Τα βασικά σε 30 δευτερόλεπτα
- Η διεύθυνση καθορίζει τον κινητήρα. Μονόξυλο: αυτόματος πιλότος μονόξυλου, ή εκτονωτής κάτω από το κατάστρωμα εάν η κεντρική στήλη είναι προσβάσιμη. Ρόδα με δρόμους: εκτονωτής γραμμικός, drive περιστροφικός ή, σε μικρό ιστιοπλοϊκό, drive ρόδας. Υδραυλική διεύθυνση: αντλία.
- Τρεις οικογένειες που δεν πρέπει να συγχέονται. Ο εκτονωτής γραμμικός σπρώχνει την κεντρική στήλη ή τον τομέα, ποτέ τη ρόδα. Ο drive περιστροφικός κινεί τον μηχανισμό μέσω αλυσίδας και γραναζιού. Η αντλία παρεμβάλλεται σε υπάρχουσα υδραυλική διεύθυνση.
- Διαστασιολογήστε βάσει του εκτοπίσματος υπό φορτίο, έως 20% πάνω από το εκτόπισμα σχεδίασης σύμφωνα με την B&G· μεταξύ δύο μεγεθών, επιλέξτε το μεγαλύτερο. Μία αντλία επιλέγεται βάσει του όγκου του εκτονωτή της ρόδας.
- Γκάμα 2026: μεταξύ Raymarine, Navico (B&G, Simrad) και Garmin, μόνο η Raymarine προσφέρει έναν drive περιστροφικό με αλυσίδα.
- Απόφαση εργαστηρίου: προσβάσιμη κεντρική στήλη, εκτονωτής γραμμικός πάνω σε ανεξάρτητη μανέλα κεντρικής στήλης· διαφορετικά, drive περιστροφικός πάνω σε ανακαινισμένο μηχανισμό· drive ρόδας για μικρό ιστιοπλοϊκό ακτών, έως 7.500 kg.
Περιεχόμενα
Αναγνώριση της διεύθυνσης
Ο κινητήρας ενός αυτόματου πιλότου επιλέγεται στο πίσω μέρος του σκάφους, με ένα φακό στο χέρι, καθώς εξαρτάται από τον τρόπο με τον οποίο η ρόδα ελέγχει το πηδάλιο: μονόξυλο, ρόδα συνδεδεμένη με τον τομέα μέσω δρόμων ή καλωδίων, υδραυλική διεύθυνση (ελαστικοί σωλήνες συνδέουν την αντλία ρόδας με τον εκτονωτή ρόδας), προσβάσιμη ή όχι κεντρική στήλη κάτω από το κατάστρωμα.
Δοκιμή σε δύο λεπτά. Αυτόματος πιλότος εκτός λειτουργίας, κανείς στη ρόδα, χέρια μακριά από τους δρόμους: σπρώξτε τον τομέα ή το βραχίονα της κεντρικής στήλης. Εάν γυρίσει η ρόδα, η διεύθυνση είναι αναστρέψιμη, υπό την προϋπόθεση που αναφέρουν οι οδηγίες Raymarine (γραμμικοί), B&G (T1 και T2) και Simrad (DD15). Εάν δεν κινείται τίποτα, διάγνωση πριν από οποιαδήποτε αγορά.
Ο πίνακας: διεύθυνση × κινητήρας
Διαβάστε τη γραμμή της διεύθυνσής σας· η στήλη «Ενεργεί πάνω σε» αποφεύγει τα περισσότερα σφάλματα αγοράς.
