiero di giorno | Notti in mare, mare formato, equipaggio ridotto |
|---|---|---|---|
| Fino a 3.000 kg | ST1000+, o ST2000+ per il margine | EV-100 barra a ruota | Pilota integrato consigliato |
| 3.000 a 4.500 kg | ST2000+; EV-100 vicino a 4.500 kg | EV-100 barra a ruota | Pilota integrato consigliato |
| 4.500 a 6.000 kg | EV-100 barra libera | EV-100 barra a ruota | Pilota integrato |
| 6.000 a 7.500 kg | Pilota integrato: nessun pilota da barra libera qui studiato supera 6.000 kg | EV-100 barra a ruota, pilota integrato in prossimità di 7.500 kg | Pilota integrato |
| Più di 7.500 kg | Pilota integrato | Pilota integrato | Pilota integrato, con margine |
La regola B&G vale per tutte le marche. Tra due taglie di pilota, scegliere la più grande: B&G avverte che un pilota sottodimensionato rischia di non funzionare correttamente nel momento in cui se ne ha più bisogno.
I piloti integrati per barche da 30 a 38 piedi
Un pilota integrato separa sensore di rotta, calcolo, potenza e attuatore. Fissato sotto coperta sulla struttura, l'attuatore spinge un braccio di barra o il settore: non è un pilota di ruota, non tocca né la ruota né la barra libera. Raymarine richiede una direzione reversibile dal timone; Garmin impone battute fisiche, il cilindro non deve mai fungere da battuta.
| Sistema | Attuatore sotto coperta | Limite costruttore | Spinta max., da battuta a battuta | Da sapere |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 barca a vela (EV-1, ACU-200) | Cilindro lineare meccanico Type 1, 12 V, corsa 300 mm | 11.000 kg (10.000 kg nella scheda tecnica del 2016) | 295 kg di picco; 11 s (±35°, a vuoto) | ACU-200: 15 A in continuo |
| B&G NAC-2 | Cilindro idraulico autonomo T0, 12 V, corsa 200 mm | 9.000 kg; NAC-2 consigliato fino a 10 m (35 piedi) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A in continuo, 12 A di picco |
| B&G NAC-3 | Cilindro idraulico autonomo T1, 12 V, corsa 250 mm | 12.000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A in continuo, 50 A di picco (1 s) |
| B&G NAC-3 | Unità di potenza diretta DD15, biella su braccio di barra o settore | Barche a vela da 30 a 40 piedi | Coppia max. 150 kg·m (circa 1.470 N·m) | Sensore angolo di barra RF300 incluso |
| Garmin Reactor 40 vela | SmartDrive, cilindro lineare meccanico brushless con ECU integrata, corsa 300 mm | 45 piedi e 15.000 kg | 181, 272 o 476 kg (regolazione software); 11 s | 10 a 32 V; 25 A di picco; IPX7 |
Questi valori sono dei massimi, non degli obiettivi: Garmin fornisce lo SmartDrive regolato sulla forza media e chiede di mantenere il valore più basso che governi in modo affidabile, per preservare la direzione. Tra questi sistemi, l'ecosistema di bordo decide: vedere la nostra guida B&G vs Raymarine.
Cosa costa un pilota sottodimensionato
Confrontare due scenari, non due prezzi di acquisto. Lo scarto di budget tra pilota da pozzetto e pilota integrato è rilevante; il pilota sottodimensionato lo recupera per quattro vie.
- L'assistenza. Gli ST non contengono pezzi riparabili dall'utente: la riparazione passa per un tecnico autorizzato Raymarine. B&G consiglia di sovradimensionare il cilindro per ridurre usura e consumo.
- Il timone manuale. Un pilota al limite si disinserisce proprio dove dovrebbe servire: mare grosso da poppa, vento forte, notte, equipaggio stanco.