| Η διεύθυνσή σας | Κατάλληλος κινητήρας | Ενεργεί πάνω σε | Παραδείγματα, γκάμα 2026 | Αποκλεισμένο |
|---|---|---|---|---|
| Μονόξυλο, ελαφρύ ιστιοπλοϊκό | Αυτόματος πιλότος μονόξυλου | Το μονόξυλο, στο πιλοτήριο | Raymarine ST2000+ (4.500 kg), Cockpit Tiller Drive της EV-100 (6.000 kg), Simrad TP32 (37 πόδια) | Περιστροφικός, αντλία, drive ρόδας |
| Ρόδα, δρόμοι ή καλώδια, τομέας | Εκτονωτής γραμμικός, drive περιστροφικός, drive ρόδας (μικρό ιστιοπλοϊκό) | Τον τομέα ή ένα βραχίονα κεντρικής στήλης· τον μηχανισμό, μέσω αλυσίδας και γραναζιού· τη ρόδα | Raymarine γραμμικοί και περιστροφικοί, drive ρόδας Mk II· Garmin Class A και SmartDrive· B&G T0 έως T2 | Αντλία: κανένα κύκλωμα προς έλεγχο |
| Υδραυλική διεύθυνση | Αντλία αναστρέψιμη | Το υπάρχον κύκλωμα, επομένως τον εκτονωτή ρόδας | Αντλίες Raymarine και Navico, Garmin SmartPump v2, ομάδες Lecomble & Schmitt | Γραμμικοί, περιστροφικός, DD15: σχεδιασμένοι για αναστρέψιμες μηχανικές διευθύνσεις |
| Κεντρική στήλη προσβάσιμη κάτω από το κατάστρωμα | Εκτονωτής γραμμικός πάνω σε ανεξάρτητη μανέλα κεντρικής στήλης, ή direct drive | Την κεντρική στήλη, μέσω βραχίονα (μια μανέλα για το DD15) | Όλοι οι γραμμικοί· πάνω από 20 τόνους, Raymarine Type 3 υδραυλικός, B&G T3, Garmin Class B· Navico DD15 | — |
Ο υδραυλικός εκτονωτής δεν είναι αντλία. Ένας εκτονωτής υδραυλικού πιλότου (Raymarine Type 2 και Type 3 υδραυλικοί, B&G T0 έως T4, Garmin Class B, σύνολα Lecomble & Schmitt) είναι ένα αυτόνομο κύκλωμα που σπρώχνει το βραχίονα της κεντρικής στήλης μιας μηχανικής διεύθυνσης, όπως ένας ηλεκτρομηχανικός εκτονωτής. Μία αντλία πιλότου δεν έχει εκτονωτή: χρησιμοποιεί εκείνον της υδραυλικής σας διεύθυνσης.
Γραμμικός, περιστροφικός, αντλία: ποιος σπρώχνει τι
Ο εκτονωτής γραμμικός επιτίθεται στην κεντρική στήλη ή τον τομέα
Στερεωμένος κάτω από το κατάστρωμα, σπρώχνει το βραχίονα κεντρικής στήλης ή τον τομέα και κινεί απευθείας το πηδάλιο· η ρόδα και οι δρόμοι ακολουθούν. Η Raymarine συνιστά έναν ανεξάρτητο βραχίονα κεντρικής στήλης και ζητά τη γνώμη του κατασκευαστή της διεύθυνσης πριν τροποποιήσει έναν τομέα.
Ο drive περιστροφικός κινεί τον μηχανισμό
Συνδέεται στη μηχανική διεύθυνση μέσω μιας αλυσίδας και ενός γραναζιού. Η Raymarine τον προορίζει για διευθύνσεις με καλώδια ή ράβδους και προειδοποιεί ότι μπορεί να χρειαστεί ένα συγκεκριμένο γρανάζι ή τροποποίηση αλυσίδας. Λειτουργεί όταν η κεντρική στήλη είναι απρόσιτη, αλλά όλη η δύναμή του περνά μέσα από τον μηχανισμό: χαλαρά καλώδια ή βιδωμένοι τροχαλίες πρέπει να επισκευαστούν πριν την τοποθέτηση.
Η αντλία παρεμβάλλεται σε υδραυλική διεύθυνση
Μία αντλία αναστρέψιμη συνδέεται στους σωλήνες και κάνει το λάδι να κυκλοφορεί προς τον υπάρχοντα εκτονωτή ρόδας. Επιλέγεται πρώτα βάσει του όγκου αυτού του εκτονωτή.
Drive ρόδας και direct drive, δύο ξεχωριστές περιπτώσεις
Ο drive ρόδας στερεώνεται πάνω στη ρόδα, χωρίς εργασίες κάτω από το κατάστρωμα· η Raymarine περιορίζει το Cockpit Mk II Wheel Drive στα ιστιοπλοϊκά έως 7.500 kg (1 έως 3,5 στροφές από αριστερό έως δεξιό τελείωμα). Το DD15 της Navico (κινητήρας, μειωτήρας πλανητικού τύπου, συμπλέκτης) ελέγχει το βραχίονα κεντρικής στήλης ή τον τομέα μέσω μοχλού και μανέλας, ή τοποθετείται μπροστά από τον στύλο.
Αυτό που προσφέρει κάθε κατασκευαστής το 2026
- Raymarine: γραμμικοί ηλεκτρομηχανικοί Type 1 και Type 2, γραμμικοί υδραυλικοί Type 2 και Type 3, περιστροφικοί Type 1 και Type 2, αντλίες Type 0.5 έως Type 3, μονάδες πιλοτηρίου της EV-100. Ο Type 3 γραμμικός υπάρχει μόνο σε υδραυλική έκδοση.
- Navico (B&G, Simrad): εκτονωτές υδραυλικοί T0 έως T2 πλήρως ολοκληρωμένοι, T3 έως T4 με ξεχωριστή αντλία· DD15· SD10, κίνηση μέσω καλωδίου για ιστιοπλοϊκά 25 έως 37 ποδιών (η παλαιότερη έκδοση έχει διακοπεί)· αντλίες PUMP και RPU. Ούτε περιστροφικός με αλυσίδα, ούτε drive ρόδας.
- Garmin: για τις μηχανικές διευθύνσεις, μόνο γραμμικοί (Class A ηλεκτρομηχανικός, Class B Compact v2 και Class B υδραυλικοί, SmartDrive brushless ανακοινώθηκε την 1η Σεπτεμβρίου 2026)· για τις υδραυλικές διευθύνσεις, αντλίες, μεταξύ των οποίων η SmartPump v2.
- Lecomble & Schmitt: σύνολα γραμμικών υδραυλικών (εκτονωτής και ξεχωριστή αναστρέψιμη ομάδα) και ομάδες πιλότων RV1 και RV2 για εκτονωτές διπλής ράβδου.
Διαστασιολόγηση: εκτόπισμα υπό φορτίο και πίνακες
Μετρήστε το σκάφος έτοιμο για αναχώρηση: πλήρως φορτισμένο, εφοδιασμένο. Η B&G εκτιμά ότι μπορεί να ζυγίζει έως 20% περισσότερο από το εκτόπισμά του σχεδίασης, συνιστά το μεγαλύτερο μέγεθος μεταξύ δύο μοντέλων και προειδοποιεί ότι ένας υποδιαστασιολογημένος πιλότος μπορεί να μην ακολουθεί όταν χρειάζεται περισσότερο.
Οι Lecomble & Schmitt και η οδηγία B&G για τους T1 και T2 υπολογίζουν επίσης σε ζεύγος (m·kg· 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Ζεύγος = δύναμη × ακτίνα βραχίονα: τα 295 kg του Raymarine Type 1 πάνω σε βραχίονα 250 mm δίνουν περίπου 720 N·m, σύμφωνο με τα 735 N·m της οδηγίας του.