- Il doppio acquisto. Lo scenario più costoso: il pilota da pozzetto acquistato «per provare», poi il pilota integrato che serviva.
- La rivendita. Un pilota usato oltre i suoi limiti non aggiunge valore alla barca; un pilota integrato dimensionato e documentato si difende in sede di perizia.
Esiste anche l'eccesso opposto: un cilindro lineare mal installato può danneggiare scafo, struttura o direzione, avverte Raymarine. Dimensionare correttamente significa adattare l'attuatore alla barca e alla sua direzione, non acquistare il più grande.
Limiti e insidie
- Una spinta massima è un picco. Raymarine parla di spinta di picco, Garmin qualifica di intermittenti i 476 kg dello SmartDrive. E quando due documenti divergono, come i 11.000 e 10.000 kg del Type 1, dimensionare sul valore più prudente.
- L'alimentazione. Sotto 10 V o all'avviamento del motore, uno ST può resettarsi e cambiare modalità: Raymarine consiglia una batteria separata da quella di avviamento. Lo SmartDrive si collega preferibilmente direttamente alla batteria, con il suo fusibile da 30 A.
- Acqua e geometria. Lo SmartDrive si installa sotto coperta, lontano da qualsiasi zona inondabile o lavata con acqua a pressione, senza superare i 5° di inclinazione in fine corsa. Garmin raccomanda fortemente un'installazione professionale.
- La manutenzione. Il meccanismo degli ST è sigillato e lubrificato a vita. Lo SmartDrive va ingrassato almeno una volta a stagione, e la sua vite esclusivamente con AeroShell 64: un altro grasso può indurirsi e grippare l'attuatore.
- Il disinserimento di emergenza. Un tiller pilot si sgancia estraendo la sua asta dall'asse di barra. Sullo SmartDrive, rimuovere il perno con etichetta rossa lato braccio di barra, mai l'asse della base.
Verdetto laboratorio
- Barra libera, fino a 4.500 kg a pieno carico, costiero di giorno: ST2000+. Lo ST1000+ solo sotto 3.000 kg, in navigazione protetta.
- Barra libera, 4.500 a 6.000 kg, crociera costiera: EV-100 barra libera. Se il programma evolve verso le notti in mare, passare direttamente al pilota integrato.
- Barra a ruota fino a 7.500 kg, crociera costiera: EV-100 barra a ruota, nettamente sotto il limite. In prossimità dei 7.500 kg, regola B&G: taglia superiore, quindi cilindro sotto coperta.
- Notti in mare, solitario o equipaggio ridotto: pilota integrato, indipendentemente dal dislocamento. Fino a 35 piedi e 9.000 kg, NAC-2 e T0; fino a 10.000 kg, EV-200 e Type 1; oltre o per il margine, NAC-3 con T1 o DD15, o Reactor 40 con SmartDrive. La marca segue il vostro cartografico.
- Per chi il pilota da pozzetto non è adatto: la barca da viaggio carica, il solitario d'altura, il programma in cui il pilota governa più dell'equipaggio. Raymarine esclude l'altura per i suoi ST; estendiamo la regola a tutti i piloti da pozzetto.
Un cilindro sotto coperta si fissa su una struttura in grado di assorbire la sua spinta; Raymarine e Garmin raccomandano un installatore. È il mestiere del nostro laboratorio: audit, installazione, messa in servizio.
Fonti
- Raymarine, pagine prodotto: ST1000+ e ST2000+, EV-100 barra libera, EV-100 barra a ruota, pilota di ruota Mk II, EV-200 barca a vela, attuatore lineare Type 1; guida selezione del vostro dispositivo di comando.
- Raymarine, manuali: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, doc. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, doc. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, doc. 81175-7 (2016).
- B&G: tabella cilindri T0 a T4, cilindro T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, doc. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: scheda SmartDrive, installazione dell'attuatore SmartDrive, guida di configurazione, comunicato del 1 settembre 2026.