Πίνακες εκτονωτών και drive
| Μοντέλο | Οικογένεια | Μέγιστο εκτόπισμα δημοσιευμένο | Μέγιστη δύναμη | Διαδρομή |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine Type 1 (M81130) | Ηλεκτρομηχανικός | 10.000 kg (οδηγία 2023), 11.000 kg (φύλλο) | 295 kg | 300 mm |
| Raymarine Type 2 μικρός / μεγάλος | Ηλεκτρομηχανικός | 15.000 / 20.000 kg | 480 kg | 300 / 400 mm |
| Raymarine Type 3 υδραυλικός | Υδραυλικός (αντλία, δεξαμενή, εκτονωτής) | 35.000 kg | βλ. οδηγία | βλ. οδηγία |
| Raymarine περιστροφικός Type 1 / Type 2 | Περιστροφικός με αλυσίδα | 11.000 / 20.000 kg | — | — |
| Garmin Class A (010-11572-00) | Ηλεκτρομηχανικός | 12.927 kg | 400 kg | 303 mm |
| Garmin SmartDrive | Ηλεκτρομηχανικός brushless | 15.000 kg | 181, 272 ή 476 kg (ρύθμιση) | 300 mm |
| Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) | Υδραυλικός ολοκληρωμένος | 48.400 lb, περίπου 22 τ | 730 kg | 254 mm |
| Garmin Class B (010-11573-00) | Υδραυλικός | 79.000 lb, περίπου 35,8 τ | 1.080 kg | 303 mm |
| B&G T1, T2 | Υδραυλικός ολοκληρωμένος | δεν δημοσιεύεται, επιλογή βάσει ζεύγους | 700 kg (διακοπτόμενη) | 255 mm |
| B&G T3 | Υδραυλικός, ξεχωριστή αντλία | 36.000 kg | 1.100 kg | 300 mm |
| Navico DD15 | Direct drive | ιστιοπλοϊκά 30 έως 40 ποδιών | ζεύγος 150 kg·m | — |
| Lecomble & Schmitt 50 ST 20 | Υδραυλικός, ξεχωριστή ομάδα | λιγότερο από 60 πόδια και 200 m·kg | 700 kg | — |
Αντλίες: ο όγκος του εκτονωτή ρόδας αποφασίζει
Ο όγκος αναφέρεται στη τεκμηρίωση της διεύθυνσης ή πάνω στον εκτονωτή. Η Raymarine ζητά την αντλία της οποίας το εύρος καλύπτει αυτόν τον όγκο, χωρίς να ανέβει ή να κατέβει μία κατηγορία μεγέθους, προσθέτοντας τους όγκους δύο εκτονωτών παράλληλα.
| Αντλία | Όγκος εκτονωτή ρόδας |
|---|---|
| Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 | 50 έως 110, 80 έως 230, 230 έως 350, 350 έως 500 cm³· πάνω από αυτό, αντλία συνεχούς λειτουργίας έως 1.200 cm³ |
| Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 | 80 έως 250, 160 έως 550, 290 έως 960 cm³ |
| Garmin SmartPump v2 | 4 έως 24 in³, περίπου 66 έως 393 cm³, παροχή ρυθμιζόμενη |
| Lecomble & Schmitt RV1, RV2 | έως 216 και 432 cm³, παροχή ρυθμιζόμενη |
Περιορισμοί και παγίδες
- Αποκλεισμοί ρόδας. Η Garmin το γράφει ξεκάθαρα: χωρίς φυσικούς αποκλεισμούς, ο εκτονωτής γίνεται ο αποκλεισμός και καταστρέφεται.
- Βραχίονες και τομείς. Αυτοί δέχονται τη μέγιστη δύναμη, έως 480 kg στους ηλεκτρομηχανικούς γραμμικούς της Raymarine, των οποίων η οδηγία ορίζει την ακτίνα του βραχίονα (250 mm, 355 mm για τον μεγάλο Type 2), έναν εκτονωτή σε γωνία 90° του βραχίονα ρόδας στη μέση και έως 5° αποπροσανατολισμού.
- Αντικρουόμενα στοιχεία. Ο Raymarine Type 1 αναφέρεται για 10.000 kg στην οδηγία του Σεπτεμβρίου 2023, 11.000 kg στο φύλλο του: κρατήστε την χαμηλότερη τιμή. Κάποιοι λιανέμποροι μετονομάζουν τους Garmin «Type 1, 2, 3», μία ονομασία άγνωστη στη Garmin και μεταβλητή από λιανέμπορο σε λιανέμπορο: βασιστείτε στην κατηγορία (A, B Compact v2, B) και στον αριθμό καταλόγου κατασκευαστή.
Απόφαση εργαστηρίου
Ιστιοπλοϊκό με μονόξυλο, σε ακτές: αυτόματος πιλότος μονόξυλου, ST2000+ έως 4,5 τόνους ή Cockpit Tiller Drive έως 6 τόνους. Πάνω από αυτό, ή για το ανοιχτό πέλαγος (η Raymarine δεν προορίζει τους ST1000+ και ST2000+ για την υπεράκτια ναυσιπλοΐα), εκτονωτής κάτω από το κατάστρωμα εάν η κεντρική στήλη είναι προσβάσιμη.
Ιστιοπλοϊκό με ρόδα 9 έως 15 τόνων, προσβάσιμη κεντρική στήλη: εκτονωτής γραμμικός πάνω σε ανεξάρτητη μανέλα κεντρικής στήλης, Raymarine Type 1 (10 τ) ή Type 2 μικρός, Garmin Class A ή SmartDrive, ή B&G T1 ή T2 σε υδραυλική ολοκληρωμένη έκδοση. Ενεργεί πάνω στο πηδάλιο χωρίς να περνά μέσα από τους δρόμους· η B&G αναφέρει ότι οι εκτονωτές της μπορούν να βοηθήσουν στη διεύθυνση εάν σπάσει ο μηχανισμός.
Ίδιο σκάφος, κεντρική στήλη απρόσιτη: drive περιστροφικός Raymarine, Type 1 έως 11 τόνους ή Type 2 έως 20 τόνους, πάνω σε ανακαινισμένο μηχανισμό.
Μικρό ιστιοπλοϊκό με ρόδα, σε ακτές, χωρίς δυνατότητα εργασιών κάτω από το κατάστρωμα: drive ρόδας Mk II, εντός ορίου 7.500 kg.
Υδραυλική διεύθυνση: η αντλία της οποίας το εύρος καλύπτει τον όγκο του εκτονωτή ρόδας· από 4 έως 24 in³, ένα μόνο μοντέλο Garmin αρκεί, η SmartPump v2, με ρυθμιζόμενη παροχή.
Πάνω από 20 τόνους με μηχανική διεύθυνση: γραμμικός υδραυλικός, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B, ή σύνολο Lecomble & Schmitt επιλεγμένο βάσει ζεύγους.
Το DD15 παραγγέλνεται μετρίως: η οδηγία του ζητά να καθορίσετε τη μανέλα και, εάν χρειαστεί, το βραχίονα κεντρικής στήλης. Μέτρηση διεύθυνσης και υπολογισμός πριν την προσφορά: έλεγχος, τοποθέτηση και θέση σε λειτουργία στο εργαστήριο Skysat.
Πηγές
- Raymarine: γκάμα Autopilot Drive Units, φύλλα Type 1 Linear, Type 2 Linear, Type 3 Hydraulic Linear, Type 1 Rotary, Cockpit Mk II Wheel Drive, ST1000+ και ST2000+· οδηγίες drive units και αντλίες· οδηγία εγκατάστασης Linear Drive 81175-8-EN (09-2023).
- B&G: Autopilot Drive Units, φύλλα T0, T3, DD15, SD10· οδηγία RAM T1 και T2.
- Simrad: Drive Units, φύλλα PUMP-3 και TP32· οδηγία DD15.
- Garmin: φύλλα Class A, Class B Compact v2, Class B, SmartDrive, Reactor 40 Hydraulic με SmartPump v2, Reactor 40 Mechanical· οδηγία Class A.
- Lecomble & Schmitt: επιλογή συνόλου γραμμικού, φύλλα 50 ST 20 NEWAVE, RV1, RV2.
